CN221418221U - 一种支架搬运车制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架搬运车制动系统，涉及制动系统领域，包括驱动部分，驱动部分包括行走液压泵和液压马达，还包括行车制动部分和驻车制动部分，减速机上设置有减速机制动器，减速机制动器包括行车制动腔和驻车制动腔，行车制动部分与行车制动腔连通，驻车制动部分与驻车制动腔连通；行走液压泵、液压马达、行车制动部分和驻车制动部分均通过管路与液压油供应用的液压油箱连通。本实用新型整体采用了液压系统，结构简单可靠，安全性能更高；行车制动腔与驻车制动腔分为完全独立的两个回路，互不影响；行车制动时，会先降低行走液压泵的负载，然后再进行行车制动，避免高速行驶状态下直接刹车而造成的熄火，提升安全性能。

Description

一种支架搬运车制动系统

技术领域

本实用新型涉及制动系统领域，尤其涉及一种支架搬运车制动系统。

背景技术

现有的支架搬运车在正常行驶过程中，若车速处于较高状态，如果需要紧急制动，松油门、急踩刹车，在松油门、急踩刹车过程中，发动机负载来不及变化，仍处于较大负载状态，此时发动机功率突然变小，大概率会造成发动机熄火，影响了工作效率，甚至导致安全事故的发生。

因此，如果提供一种支架搬运车制动系统，具有在紧急制动时，能够先降低发动机的负载，再进行制动，避免在紧急制动时发生熄火的问题，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支架搬运车制动系统，解决因紧急制动而导致发动机熄火的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种支架搬运车制动系统，包括驱动部分，所述驱动部分包括行走液压泵和液压马达，所述液压马达通过减速机驱动车体两侧的车轮旋转，其特征在于：还包括行车制动部分和驻车制动部分，所述行车制动部分和驻车制动部均为独立设置的回路，所述减速机上设置有减速机制动器，所述减速机制动器包括行车制动腔和驻车制动腔，所述行车制动部分与所述行车制动腔连通，所述驻车制动部分与所述驻车制动腔连通；所述行走液压泵、液压马达、行车制动部分和驻车制动部分均通过管路与液压油供应用的液压油箱连通。

优选的，所述行车制动部分包括制动液压泵、充液阀、蓄能器和脚制动阀，所述制动液压泵的一端与所述液压油箱连通，所述制动液压泵的另一端与四个所述行车制动腔连通，所述制动液压泵与所述行车制动腔之间的连通管道上依次安装有所述充液阀、脚制动阀，所述蓄能器连接在所述充液阀的一侧，所述充液阀的另一侧与所述液压油箱连通；

所述液压油箱通过独立的卸油管路与两个所述行走液压泵连通，所述液压油箱与所述行走液压泵之间卸油管路上安装有同一所述脚制动阀。

优选的，所述驻车制动部分包括补油泵和手制动阀，所述补油泵的入口与所述液压油箱连通，所述补油泵的出口与所述驻车制动腔连通，所述手制动阀安装在所述补油泵与所述驻车制动腔的连通管路上，所述手制动阀通过独立管道与所述液压油箱连通；所述补油泵设置在所述行走液压泵的内部。

优选的，所述脚制动阀包括第一制动阀和第二制动阀，所述第二制动阀位于所述第一制动阀的下方，所述第一制动阀位于所述制动液压泵与所述行车制动腔之间的连通管道上，所述第一制动阀通过独立管道与所述液压油箱连通；所述第二制动阀位于所述液压油箱与所述行走液压泵之间的卸油管道上。

优选的，当踩下所述脚制动阀处于0-5°范围时，所述第二制动阀开启；当踩下所述脚制动阀大于5°时，所述第一制动阀与所述第二制动阀均开启。

优选的，所述行车制动腔和所述驻车制动腔均包括外壳、挡板、弹簧、摩擦片和钢片，所述挡板将所述外壳的内部分为液压腔和设置有弹簧的弹簧腔，所述摩擦片设置在所述外壳的外侧，并通过连杆与所述挡板连接，所述钢片设置在所述减速机的输出轴上，所述摩擦片与所述钢片的位置相对应。

优选的，所述行车制动腔中的液压腔与所述制动液压泵和所述液压油箱连通，所述摩擦片通过连杆与所述挡板的弹簧腔一侧连接，当液压腔中的液体充满时，所述摩擦片与所述钢片抵接。

