CN221395998U - 翻转取料设备 - Google Patents

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CN221395998U
CN221395998U CN202323307843.XU CN202323307843U CN221395998U CN 221395998 U CN221395998 U CN 221395998U CN 202323307843 U CN202323307843 U CN 202323307843U CN 221395998 U CN221395998 U CN 221395998U
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sliding rail
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洪志伟
朱善国
杨正平
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Zhuhai Qisi Intelligent Manufacturing Co ltd
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Zhuhai Qisi Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种翻转取料设备,用于批量将产品载具上的产品拔除下来,包括:支架主体和传送带;翻转部件位于传送带上方;翻转部件包括驱动组件、取料连接板、第一夹块滑轨、第二夹块滑轨、第一取料夹块和第二取料夹块;驱动组件与支架滑轨滑动连接,取料连接板与驱动组件滑动连接;并与取料连接板可旋转连接,且第一夹块滑轨和第二夹块滑轨相对设置;第一取料夹块一端与第一夹块滑轨滑动连接,另一端与第二夹块滑轨滑动连接;第二取料夹块一端与第一夹块滑轨滑动连接,另一端与第二夹块滑轨滑动连接,第一取料夹块和第二取料夹块可夹取产品并翻转,以将产品倒置在产品放置槽中。通过上述设计,提高取料效率,减少对产品的损坏。

Description

翻转取料设备
技术领域
本申请涉及电子雾化器组装设备技术领域,尤其涉及一种翻转取料设备。
背景技术
在电子雾化器的生产过程中,需要在产品载具上组装电子雾化器,在组装的时候电子雾化器的底座与产品载具上的产品安装槽紧密配合,以保证外壳等其它零件可以稳固的安装在底座上,在安装完成之后,需要从产品载具上取下安装完成的电子雾化器产品。
通常是采用人工手工进行拔取,但是这样的方式显然浪费人力效率低下,并且由于人工取下时,对电子雾化器产品施加的力不均匀,且施加力的方向不好把控,会导致在产品载具上取下产品时对产品造成损坏。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种翻转取料设备,提高取料效率,减少对产品的损坏。
本申请公开了一种翻转取料设备,用于批量将产品载具上的产品拔除下来,所述产品载具设置有一排产品安装槽和一排产品放置槽;产品的底部与所述产品安装槽紧密配合;所述翻转取料设备包括:支架主体;传送带,与所述支架主体连接,所述产品载具放置在所述传送带上;翻转部件,与所述支架主体连接,并位于所述传送带上方;其中,所述翻转部件包括驱动组件、取料连接板、第一夹块滑轨、第二夹块滑轨、第一取料夹块和第二取料夹块;所述支架主体上设置有支架滑轨,所述驱动组件与所述支架滑轨滑动连接,所述取料连接板与所述驱动组件滑动连接;
所述第一夹块滑轨和所述第二夹块滑轨均设置在所述取料连接板上,并与所述取料连接板可旋转连接,且所述第一夹块滑轨和所述第二夹块滑轨相对设置;所述第一取料夹块一端与所述第一夹块滑轨滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨滑动连接;所述第二取料夹块一端与所述第一夹块滑轨滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨滑动连接,所述第一取料夹块和第二取料夹块可夹取所述产品并翻转,以将产品倒置在所述产品放置槽中。
可选的,所述驱动组件包括水平滑板、竖直连接板和竖直滑轨,所述水平滑板与所述支架滑轨滑动连接,所述水平滑板的滑动方向为水平方向,且与所述传送带的运输方向垂直;
