CN221442634U - 一种巷道掘进支护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道掘进支护装置，所述支撑架四角各固定有竖直的支撑腿，各所述支撑腿底端分别固定有竖直的万向轮，各所述支撑腿底部分别固定有水平的副铰接座，各所述副铰接座分别铰接有副连接杆，所述支撑架前后两部各安装有竖直的液压活塞杆缸，所述液压活塞杆缸的缸体顶端固定有竖直的拉簧，所述拉簧顶端与支撑架相固定，所述液压活塞杆缸的活塞杆与支撑架相上下滑动连接。本实用新型通过控制液压活塞杆缸伸出活塞杆，能够方便且快捷的使得支护板和支撑座相互远离，从而利用支护板对不同高度的巷道顶部进行更加准确的支护，并能够利用支撑座与地面的接触分担万向轮的负载，从而减小万向轮的损伤，同时使得支护效果更佳。

Description

一种巷道掘进支护装置

技术领域

本实用新型涉及一种支护装置，尤其涉及一种巷道掘进支护装置。

背景技术

在煤炭开采过程中，需要进行掘进工序，而为了保证掘进的安全性，防止巷道变形和坍塌，就需要使用支护装置对巷道顶部进行支护。申请号为202120153899.6的中国实用新型专利提供了一种巷道掘进支护装置，该装置通过伸缩推杆可调节支护高度，利用防护板和缓震支柱减少或避免钻孔插入锚杆时垮落岩石的冲击，但是该装置在起到支护作用时主要依靠滑轮将力量传导至地下，不仅使得滑轮承担的负载较大，使其容易损伤，同时会使得支撑作用在上下方向上不够稳定，不利于支护效果，且该装置在调节支护高度时，需要通过高度调节孔进行调节，使得调节不够方便和准确，突出了现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道掘进支护装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种巷道掘进支护装置，包括支撑架、支撑腿、万向轮、副铰接座、副连接杆、液压活塞杆缸、拉簧、支撑板、支护板、主铰接座、主连接杆、支撑座、液压系统、控制器，所述支撑架四角各固定有竖直的支撑腿，各所述支撑腿底端分别固定有竖直的万向轮，各所述支撑腿底部分别固定有水平的副铰接座，各所述副铰接座分别铰接有副连接杆，所述支撑架前后两部各安装有竖直的液压活塞杆缸，所述液压活塞杆缸的缸体顶端固定有竖直的拉簧，所述拉簧顶端与支撑架相固定，所述液压活塞杆缸的活塞杆与支撑架相上下滑动连接，所述液压活塞杆缸的活塞杆顶端固定有水平的支撑板，所述支撑板安装有支护板，所述液压活塞杆缸的缸体底部左右两端各固定有水平的主铰接座，各所述主铰接座分别铰接有主连接杆，所述副连接杆端部和主连接杆端部共同铰接有支撑座，所述支撑架安装有液压系统和控制器，所述液压系统与两液压活塞杆缸相连接，所述控制器用于控制液压系统。

在上述技术方案基础上，所述支护板底端左右两部各固定有竖直的光杆和压缩弹簧，所述光杆与支撑板、支撑腿和支撑架相上下滑动连接，所述压缩弹簧的底端与支撑架顶端相固定。

在上述技术方案基础上，所述控制器与外界的电源相电性连接，所述液压活塞杆缸的缸体上下移动时通过主连接杆和副连接杆能够带动支撑座上下移动，所述液压活塞杆缸伸缩活塞杆时通过支撑板、压缩弹簧和光杆能够使得支护板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过控制液压活塞杆缸伸出活塞杆，能够方便且快捷的使得支护板和支撑座相互远离，从而利用支护板对不同高度的巷道顶部进行更加准确的支护，并能够利用支撑座与地面的接触分担万向轮的负载，从而减小万向轮的损伤，同时使得支护效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型支撑架和支撑腿的主视图。

图3为本实用新型的主视示意图。

图中：1、支撑架，2、支撑腿，3、万向轮，4、副铰接座，5、副连接杆，6、液压活塞杆缸，7、拉簧，8、支撑板，9、支护板，10、主铰接座，11、主连接杆，12、支撑座，13、液压系统，14、控制器，15、光杆，16、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-图3所示，一种巷道掘进支护装置，包括支撑架1、支撑腿2、万向轮3、副铰接座4、副连接杆5、液压活塞杆缸6、拉簧7、支撑板8、支护板9、主铰接座10、主连接杆11、支撑座12、液压系统13、控制器14，所述支撑架1四角各固定有竖直的支撑腿2，各所述支撑腿2底端分别固定有竖直的万向轮3，各所述支撑腿2底部分别固定有水平的副铰接座4，各所述副铰接座4分别铰接有副连接杆5，所述支撑架1前后两部各安装有竖直的液压活塞杆缸6，所述液压活塞杆缸6的缸体顶端固定有竖直的拉簧7，利用拉簧7，可对液压活塞杆缸6的缸体向上进行牵拉，从而保证在未控制液压活塞杆缸6伸出活塞杆时，支撑座12距离地面具有足够的距离，避免干扰到本装置在地面上的移动，所述拉簧7顶端与支撑架1相固定，所述液压活塞杆缸6的活塞杆与支撑架1相上下滑动连接，所述液压活塞杆缸6的活塞杆顶端固定有水平的支撑板8，所述支撑板8安装有支护板9，所述液压活塞杆缸6的缸体底部左右两端各固定有水平的主铰接座10，各所述主铰接座10分别铰接有主连接杆11，所述副连接杆5端部和主连接杆11端部共同铰接有支撑座12，利用支撑座12与地面相接触，可以增加与地面的接触面积，从而减轻万向轮3的负载，同时增强本装置稳定的支护效果，所述支撑架1安装有液压系统13和控制器14，所述液压系统13与两液压活塞杆缸6相连接，所述控制器14用于控制液压系统13。