优选的，所述驻车制动腔中的液压腔与所述补油泵和所述液压油箱连通，所述摩擦片通过连杆与所述挡板的液压腔一侧连接，当液压腔内部的液体全部排出时，所述摩擦片与所述钢片抵接。

优选的，所述行走液压泵和所述制动液压泵均设置为双向液压泵，所述液压马达设置为双向液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种支架搬运车制动系统，包括驱动部分、行车制动部分、驻车制动部分、液压油箱和车轮；驱动部分包括行走液压泵、液压马达和减速机；行车制动部分包括制动液压泵、充液阀、蓄能器和脚制动阀；驻车制动部分包括补油泵和手制动阀；脚制动阀包括第一制动阀和第二制动阀；减速机设置有减速机制动器，减速机制动器包括行车制动腔和所述驻车制动腔；行车制动腔和所述驻车制动腔均包括外壳、挡板、弹簧、摩擦片和钢片。

1)踩下脚制动阀的过程中，会先开启第一制动阀，再开启第二制动阀，在这个过程中，行走液压泵斜盘的角度变小，行走液压泵的负载降低，然后再进行行车制动的过程，避免高速行驶状态下直接刹车而造成的熄火，提升安全性能；

2)行车制动腔与驻车制动腔分为完全独立的两个回路，互不影响，提升安全性能；

3)整体完全采用了液压系统，结构简单可靠，安全性能更高。

本实用新型整体采用了液压系统，结构简单可靠，安全性能更高；行车制动腔与驻车制动腔分为完全独立的两个回路，互不影响；行车制动时，会先降低行走液压泵的负载，然后再进行行车制动，避免高速行驶状态下直接刹车而造成的熄火，提升安全性能。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型支架搬运车制动系统示意图；

图2为本实用新型行车制动腔示意图；

图3为本实用新型驻车制动腔示意图。

附图标记说明：1、行走液压泵；2、液压马达；3、减速机；4、制动液压泵；5、充液阀；6、蓄能器；7、脚制动阀；8、补油泵；9、手制动阀；10、液压油箱；11、车轮；100、输出轴；

301、行车制动腔； 302、驻车制动腔；

701、第一制动阀； 702、第二制动阀；

3001、外壳；3002、挡板；3003、弹簧；3004、摩擦片、3005钢片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种支架搬运车制动系统，包括驱动部分，所述驱动部分包括行走液压泵1和液压马达2，所述液压马达2通过减速机驱动车体两侧的车轮11旋转，其特征在于：还包括行车制动部分和驻车制动部分，所述行车制动部分和驻车制动部均为独立设置的回路，所述减速机上设置有减速机制动器3，所述减速机制动器3包括行车制动腔301和驻车制动腔302，所述行车制动部分与所述行车制动腔301连通，所述驻车制动部分与所述驻车制动腔302连通；所述行走液压泵1、液压马达2、行车制动部分和驻车制动部分均通过管路与液压油供应用的液压油箱10连通；液压马达2与行走液压泵1形成了闭环液压系统，闭环系统结构紧凑，重量轻，系统简单、维护成本通常较低。

具体的，所述行车制动部分包括制动液压泵4、充液阀5、蓄能器6和脚制动阀7，所述制动液压泵4的一端与所述液压油箱10连通，所述制动液压泵4的另一端与四个所述行车制动腔301连通，所述制动液压泵4与所述行车制动腔301之间的连通管道上依次安装有所述充液阀5、脚制动阀7，所述蓄能器6连接在所述充液阀5的一侧，所述充液阀5的另一侧与所述液压油箱10连通；

所述液压油箱10通过独立的卸油管路与两个所述行走液压泵1连通，所述液压油箱10与所述行走液压泵1之间卸油管路上安装有同一所述脚制动阀7；根据驾驶员踩下脚制动阀7的角度，改变车辆制动系统的过程。