所述竖直连接板与所述水平滑板靠近所述传送带的一侧连接,所述竖直滑轨设置在所述竖直连接板背离所述水平滑板的一侧,所述取料连接板与所述竖直滑轨滑动连接,且所述取料连接板的滑动方向为竖直方向。
可选的,所述取料连接板包括连接主板、第一连接侧板和第二连接侧板,所述连接主板与所述竖直滑轨滑动连接,所述第一连接侧板和所述第二连接侧板分别连接在所述连接主板的两侧;
所述翻转部件还包括旋转组件,所述旋转组件设置在所述第二夹块滑轨和所述第二连接侧板之间,所述旋转组件包括转轴和转筒,所述转筒套设在所述转轴上,所述转轴一端与所述第二连接侧板连接,另一端与所述转筒转动连接,所述转筒远离所述转轴的一端与所述第二夹块滑轨连接,所述第二夹块滑轨与所述第二连接侧板通过所述旋转组件转动连接;
所述翻转部件还包括转动输出轴,所述转动输出轴穿过所述第一连接侧板与所述第一夹块滑轨远离所述第二夹块滑轨的一侧连接,所述转动输出轴驱动所述第一夹块滑轨转动。
可选的,所述翻转部件还包括第一限位杆和第二限位杆,所述第一限位杆位于所述第一取料夹块背离所述第二取料夹块的一侧,所述第二限位杆位于所述第二取料夹块背离所述第一取料夹块的一侧,所述第一限位杆一端与所述第一夹块滑轨的端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨的端部连接,所述第二限位杆一端与所述第一夹块滑轨的另一端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨的另一端部连接。
可选的,所述翻转部件还包括第一子夹块和第二子夹块,所述第一子夹块与所述第一取料夹块靠近所述第二取料夹块的一侧可拆卸连接,所述第二子夹块与所述第二取料夹块靠近所述第一取料夹块的一侧可拆卸连接;
所述第一子夹块靠近所述第二子夹块的一侧设置有第一弧形开口,所述第二子夹块靠近所述第一子夹块的一侧设置有第二弧形开口;所述第一弧形开口和所述第二弧形开口对应设置,且在所述第一子夹块和所述第二子夹块相贴时,所述第一弧形开口和所述第二弧形开口共同限定出产品夹口,所述产品夹口的形状与所述产品的形状相匹配。
可选的,沿着所述第一夹块滑轨朝向第二夹块滑轨的方向为第一方向;
所述翻转部件还包括缓冲组件,所述缓冲组件设置在第一子夹块朝向所述第二子夹块的一侧,所述缓冲组件包括弹性件和U型块,所述弹性件一端与所述第一子夹块连接,另一端所述U型块连接,所述弹性件和所述U型块均位于所述第一弧形开口内,所述U型块的开口朝向所述第二弧形开口,且所述U型块沿着第一方向上的截面形状呈U型。
可选的,所述支架主体包括支架顶板,所述支架顶板与所述水平滑板平行设置;所述支架滑轨包括第一子支架滑轨和第二子支架滑轨,所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨均与所述支架顶板靠近所述水平滑板的一侧连接,所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨平行设置,且分别对应所述水平滑板的两侧边缘,所述水平滑板同时与所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨滑动连接。
可选的,所述支架主体包括四个支架侧板,四个所述支架侧板均与所述支架顶板的侧面连接,且其中两个所述支架侧板分别位于所述第一子支架滑轨长度方向的两端,另外两个所述支架侧板分别位于所述第二子支架滑轨长度方向的两端;
每个所述支架侧板朝向所述水平滑板的一侧设置有限位柱,所述水平滑板在相对的两个所述限位柱之间滑动,所述限位柱的长度可调节。
可选的,所述竖直滑轨包括第一子竖直滑轨和第二子竖直滑轨,所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨均与所述竖直连接板背离所述水平滑板的一侧连接,所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨平行设置,且所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨分别位于所述竖直连接板两侧边缘;
所述连接主板同时与所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨滑动连接。
可选的,沿着所述第一夹块滑轨朝向第二夹块滑轨的方向为第一方向;