所述支护板9底端左右两部各固定有竖直的光杆15和压缩弹簧16，利用压缩弹簧16能够使得支护板9在承载掉落的石块时进行缓冲，而两个支护板9的高度分别受到两个液压活塞杆缸6的控制，即可使得两个支护板9实现不同高度的支护作用，从而适应更加复杂的巷道环境，所述光杆15与支撑板8、支撑腿2和支撑架1相上下滑动连接，所述压缩弹簧16的底端与支撑架1顶端相固定。

所述控制器14与外界的电源相电性连接，所述液压活塞杆缸6的缸体上下移动时通过主连接杆11和副连接杆5能够带动支撑座12上下移动，所述液压活塞杆缸6伸缩活塞杆时通过支撑板8、压缩弹簧16和光杆15能够使得支护板9上下移动。

本实用新型的工作原理：使用时，通过万向轮3将本装置移动到指定位置，随后通过液压系统13控制液压活塞杆缸6伸出活塞杆，即可通过支撑板8、压缩弹簧16和光杆15使得支护板9与巷道顶部相接触，而随着液压活塞杆缸6进一步伸出活塞杆，可使得液压活塞杆缸6的缸体克服拉簧7的弹性拉力向下移动，从而通过主连接杆11和副连接杆5使得支撑座12向下移动直至与地面相接触，即利用支撑座12实现支撑，从而分担万向轮3的承载压力，同时使得支护效果更稳定，当不需要支护时，控制液压活塞杆缸6缩回活塞杆，即可在拉簧7的弹性拉力作用下使得液压活塞杆缸6的缸体向上移动，从而解除支撑座12与地面的接触，而随着液压活塞杆缸6进一步缩回活塞杆，可使得支护板9跟随支撑板8、光杆15和压缩弹簧16向下移动，从而解除支护。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种巷道掘进支护装置，包括支撑架（1）、支撑腿（2）、万向轮（3）、副铰接座（4）、副连接杆（5）、液压活塞杆缸（6）、拉簧（7）、支撑板（8）、支护板（9）、主铰接座（10）、主连接杆（11）、支撑座（12）、液压系统（13）、控制器（14），其特征在于：所述支撑架（1）四角各固定有竖直的支撑腿（2），各所述支撑腿（2）底端分别固定有竖直的万向轮（3），各所述支撑腿（2）底部分别固定有水平的副铰接座（4），各所述副铰接座（4）分别铰接有副连接杆（5），所述支撑架（1）前后两部各安装有竖直的液压活塞杆缸（6），所述液压活塞杆缸（6）的缸体顶端固定有竖直的拉簧（7），所述拉簧（7）顶端与支撑架（1）相固定，所述液压活塞杆缸（6）的活塞杆与支撑架（1）相上下滑动连接，所述液压活塞杆缸（6）的活塞杆顶端固定有水平的支撑板（8），所述支撑板（8）安装有支护板（9），所述液压活塞杆缸（6）的缸体底部左右两端各固定有水平的主铰接座（10），各所述主铰接座（10）分别铰接有主连接杆（11），所述副连接杆（5）端部和主连接杆（11）端部共同铰接有支撑座（12），所述支撑架（1）安装有液压系统（13）和控制器（14），所述液压系统（13）与两液压活塞杆缸（6）相连接，所述控制器（14）用于控制液压系统（13）。

2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进支护装置，其特征在于：所述支护板（9）底端左右两部各固定有竖直的光杆（15）和压缩弹簧（16），所述光杆（15）与支撑板（8）、支撑腿（2）和支撑架（1）相上下滑动连接，所述压缩弹簧（16）的底端与支撑架（1）顶端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种巷道掘进支护装置，其特征在于：所述控制器（14）与外界的电源相电性连接，所述液压活塞杆缸（6）的缸体上下移动时通过主连接杆（11）和副连接杆（5）能够带动支撑座（12）上下移动，所述液压活塞杆缸（6）伸缩活塞杆时通过支撑板（8）、压缩弹簧（16）和光杆（15）能够使得支护板（9）上下移动。