CN221418674U - 一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机机巢翻板拨桨机构，包括：机巢本体，上敞口，设置横向的机巢门，中部设有升降降落台；翻板拨桨机构，包括翻板、伸缩机构及拨桨杆；翻板一侧设有铰链，通过铰链与机巢本体侧边连接；伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板的底部，伸缩机构伸长后，翻板位于水平位置，与升降降落台边缘拼接；伸缩机构缩短后，翻板位于竖直位置；拨桨杆设于翻板的正表面，一端连接拨桨电机，无人机降落至升降降落台后，伸缩机构缩回，拨桨杆在机巢本体内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。本装置缩小了机巢的外形尺寸，减少用料，便于生产和运输，同时对无人机降落到机巢内提供了更大的降落范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢。
背景技术
随着无人机在电力巡逻、交通监控、环境监测、土地巡逻、基础规划措施，农业植保等领域的应用越来越广泛，无人机的智能化以及自主化都是无人机的主要发展方向。目前主流配套的无人机机场都属于主流的固定式机场，主流的飞机为多旋翼无人机，考虑到无人机收纳的问题，一般固定机巢上口均大于多旋翼无人机的机翼范围，无人机降落时如果有风，降落位置会有所偏差，无人机的降落平台和机巢的外形尺寸都偏大。
发明内容
实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型的第一目的是公开一种无人机机巢翻板拨桨机构；
第二目的是公开包含上述翻板拨桨机构的无人机机巢。
技术方案：本实用新型所公开的无人机机巢翻板拨桨机构，包括：
机巢本体，所述机巢本体上敞口，并设置横向的机巢门实现封闭，机巢本体中部设有升降降落台；
翻板拨桨机构，所述翻板拨桨机构包括翻板、伸缩机构及拨桨杆；
所述翻板一侧设有铰链，通过铰链与机巢本体纵向的侧边连接；
所述伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板的底部，伸缩机构伸长后，翻板位于水平位置，与升高后的升降降落台边缘拼接；伸缩机构缩短后，翻板位于竖直位置；
所述拨桨杆设于翻板的正表面，所述拨桨杆的一端连接拨桨电机，无人机降落至升降降落台后，伸缩机构缩回，拨桨杆在机巢本体内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。
进一步的，所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台两侧拼接。
进一步的，所述翻板拨桨机构在机巢本体纵向两侧分别设置。
进一步的，所述翻板正表面设有照明机构。
进一步的，所述拨桨电机设于翻板背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板连接拨桨杆的一端。
进一步的，所述拨桨杆由翻板正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。
进一步的，所述拨桨杆向翻板正表面外侧倾斜6°设置。
进一步的，所述拨桨杆与拨桨电机连接的端部延伸设置接近感应片，所述翻板上对应接近感应片的位置设有接近传感器。
进一步的，所述接近感应片为弧形感应片，拨桨杆转动时，接近传感器保持位于该弧形感应片感应区域内。
一种无人机机巢，包括上述的翻板拨桨机构。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：
1、增加了无人机在机巢纵向方向的降落范围；
2、在翻板上设置拨桨杆，可将多旋翼的飞机桨叶拨至收缩角度，可减小无人机机巢的外形尺寸。
附图说明
图1为本实用新型翻板打开后机巢结构示意图；
图2为本实用新型翻板收合后机巢结构示意图；
图3为本实用新型翻板拨桨机构打开立体图；
图4为本实用新型翻板拨桨机构打开侧视图；
图5为本实用新型翻板拨桨机构打开背视图；
图6为本实用新型翻板拨桨机构收合立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示的无人机机巢。
包括：
机巢本体1，所述机巢本体1上敞口，并设置横向的机巢门实现封闭，机巢本体1中部设有升降降落台2；所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台2两侧拼接。机巢本体1关闭时，升降降落台2先下降，机巢门后闭合。
如图3-6所示的翻板拨桨机构，所述翻板拨桨机构在机巢本体1纵向两侧分别设置，包括翻板3、伸缩机构4及拨桨杆5。
所述翻板3一侧设有铰链6，通过铰链6与机巢本体1纵向的侧边连接，所述翻板3正表面设有照明机构7，对无人机的降落平台进行照明。
所述伸缩机构4一端通过转动件连接机巢本体1纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板3的底部，伸缩机构4伸长后，翻板3位于水平位置，与升高后的升降降落台2边缘拼接；伸缩机构4缩短后，翻板3位于竖直位置。
所述拨桨杆5设于翻板3的正表面，所述拨桨杆5的一端连接拨桨电机10，无人机降落至升降降落台2后，伸缩机构4缩回，拨桨杆5在机巢本体1内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。所述拨桨电机10设于翻板3背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板3连接拨桨杆5的一端，所述拨桨杆5由翻板3正表面向外侧倾斜6°延伸设置，保证拨桨后，机翼均位于机巢内。
所述拨桨杆5与拨桨电机10连接的端部延伸设置接近感应片8，所述翻板3上对应接近感应片8的位置设有接近传感器9，所述接近感应片8为弧形感应片，拨桨杆5转动时，接近传感器9保持位于该弧形感应片感应区域内，PLC控制拨桨电机带动拨桨杆旋转1圈，当拨桨杆后面的感应片触发接近开关信号时，信号反馈给PLC控制拨桨电机停止，拨桨杆即停止。
Claims (10)
1.一种无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于，包括：
机巢本体（1），所述机巢本体（1）上敞口，并设置横向的机巢门实现封闭，机巢本体（1）中部设有升降降落台（2）；
翻板拨桨机构，所述翻板拨桨机构包括翻板（3）、伸缩机构（4）及拨桨杆（5）；
所述翻板（3）一侧设有铰链（6），通过铰链（6）与机巢本体（1）纵向的侧边连接；
所述伸缩机构（4）一端通过转动件连接机巢本体（1）纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板（3）的底部，伸缩机构（4）伸长后，翻板（3）位于水平位置，与升高后的升降降落台（2）边缘拼接；伸缩机构（4）缩短后，翻板（3）位于竖直位置；
所述拨桨杆（5）设于翻板（3）的正表面，所述拨桨杆（5）的一端连接拨桨电机（10），无人机降落至升降降落台（2）后，伸缩机构（4）缩回，拨桨杆（5）在机巢本体（1）内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。
2.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台（2）两侧拼接。
3.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板拨桨机构在机巢本体（1）纵向两侧分别设置。
4.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板（3）正表面设有照明机构（7）。
5.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨电机（10）设于翻板（3）背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板（3）连接拨桨杆（5）的一端。
6.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）由翻板（3）正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。
7.根据权利要求6所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）向翻板（3）正表面外侧倾斜6°设置。
8.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）与拨桨电机（10）连接的端部延伸设置接近感应片（8），所述翻板（3）上对应接近感应片（8）的位置设有接近传感器（9）。
9.根据权利要求8所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述接近感应片（8）为弧形感应片，拨桨杆（5）转动时，接近传感器（9）保持位于该弧形感应片感应区域内。
10.一种无人机机巢，其特征在于：包括权利要求1所述的翻板拨桨机构。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221418674U true CN221418674U (zh) | 2024-07-26 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |