CN221401152U - 一种周向控制式电动液压执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组和油液通过阀组，所述油液通过阀组内侧设有齿轮泵机，所述齿轮泵机用于吸入油液后通过所述油液通过阀组将油液供送至所述执行液压缸组内；油液于内油液量减少时，油液填充腔内部形成负压，进而使推挽膨胀皮囊部在气体压力下发生变形，并向齿轮泵机方向膨胀，补充油液填充腔内侧油液减少的空间，使油液经膨胀后推挽膨胀皮囊部于油液填充腔内部的填充始终充满于齿轮泵机的周圈位置，使齿轮泵机始终可以吸收到油液填充腔内部油液，相较于传统固定方向的油液吸入方式，可确保执行机构在多向固定位置的油液供给稳定，进而达到不同工况下通用性应用的目的，有效提高周向控制的适应性。

Description

一种周向控制式电动液压执行机构

技术领域

本实用新型涉及液压执行件技术领域，特别涉及一种周向控制式电动液压执行机构。

背景技术

油箱内的油液经齿轮泵向液压缸内输送后，齿轮泵泵外壳体的储油腔内在油液减少后存在多余空间，而普通油液吸入口通常位于固定区域点，在油液吸取时通常只能固定在某一个固定方向使用，易产生油液吸空现象，因此传统的执行机构存在油液输送的单向性。而在实际油液的输送过程中，受制于电动液压执行机构当前周向状态的动态活动影响，因其空间内油液存在多余空间，使油液容易流动至偏离齿轮泵的一端，无法保证油液始终充满在齿轮泵的周圈，进而不利于电动液压执行机构的周向控制作业，其装配时的适应范围较小。为此，我们提出一种周向控制式电动液压执行机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种周向控制式电动液压执行机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组和油液通过阀组，所述油液通过阀组内侧设有齿轮泵机，所述齿轮泵机用于吸入油液后通过所述油液通过阀组将油液供送至所述执行液压缸组内，所述油液通过阀组的一端设有直流电动机，所述直流电动机用于所述齿轮泵机的同步运转驱动，所述直流电动机一侧固定安装有两组呈对称分布的推挽膨胀皮囊部，所述推挽膨胀皮囊部设有碗形扩张面。

本实用新型进一步的改进在于，所述油液通过阀组与所述直流电动机之间固定连接有密封连接壳体，所述密封连接壳体内侧开设有油液填充腔。

本实用新型进一步的改进在于，所述推挽膨胀皮囊部位于所述油液填充腔内部，用于补充油液于所述油液填充腔内部减少的空间。

本实用新型进一步的改进在于，所述执行液压缸组的活塞端固定连接有驱动件连接端杆件。

与现有技术相比，本实用新型在向执行液压缸组内输送油液后，造成油液于内油液量减少时，油液填充腔内部形成负压，进而使推挽膨胀皮囊部在气体压力下发生变形，并向齿轮泵机方向膨胀，进而补充油液填充腔内侧油液减少的空间，使油液经膨胀后推挽膨胀皮囊部于油液填充腔内部的填充始终充满于齿轮泵机的周圈位置，进而在任意安装位置使齿轮泵机始终可以吸收到油液填充腔内部油液，相较于传统固定方向的油液吸入方式，可确保执行机构在多向固定位置的油液供给稳定，进而达到不同工况下通用性应用的目的，有效提高周向控制的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种周向控制式电动液压执行机构的组成图。

图2为本实用新型一种周向控制式电动液压执行机构中推挽膨胀皮囊部的结构示意图。

图中：1、执行液压缸组；11、驱动件连接端；2、油液通过阀组；21、密封连接壳体；22、油液填充腔；3、齿轮泵机；4、直流电动机；5、推挽膨胀皮囊部；51、碗形扩张面。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图2，一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组1和油液通过阀组2，油液通过阀组2内侧设有齿轮泵机3，齿轮泵机3用于吸入油液后通过油液通过阀组2将油液供送至执行液压缸组1内，油液通过阀组2的一端设有直流电动机4，直流电动机4用于齿轮泵机3的同步运转驱动，直流电动机4一侧固定安装有两组呈对称分布的推挽膨胀皮囊部5，推挽膨胀皮囊部5设有碗形扩张面51。

在本实施例中，本实用新型旨于解决现有液压执行机构油液吸入端位于固定区域点时，油液吸取过程因受制于执行机构装配点变化，造成油液流动至偏离齿轮泵的一端，无法保证油液始终充满在齿轮泵的周圈，产生油液吸空的问题。