所述第一子夹块靠近所述第二子夹块的一侧设置有八个所述第一弧形开口,所述第二子夹块靠近所述第一子夹块的一侧设置有八个所述第二弧形开口;所述第一弧形开口沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第二弧形开口沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第一弧形开口和所述第二弧形开口一一对应。
相对于现有通过工作人员手动在产品载具上进行拔取产品的方式来说,本申请通过所述第一取料夹块和所述第二取料夹块同时夹取多个产品,并将多个产品翻转放入产品放置槽上,一来提高了取料的工作效率,不需要工作人员一个一个手动进行取料,二来翻转取料设备取料时,产品的受力和取下方向更加的均匀,能保证取出产品竖直向上拔出的,不会施加斜向的力,防止产品受到损害。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本申请的实施方式,并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本申请的一实施例的一种翻转取料设备的示意图;
图2是本申请的一实施例的一种翻转取料设备的局部放大示意图;
图3是本申请的一实施例的一种产品载具的示意图;
图4是本申请的一实施例的一种驱动组件的示意图;
图5是本申请的一实施例的一种转轴和转筒的示意图;
图6是本申请的一实施例的一种转动输出轴的示意图;
图7是本申请的一实施例的一种可替换子夹块的示意图;
图8是本申请的一实施例的一种缓冲组件的示意图;
图9是本申请的一实施例的一种支架滑轨的示意图。
其中,10、产品;20、产品载具;21、产品安装槽;22、产品放置槽;100、支架主体;110、支架顶板;120、支架侧板;130、限位柱;140、支架滑轨;141、第一子支架滑轨;142、第二子支架滑轨;200、传送带;300、翻转部件;400、驱动组件;410、水平滑板;420、竖直连接板;430、竖直滑轨;431、第一子竖直滑轨;432、第二子竖直滑轨;500、取料连接板;510、连接主板;521、第一连接侧板;522、第二连接侧板;611、第一夹块滑轨;612、第二夹块滑轨;621、第一取料夹块;622、第二取料夹块;631、第一子夹块;632、第二子夹块;641、第一弧形开口;642、第二弧形开口;650、缓冲组件;651、弹性件;652、U型块;710、第一限位杆;720、第二限位杆;800、旋转组件;810、转轴;820、转筒;830、转动输出轴。
具体实施方式
需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,除非另有说明,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形,意为不排他的包含,可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
另外,“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语,是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的,仅是为了便于描述本申请的简化描述,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。
图1是本申请的一实施例的一种翻转取料设备的示意图,图2是本申请的一实施例的一种翻转取料设备的局部放大示意图,图3是本申请的一实施例的一种产品载具的示意图,结合图1-3所示,本申请公开了一种翻转取料设备,用于批量将产品载具20上的产品10拔除下来,所述产品载具20设置有一排产品安装槽21和一排产品放置槽22;产品10的底部与所述产品安装槽21紧密配合。
所述翻转取料设备包括:支架主体100;传送带200与所述支架主体100连接,所述产品载具20放置在所述传送带200上;翻转部件300与所述支架主体100连接,并位于所述传送带200上方。
其中,所述翻转部件300包括驱动组件400、取料连接板500、第一夹块滑轨611、第二夹块滑轨612、第一取料夹块621和第二取料夹块622;所述支架主体100上设置有支架滑轨140,所述驱动组件400与所述支架滑轨140滑动连接,所述取料连接板500与所述驱动组件400滑动连接。