具体的，所述驻车制动部分包括补油泵8和手制动阀9，所述补油泵8的入口与所述液压油箱10连通，所述补油泵8的出口与所述驻车制动腔302连通，所述手制动阀9安装在所述补油泵8与所述驻车制动腔302的连通管路上，所述手制动阀9通过独立管道与所述液压油箱10连通；所述补油泵8设置在所述行走液压泵1的内部；当手制动阀9开启时，通过补油泵8将液压油箱10中的液压油泵入驻车制动腔302中的液压腔当中，压缩弹簧3001使摩擦片3004与钢片3005分开，从而解开制动；具体的，图中所有的液压油箱10均为同一液压油箱10。

具体的，所述脚制动阀7包括第一制动阀701和第二制动阀702，所述第二制动阀702位于所述第一制动阀701的下方，所述第一制动阀701位于所述制动液压泵4与所述行车制动腔301之间的连通管道上，所述第一制动阀701通过独立管道与所述液压油箱10连通；所述第二制动阀702位于所述液压油箱10与所述行走液压泵1之间的卸油管道上。

具体的，当踩下所述脚制动阀7处于0-5°范围时，所述第二制动阀702开启；当踩下所述脚制动阀7大于5°时，所述第一制动阀701与所述第二制动阀702均开启；当踩下脚制动阀7时会先开启第二制动阀702，再开启第一制动阀701，因此，总是先泄压在进行制动，避免高速行驶状态下直接刹车而造成的熄火，提高安全驾驶性能。

具体的，所述行车制动腔301和所述驻车制动腔302均包括外壳3001、挡板3002、弹簧3003、摩擦片3004和钢片3005，所述挡板3002将所述外壳3001的内部分为液压腔和设置有弹簧3003的弹簧腔，所述摩擦片3004设置在所述外壳3001的外侧，并通过连杆与所述挡板3002连接，所述钢片3005设置在所述减速机的输出轴100上，所述摩擦片3004与所述钢片3005的位置相对应；行车制动腔301和驻车制动腔302分开独立设置，均是通过弹簧的弹力与液压油的压力相互配和达到制动的目的，反应迅速安全性更高。

具体的，如图2所示，所述行车制动腔301中的液压腔与所述制动液压泵4和所述液压油箱10连通，所述摩擦片3004通过连杆与所述挡板3002的弹簧腔一侧连接，当液压腔中的液体充满时，所述摩擦片3004与所述钢片3005抵接；当第一制动阀701开启时，制动液压泵4从液压油箱10中吸取液压油并将其泵入到行车制动腔301的液压腔当中，液压油推动挡板3002压缩弹簧，并推动摩擦片3004与钢片3005抵接，起到制动作用。

具体的，如图3所示，所述驻车制动腔302中的液压腔与所述补油泵8和所述液压油箱10连通，所述摩擦片3004通过连杆与所述挡板3002的液压腔一侧连接，当液压腔内部的液体全部排出时，所述摩擦片3004与所述钢片3005抵接；当手制动阀9开启时，驻车制动腔302的液压腔中的液体经过手制动阀9回到液压油箱10中，弹簧3003释放，推动摩擦片3004与钢片3005抵接，起到制动作用。

在某一实施例中，行车制动腔301和驻车制动腔302共用摩擦片3004和/或钢片3005。

具体的，所述行走液压泵1和所述制动液压泵4均设置为双向液压泵，所述液压马达2设置为双向液压马达；能够改变系统中液压油的流动方向，以及改变车辆的行进方向。

本实用新型的使用过程如下：

行车制动时，当驾驶员开始踩下脚制动阀7时，第二制动阀702开启，行走液压泵1斜盘中的液压油经过第二制动阀702排入到液压油箱10中，此时行走液压泵1斜盘的角度变小，从而降低行走液压泵1的排量，降低车速；当驾驶员继续踩下脚制动阀7时，第一制动阀701开启，此时，制动液压泵4从液压油箱10中吸取液压油，并将其泵入到行车制动腔301的液压腔当中，液压油推动挡板压缩弹簧，并推动摩擦片3004与钢片3005抵接，起到制动作用。

当需要解除制动时，松开脚制动阀7，此时系统中液压油恢复正常循环。

驻车制动时，驾驶员手动调节手制动阀9，此时驻车制动腔302的液压腔中的液体经过手制动阀9回到液压油箱10中，弹簧3003释放并推动摩擦片3004与钢片3005抵接，起到制动作用。

