CN221418674U - 一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢 - Google Patents
一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机机巢翻板拨桨机构,包括:机巢本体,上敞口,设置横向的机巢门,中部设有升降降落台;翻板拨桨机构,包括翻板、伸缩机构及拨桨杆;翻板一侧设有铰链,通过铰链与机巢本体侧边连接;伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁,另一端通过转动件连接翻板的底部,伸缩机构伸长后,翻板位于水平位置,与升降降落台边缘拼接;伸缩机构缩短后,翻板位于竖直位置;拨桨杆设于翻板的正表面,一端连接拨桨电机,无人机降落至升降降落台后,伸缩机构缩回,拨桨杆在机巢本体内部范围内,竖直方向进行拨桨动作。本装置缩小了机巢的外形尺寸,减少用料,便于生产和运输,同时对无人机降落到机巢内提供了更大的降落范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢。
背景技术
随着无人机在电力巡逻、交通监控、环境监测、土地巡逻、基础规划措施,农业植保等领域的应用越来越广泛,无人机的智能化以及自主化都是无人机的主要发展方向。目前主流配套的无人机机场都属于主流的固定式机场,主流的飞机为多旋翼无人机,考虑到无人机收纳的问题,一般固定机巢上口均大于多旋翼无人机的机翼范围,无人机降落时如果有风,降落位置会有所偏差,无人机的降落平台和机巢的外形尺寸都偏大。
发明内容
实用新型目的:为了克服背景技术的不足,本实用新型的第一目的是公开一种无人机机巢翻板拨桨机构;
第二目的是公开包含上述翻板拨桨机构的无人机机巢。
技术方案:本实用新型所公开的无人机机巢翻板拨桨机构,包括:
机巢本体,所述机巢本体上敞口,并设置横向的机巢门实现封闭,机巢本体中部设有升降降落台;
翻板拨桨机构,所述翻板拨桨机构包括翻板、伸缩机构及拨桨杆;
所述翻板一侧设有铰链,通过铰链与机巢本体纵向的侧边连接;
所述伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁,另一端通过转动件连接翻板的底部,伸缩机构伸长后,翻板位于水平位置,与升高后的升降降落台边缘拼接;伸缩机构缩短后,翻板位于竖直位置;
所述拨桨杆设于翻板的正表面,所述拨桨杆的一端连接拨桨电机,无人机降落至升降降落台后,伸缩机构缩回,拨桨杆在机巢本体内部范围内,竖直方向进行拨桨动作。
进一步的,所述机巢门为横向对开滑移门结构,机巢门向两侧打开后,开口两内侧与升高后的升降降落台两侧拼接。
进一步的,所述翻板拨桨机构在机巢本体纵向两侧分别设置。
进一步的,所述翻板正表面设有照明机构。
进一步的,所述拨桨电机设于翻板背面,通过拨桨电机连接座穿过翻板连接拨桨杆的一端。
进一步的,所述拨桨杆由翻板正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。
进一步的,所述拨桨杆向翻板正表面外侧倾斜6°设置。
进一步的,所述拨桨杆与拨桨电机连接的端部延伸设置接近感应片,所述翻板上对应接近感应片的位置设有接近传感器。
进一步的,所述接近感应片为弧形感应片,拨桨杆转动时,接近传感器保持位于该弧形感应片感应区域内。
一种无人机机巢,包括上述的翻板拨桨机构。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点为:
1、增加了无人机在机巢纵向方向的降落范围;
2、在翻板上设置拨桨杆,可将多旋翼的飞机桨叶拨至收缩角度,可减小无人机机巢的外形尺寸。
附图说明
图1为本实用新型翻板打开后机巢结构示意图;
图2为本实用新型翻板收合后机巢结构示意图;
图3为本实用新型翻板拨桨机构打开立体图;
图4为本实用新型翻板拨桨机构打开侧视图;
图5为本实用新型翻板拨桨机构打开背视图;
图6为本实用新型翻板拨桨机构收合立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示的无人机机巢。
包括:
机巢本体1,所述机巢本体1上敞口,并设置横向的机巢门实现封闭,机巢本体1中部设有升降降落台2;所述机巢门为横向对开滑移门结构,机巢门向两侧打开后,开口两内侧与升高后的升降降落台2两侧拼接。机巢本体1关闭时,升降降落台2先下降,机巢门后闭合。