所述第一夹块滑轨611和所述第二夹块滑轨612均设置在所述取料连接板500上,并与所述取料连接板500可旋转连接,且所述第一夹块滑轨611和所述第二夹块滑轨612相对设置;所述第一取料夹块621一端与所述第一夹块滑轨611滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨612滑动连接;所述第二取料夹块622一端与所述第一夹块滑轨611滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨612滑动连接,所述第一取料夹块621和第二取料夹块622可做相互靠近或者相互远离的运动,使得所述第一取料夹块621和第二取料夹块622可夹取所述产品10并翻转,以将产品10倒置在所述产品放置槽22中。
所述第一取料夹块621和所述第二取料夹块622相互靠近运动,夹取产品载具20上的产品10,驱动组件400控制取料连接板500向上运动,以将所述产品10从产品安装槽21中拔出;所述第一夹块滑轨611和所述第二夹块滑轨612同时转动,带动所述第一取料夹块621和第二取料夹块622转动将所述产品10倒置,所述驱动组件400相对所述支架主体100滑动,带动所述产品10运动至产品放置槽22上,并打开第一取料夹块621和所述第二取料夹块622,以将所述产品10放置在所述产品放置槽22上。
相对于现有通过工作人员手动在产品载具20上进行拔取的方式来说,本申请通过所述第一取料夹块621和所述第二取料夹块622同时夹取多个产品10,并将多个产品10翻转放入产品放置槽22上,一来提高了取料的工作效率,不需要工作人员一个一个手动进行取料,二来翻转取料设备取料,产品10的受力更加的均匀,且能保证取出产品10竖直向上拔出的,不会施加斜向的力,防止对产品10造成损害。
图4是本申请的一实施例的一种驱动组件的示意图,如图4所示,所述驱动组件400包括水平滑板410、竖直连接板420和竖直滑轨430,所述水平滑板410与所述支架滑轨140滑动连接,所述水平滑板410的滑动方向为水平方向,且与所述传送带200的运输方向垂直。
一排产品安装槽21和一排产品放置槽22与传送带200的运输方向平行,第一取料夹块621和所述第二取料夹块622的长度方向与传送带200的运输方向平行,所述水平滑板410的滑动带动所述第一取料夹块621和所述第二取料夹块622在一排产品安装槽21的上方和一排产品放置槽22的上方往复运动。
所述竖直连接板420与所述水平滑板410靠近所述传送带200的一侧连接,所述竖直滑轨430设置在所述竖直连接板420背离所述水平滑板410的一侧,所述取料连接板500与所述竖直滑轨430滑动连接,且所述取料连接板500的滑动方向为竖直方向。取料连接板500的滑动方向垂直与所述传送带200所在的平面。即取料连接板500在竖直方向上上下滑动,带动所述第一取料夹块621和所述第二取料夹块622做靠近或者远离传送带200的往复运动。
所述水平滑板410滑动带动所述第一取料夹块621和第二取料夹块622向前或者向后运动,将所述产品10从产品安装槽21上方移动至所述产品放置槽22上方,所述取料连接板500上下滑动,带动所述第一取料夹块621和第二取料夹块622上下运动以将所述产品10从产品安装槽21内拔出,并放入产品放置槽22内。
所述取料连接板500包括连接主板510、第一连接侧板521和第二连接侧板522,所述连接主板510与所述竖直滑轨430滑动连接,所述第一连接侧板521和所述第二连接侧板522分别连接在所述连接主板510的两侧;且所述第一连接侧板521和所述第二连接侧板522相对设置。
图5是本申请的一实施例的一种转轴和转筒的示意图,图6是本申请的一实施例的一种转动输出轴的示意图,结合图4-图6所示,所述翻转部件300还包括旋转组件800,所述旋转组件800设置在所述第二夹块滑轨612和所述第二连接侧板522之间,所述旋转组件800包括转轴810和转筒820,所述转筒820套设在所述转轴810上,所述转轴810一端与所述第二连接侧板522连接,另一端与所述转筒820转动连接,所述转筒820远离所述转轴810的一端与所述第二夹块滑轨612连接,所述第二夹块滑轨612与所述第二连接侧板522通过所述旋转组件800转动连接。