其中，推挽膨胀皮囊部5位于油液填充腔22内部，用于补充油液于油液填充腔22内部减少的空间。

在本实施例中，为确保电动液压执行机构在任意安装位置下均可以稳定吸收到油液，本实用新型通过设置推挽膨胀皮囊部5用于补充油液填充腔22内侧油液减少的空间，其具体运行方式如下：

执行机构工作时，通过直流电动机4正向启动之后同步齿轮泵机3运转，使齿轮泵机3吸入油液填充腔22内侧油液，直至油液通过阀组2的供送至执行液压缸组1内之后，执行液压缸组1的活塞端伸出。而随着油液填充腔22内油液向执行液压缸组1内输送减少后，油液填充腔22内部形成负压，进而使推挽膨胀皮囊部5在气体压力下于油液填充腔22内侧产生变形，使推挽膨胀皮囊部5向齿轮泵机3位置产生膨胀扩张，进而通过推挽膨胀皮囊部5的膨胀后形成的碗形扩张面51补充油液填充腔22内侧油液减少后的空间腔体。在推挽膨胀皮囊部5于油液填充腔22内部的膨胀填充后，油液通过膨胀后的推挽膨胀皮囊部5向齿轮泵机3油液抽口的局部区域压缩，使油液在各个装配角度下始终可充满于齿轮泵机3油液抽口的周圈位置，进而在电动液压执行机构的安装位置或周向控制状态变化时，保持齿轮泵机3油液抽口可以稳定吸收到油液填充腔22内部油液，达到不同工况下通用性应用的目的，相较于传统的液压执行机构因油液吸入口因位于固定区域点位置，容易在液压执行机构整体改变安装位置后产生油液吸空现象，同时可有效提高周向控制的适应性。

其中，油液通过阀组2与直流电动机4之间固定连接有密封连接壳体21，密封连接壳体21内侧开设有油液填充腔22，执行液压缸组1的活塞端固定连接有驱动件连接端杆件11；在本实施例中，密封连接壳体21通过内部形成的油液填充腔22提供油液的密封暂存，进而在直流电动机4正向启动之后，同步齿轮泵机3运转，使齿轮泵机3向执行液压缸组1内侧吸入输送油液填充腔22内侧的油液，实现执行液压缸组1活塞端带动驱动件连接端11的动态驱动，满足执行件整体常规油液的循环驱动。

本实用新型的工作原理及工作方法为：通过直流电动机4正向启动之后同步齿轮泵机3运转，使齿轮泵机3吸入油液填充腔22内侧油液，随着油液填充腔22内油液向执行液压缸组1内输送减少后，油液填充腔22内部形成负压，使推挽膨胀皮囊部5在气体压力下于油液填充腔22内侧发生变形，从而向齿轮泵机3方向膨胀，进而用以补充油液填充腔22内侧油液减少的空间，使油液始终充满于齿轮泵机3的周圈位置，进而在电动液压执行机构的安装位置或周向控制状态产生变化时，依旧使得齿轮泵机3可以稳定吸收到油液填充腔22内部油液，避免因液压执行机构整体改变安装位置，造成油液填充腔22内部油液不能及时给于齿轮泵机3吸收补充，进而减少油液吸空现象，达到不同工况下通用性应用的目的，有效提高周向控制的适应性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种周向控制式电动液压执行机构，包括执行液压缸组(1)和油液通过阀组(2)，其特征在于，所述油液通过阀组(2)内侧设有齿轮泵机(3)，所述齿轮泵机(3)用于吸入油液后通过所述油液通过阀组(2)将油液供送至所述执行液压缸组(1)内，所述油液通过阀组(2)的一端设有直流电动机(4)，所述直流电动机(4)用于所述齿轮泵机(3)的同步运转驱动，所述直流电动机(4)一侧固定安装有两组呈对称分布的推挽膨胀皮囊部(5)，所述推挽膨胀皮囊部(5)设有碗形扩张面(51)。

2.根据权利要求1所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述油液通过阀组(2)与所述直流电动机(4)之间固定连接有密封连接壳体(21)，所述密封连接壳体(21)内侧开设有油液填充腔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述推挽膨胀皮囊部(5)位于所述油液填充腔(22)内部，用于补充油液于所述油液填充腔(22)内部减少的空间。

4.根据权利要求1所述的一种周向控制式电动液压执行机构，其特征在于：所述执行液压缸组(1)的活塞端固定连接有驱动件连接端杆件(11)。