如图3-6所示的翻板拨桨机构,所述翻板拨桨机构在机巢本体1纵向两侧分别设置,包括翻板3、伸缩机构4及拨桨杆5。
所述翻板3一侧设有铰链6,通过铰链6与机巢本体1纵向的侧边连接,所述翻板3正表面设有照明机构7,对无人机的降落平台进行照明。
所述伸缩机构4一端通过转动件连接机巢本体1纵向的内侧壁,另一端通过转动件连接翻板3的底部,伸缩机构4伸长后,翻板3位于水平位置,与升高后的升降降落台2边缘拼接;伸缩机构4缩短后,翻板3位于竖直位置。
所述拨桨杆5设于翻板3的正表面,所述拨桨杆5的一端连接拨桨电机10,无人机降落至升降降落台2后,伸缩机构4缩回,拨桨杆5在机巢本体1内部范围内,竖直方向进行拨桨动作。所述拨桨电机10设于翻板3背面,通过拨桨电机连接座穿过翻板3连接拨桨杆5的一端,所述拨桨杆5由翻板3正表面向外侧倾斜6°延伸设置,保证拨桨后,机翼均位于机巢内。
所述拨桨杆5与拨桨电机10连接的端部延伸设置接近感应片8,所述翻板3上对应接近感应片8的位置设有接近传感器9,所述接近感应片8为弧形感应片,拨桨杆5转动时,接近传感器9保持位于该弧形感应片感应区域内,PLC控制拨桨电机带动拨桨杆旋转1圈,当拨桨杆后面的感应片触发接近开关信号时,信号反馈给PLC控制拨桨电机停止,拨桨杆即停止。
Claims (10)
1.一种无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于,包括:
机巢本体(1),所述机巢本体(1)上敞口,并设置横向的机巢门实现封闭,机巢本体(1)中部设有升降降落台(2);
翻板拨桨机构,所述翻板拨桨机构包括翻板(3)、伸缩机构(4)及拨桨杆(5);
所述翻板(3)一侧设有铰链(6),通过铰链(6)与机巢本体(1)纵向的侧边连接;
所述伸缩机构(4)一端通过转动件连接机巢本体(1)纵向的内侧壁,另一端通过转动件连接翻板(3)的底部,伸缩机构(4)伸长后,翻板(3)位于水平位置,与升高后的升降降落台(2)边缘拼接;伸缩机构(4)缩短后,翻板(3)位于竖直位置;
所述拨桨杆(5)设于翻板(3)的正表面,所述拨桨杆(5)的一端连接拨桨电机(10),无人机降落至升降降落台(2)后,伸缩机构(4)缩回,拨桨杆(5)在机巢本体(1)内部范围内,竖直方向进行拨桨动作。
2.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述机巢门为横向对开滑移门结构,机巢门向两侧打开后,开口两内侧与升高后的升降降落台(2)两侧拼接。
3.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述翻板拨桨机构在机巢本体(1)纵向两侧分别设置。
4.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述翻板(3)正表面设有照明机构(7)。
5.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述拨桨电机(10)设于翻板(3)背面,通过拨桨电机连接座穿过翻板(3)连接拨桨杆(5)的一端。
6.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述拨桨杆(5)由翻板(3)正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。
7.根据权利要求6所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述拨桨杆(5)向翻板(3)正表面外侧倾斜6°设置。
8.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述拨桨杆(5)与拨桨电机(10)连接的端部延伸设置接近感应片(8),所述翻板(3)上对应接近感应片(8)的位置设有接近传感器(9)。
9.根据权利要求8所述的无人机机巢翻板拨桨机构,其特征在于:所述接近感应片(8)为弧形感应片,拨桨杆(5)转动时,接近传感器(9)保持位于该弧形感应片感应区域内。
10.一种无人机机巢,其特征在于:包括权利要求1所述的翻板拨桨机构。
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221418674U true CN221418674U (zh) | 2024-07-26 |
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