CN221448197U - 一种快速装配的声波马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于声波马达技术领域的一种快速装配的声波马达，包括定子组件和转子组件，其中，转子组件设置在定子组件的内部，转子组件与定子组件通过弹片和轴承连接，转子组件的输出端上连接有输出轴，定子组件包括两个对称设置的塑胶壳体，塑胶壳体通过注塑成型，塑胶壳体的内部通过注塑连接有定子铁芯，定子铁芯上套设有线圈。本实用新型采用注塑成型的塑胶壳体替代了金属机壳和端盖，并且定子铁芯与塑胶壳体通过注塑连接，减少了需要开模的零件，降低开模成本，并且简化了装配工序；本实用新型的两个塑胶壳体为左右对称的结构，可以有效的保证转子组件装配的同心度。

Description

一种快速装配的声波马达

技术领域

本实用新型属于声波马达技术领域，具体涉及一种快速装配的声波马达。

背景技术

目前，市面上有一类非对称的声波马达，其结构特点是：转子轴心不在马达的中心线上；方形结构；定子采用沿轴向装配的方式；定子由一个线圈绕在一个带定子铁芯的注塑件上，转子在定子铁芯内，即定子线圈在转子的一侧，而非对称两侧。该设计具有成本低，结构简单，振感强摆幅大的优点。然而，在实际生产的过程中存在一些问题，例如：

(1)、沿轴向分段设计，然后沿轴向组装，存在影响同心度的问题；

(2)、需要开模的零件偏多，开模成本高；

(3)、装配不够简单快捷。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种快速装配的声波马达，具有开模零件更少，组装更简单快捷，成本更低，同心度更好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速装配的声波马达，包括定子组件和转子组件，其中，转子组件设置在定子组件的内部，转子组件与定子组件通过弹片和轴承连接，转子组件的输出端上连接有输出轴，定子组件包括两个对称设置的塑胶壳体，塑胶壳体通过注塑成型，塑胶壳体的内部通过注塑连接有定子铁芯，定子铁芯上套设有线圈。

为了产生磁场与线圈通电后产生的电场相互作用，驱动马达动作，进一步地，转子组件包括转子骨架，其中，转子骨架的内部设有通槽，通槽的内部嵌入有磁铁。

为了实现转子组件与定子组件的连接，进一步地，转子骨架的一端设有用于固定弹片的骨架弹片定位槽，转子骨架的另一端设有用于连接输出轴的装配孔。

为了起到集中和增强磁场的作用，从而提高马达的驱动力，进一步地，转子骨架的上下表面上均设有导磁片定位槽，导磁片定位槽内嵌入有导磁片。

为了实现两个塑胶壳体的快速定位，进一步地，两个塑胶壳体上分别设有相互对应的定位柱和定位孔。

为了用于定位轴承以及对弹片进行限位，进一步地，塑胶壳体的一端设有轴承定位槽，塑胶壳体的另一端设有壳体弹片定位槽。

为了用于线圈的引线引出，进一步地，塑胶壳体上还设有出线槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用注塑成型的塑胶壳体替代了金属机壳和端盖，并且定子铁芯与塑胶壳体通过注塑连接，减少了需要开模的零件，降低开模成本，并且简化了装配工序；

2、本实用新型的两个塑胶壳体为左右对称的结构，可以有效的保证转子组件装配的同心度；

3、本实用新型中的线圈采用自粘线绕制，先绕好再套在定子铁芯上，使线圈的绕线更方便；

4、本实用新型在磁铁的上下两侧设置了导磁片，导磁片起到集中和增强磁场的作用，从而提高马达的驱动力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型塑胶壳体的结构示意图；

图3为本实用新型的纵剖结构示意图；

图4为本实用新型的横剖结构示意图；

图5为本实用新型转子骨架的结构示意图；

图中：1、线圈；2、定子铁芯；3、塑胶壳体；31、轴承定位槽；32、定位柱；33、定位孔；34、出线槽；35、壳体弹片定位槽；4、导磁片；5、磁铁；6、弹片；7、转子骨架；71、骨架弹片定位槽；72、通槽；73、装配孔；74、导磁片定位槽；8、轴承；9、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种快速装配的声波马达，包括定子组件和转子组件，其中，转子组件设置在定子组件的内部，转子组件与定子组件通过弹片6和轴承8连接，转子组件的输出端上连接有输出轴9，定子组件包括两个对称设置的塑胶壳体3(定位柱32和定位孔33除外，定位柱32和定位孔33对应设置)，两个塑胶壳体3通过胶水粘接固定，塑胶壳体3通过注塑成型，U型结构的定子铁芯2一分为二，分别注塑连接在两个塑胶壳体3内，定子铁芯2上套设有线圈1。