解开制动时，驾驶员手动调节手制动阀9，并通过补油泵8将液压油箱10中的液压油泵入驻车制动腔302中的液压腔当中，压缩弹簧3001使摩擦片3004与钢片3005分开，从而解开制动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种支架搬运车制动系统，包括驱动部分，所述驱动部分包括行走液压泵(1)和液压马达(2)，所述液压马达(2)通过减速机驱动车体两侧的车轮(11)旋转，其特征在于：还包括行车制动部分和驻车制动部分，所述行车制动部分和驻车制动部均为独立设置的回路，所述减速机上设置有减速机制动器(3)，所述减速机制动器(3)包括行车制动腔(301)和驻车制动腔(302)，所述行车制动部分与所述行车制动腔(301)连通，所述驻车制动部分与所述驻车制动腔(302)连通；所述行走液压泵(1)、液压马达(2)、行车制动部分和驻车制动部分均通过管路与液压油供应用的液压油箱(10)连通。

2.根据权利要求1所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述行车制动部分包括制动液压泵(4)、充液阀(5)、蓄能器(6)和脚制动阀(7)，所述制动液压泵(4)的一端与所述液压油箱(10)连通，所述制动液压泵(4)的另一端与四个所述行车制动腔(301)连通，所述制动液压泵(4)与所述行车制动腔(301)之间的连通管道上依次安装有所述充液阀(5)、脚制动阀(7)，所述蓄能器(6)连接在所述充液阀(5)的一侧，所述充液阀(5)的另一侧与所述液压油箱(10)连通；

所述液压油箱(10)通过独立的卸油管路与两个所述行走液压泵(1)连通，所述液压油箱(10)与所述行走液压泵(1)之间卸油管路上安装有同一所述脚制动阀(7)。

3.根据权利要求2所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述驻车制动部分包括补油泵(8)和手制动阀(9)，所述补油泵(8)的入口与所述液压油箱(10)连通，所述补油泵(8)的出口与所述驻车制动腔(302)连通，所述手制动阀(9)安装在所述补油泵(8)与所述驻车制动腔(302)的连通管路上，所述手制动阀(9)通过独立管道与所述液压油箱(10)连通；所述补油泵(8)设置在所述行走液压泵(1)的内部。

4.根据权利要求2所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述脚制动阀(7)包括第一制动阀(701)和第二制动阀(702)，所述第二制动阀(702)位于所述第一制动阀(701)的下方，所述第一制动阀(701)位于所述制动液压泵(4)与所述行车制动腔(301)之间的连通管道上，所述第一制动阀(701)通过独立管道与所述液压油箱(10)连通；所述第二制动阀(702)位于所述液压油箱(10)与所述行走液压泵(1)之间的卸油管道上。

5.根据权利要求4所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：当踩下所述脚制动阀(7)处于0-5°范围时，所述第二制动阀(702)开启；当踩下所述脚制动阀(7)大于5°时，所述第一制动阀(701)与所述第二制动阀(702)均开启。

6.根据权利要求3所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述行车制动腔(301)和所述驻车制动腔(302)均包括外壳(3001)、挡板(3002)、弹簧(3003)、摩擦片(3004)和钢片(3005)，所述挡板(3002)将所述外壳(3001)的内部分为液压腔和设置有弹簧(3003)的弹簧腔，所述摩擦片(3004)设置在所述外壳(3001)的外侧，并通过连杆与所述挡板(3002)连接，所述钢片(3005)设置在所述减速机的输出轴(100)上，所述摩擦片(3004)与所述钢片(3005)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述行车制动腔(301)中的液压腔与所述制动液压泵(4)和所述液压油箱(10)连通，所述摩擦片(3004)通过连杆与所述挡板(3002)的弹簧腔一侧连接，当液压腔中的液体充满时，所述摩擦片(3004)与所述钢片(3005)抵接。

8.根据权利要求6所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述驻车制动腔(302)中的液压腔与所述补油泵(8)和所述液压油箱(10)连通，所述摩擦片(3004)通过连杆与所述挡板(3002)的液压腔一侧连接，当液压腔内部的液体全部排出时，所述摩擦片(3004)与所述钢片(3005)抵接。

9.根据权利要求2所述的支架搬运车制动系统，其特征在于：所述行走液压泵(1)和所述制动液压泵(4)均设置为双向液压泵，所述液压马达(2)设置为双向液压马达。