通过采用上述技术方案，本实用新型采用注塑成型的塑胶壳体3替代了金属机壳和端盖，并且定子铁芯2与塑胶壳体3通过注塑连接，减少了需要开模的零件，降低开模成本，并且简化了装配工序；本实用新型的两个塑胶壳体3为左右对称的结构，可以有效的保证转子组件装配的同心度；本实用新型中的线圈1采用自粘线绕制，先绕好再套在定子铁芯2上，使线圈1的绕线更方便。

具体的，转子组件包括转子骨架7，转子骨架7为塑胶骨架，其中，转子骨架7的内部设有通槽72，通槽72的内部嵌入有磁铁5，磁铁5与转子骨架7通过胶水粘接。

通过采用上述技术方案，用于产生磁场与线圈1通电后产生的电场相互作用，驱动马达动作。

具体的，转子骨架7的一端设有用于固定弹片6的骨架弹片定位槽71，转子骨架7的另一端设有用于连接输出轴9的装配孔73，在本实施例中转子骨架7分别与输出轴9以及固定弹片6通过胶水粘接；转子骨架7与输出轴9以及固定弹片6也可以通过注塑连接。

通过采用上述技术方案，实现转子组件与定子组件的连接。

具体的，塑胶壳体3的一端设有轴承定位槽31，塑胶壳体3的另一端设有壳体弹片定位槽35。

通过采用上述技术方案，轴承定位槽31用于定位轴承8，壳体弹片定位槽35用于对弹片6进行限位。

具体的，塑胶壳体3上还设有出线槽34。

通过采用上述技术方案，用于线圈1的引线引出。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，转子骨架7的上下表面上均设有导磁片定位槽74，导磁片定位槽74内嵌入有导磁片4，导磁片4与转子骨架7通过胶水粘接，两个导磁片4分别位于磁铁5的上下两侧。

通过采用上述技术方案，导磁片4起到集中和增强磁场的作用，从而提高马达的驱动力。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，两个塑胶壳体3上分别设有相互对应的定位柱32和定位孔33。

通过采用上述技术方案，通过定位柱32与定位孔33配合实现两个塑胶壳体3的快速定位。

本实用新型最后的总装步骤为：

(1)、将轴承8套在转子骨架7的对应的位置上；

(2)、将转子组件与轴承8一起与其中一个塑胶壳体3装配；

(3)、将线圈1套在定子铁芯2上；

(4)、装上另一个塑胶壳体3，完成马达的装配。

综上所述，本实用新型采用注塑成型的塑胶壳体3替代了金属机壳和端盖，并且定子铁芯2与塑胶壳体3通过注塑连接，减少了需要开模的零件，降低开模成本，并且简化了装配工序；本实用新型的两个塑胶壳体3为左右对称的结构，可以有效的保证转子组件装配的同心度；本实用新型中的线圈1采用自粘线绕制，先绕好再套在定子铁芯2上，使线圈1的绕线更方便；本实用新型在磁铁5的上下两侧设置了导磁片4，导磁片4起到集中和增强磁场的作用，从而提高马达的驱动力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快速装配的声波马达，其特征在于：包括定子组件和转子组件，其中，转子组件设置在定子组件的内部，转子组件与定子组件通过弹片和轴承连接，转子组件的输出端上连接有输出轴，定子组件包括两个对称设置的塑胶壳体，塑胶壳体通过注塑成型，塑胶壳体的内部通过注塑连接有定子铁芯，定子铁芯上套设有线圈。

2.根据权利要求1所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：所述转子组件包括转子骨架，其中，转子骨架的内部设有通槽，通槽的内部嵌入有磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：所述转子骨架的一端设有用于固定弹片的骨架弹片定位槽，转子骨架的另一端设有用于连接输出轴的装配孔。

4.根据权利要求2所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：所述转子骨架的上下表面上均设有导磁片定位槽，导磁片定位槽内嵌入有导磁片。

5.根据权利要求1所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：两个所述塑胶壳体上分别设有相互对应的定位柱和定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：所述塑胶壳体的一端设有轴承定位槽，塑胶壳体的另一端设有壳体弹片定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种快速装配的声波马达，其特征在于：所述塑胶壳体上还设有出线槽。