所述翻转部件300还包括转动输出轴830,所述转动输出轴830穿过所述第一连接侧板521与所述第一夹块滑轨611远离所述第二夹块滑轨612的一侧连接,所述转动输出轴830驱动所述第一夹块滑轨611转动。
通过转动输出轴830转动,驱动所述第一夹块滑轨611转动,由于第二夹块滑轨612与第一夹块滑轨611之间连接着第一取料夹块621和第二取料夹块622,所述第一夹块滑轨611转动带动所述第一取料夹块621和第二取料夹块622转动,实现将产品10翻转,方便后续步骤可以容易的将产品载具20上的产品10取下。
并且为了防止所述第一取料夹块621和第二取料夹块622相对第一夹块滑轨611和第二夹块滑轨612运动距离过大,本申请增设了第一限位杆710和第二限位杆720,所述第一限位杆710位于所述第一取料夹块621背离所述第二取料夹块622的一侧,所述第二限位杆720位于所述第二取料夹块622背离所述第一取料夹块621的一侧,所述第一限位杆710一端与所述第一夹块滑轨611的端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨612的端部连接,所述第二限位杆720一端与所述第一夹块滑轨611的另一端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨612的另一端部连接。
这样所述第一取料夹块621和第二取料夹块622只能在所述第一限位杆710和第二限位杆720之间运动,而不会出现脱离第一夹块滑轨611和第二夹块滑轨612的情况发生,并且起到了加固的作用。
进一步的,为了保证所述连接主板510平稳运动,本申请的所述竖直滑轨430包括第一子竖直滑轨431和第二子竖直滑轨432,所述第一子竖直滑轨431和所述第二子竖直滑轨432均与所述竖直连接板420背离所述水平滑板410的一侧连接,所述第一子竖直滑轨431和所述第二子竖直滑轨432平行设置,且所述第一子竖直滑轨431和所述第二子竖直滑轨432分别位于所述竖直连接板420两侧边缘;所述连接主板510同时与所述第一子竖直滑轨431和所述第二子竖直滑轨432滑动连接。
所述连接主板510的边缘两侧连接有第一子竖直滑轨431和所述第二子竖直滑轨432,即连接主板510同时连接了两条竖直滑轨430,可以保证连接主板510在上下移动的时候不会发生倾斜偏转,拔出产品10也更加的顺利。
图7是本申请的一实施例的一种可替换子夹块的示意图,如图7所示,为了适配更多不同尺寸的产品10,所述翻转部件300还包括第一子夹块631和第二子夹块632,所述第一子夹块631与所述第一取料夹块621靠近所述第二取料夹块622的一侧可拆卸连接,所述第二子夹块632与所述第二取料夹块622靠近所述第一取料夹块621的一侧可拆卸连接。
所述第一子夹块631靠近所述第二子夹块632的一侧设置有第一弧形开口641,所述第二子夹块632靠近所述第一子夹块631的一侧设置有第二弧形开口642;所述第一弧形开口641和所述第二弧形开口642对应设置,且在所述第一子夹块631和所述第二子夹块632相贴时,所述第一弧形开口641和所述第二弧形开口642共同限定出产品10夹口,所述产品10夹口的形状与所述产品10的形状相匹配。
不需要直接在第一取料夹块621和第二取料夹块622上设置第一弧形开口641和第二弧形开口642,可以通过更换所述第一子夹块631靠近所述第二子夹块632,实现替换不同尺寸的产品10夹口,以适配更多的产品10,提高设备的适用率,降低制造成本。
而且进一步的,图8是本申请的一实施例的一种缓冲组件的示意图,如图8所示,为了防止第一子夹块631和所述第二子夹块632夹坏产品10,本申请增设了缓冲组件650,沿着所述第一夹块滑轨611朝向第二夹块滑轨612的方向为第一方向;所述缓冲组件650设置在第一子夹块631朝向所述第二子夹块632的一侧,所述缓冲组件650包括弹性件651和U型块652,所述弹性件651一端与所述第一子夹块631连接,另一端所述U型块652连接,所述弹性件651和所述U型块652均位于所述第一弧形开口641内,所述U型块652的开口朝向所述第二弧形开口642,且所述U型块652沿着第一方向上的截面形状呈U型。
所述弹性件651具有弹性,在第一子夹块631和第二子夹块632夹取产品10是,缓冲组件650与所述产品10接触,由硬接触变成了弹性接触,从而避免了产品10受到损坏。
当然也可以仅在所述第二子夹块632上的所述第二弧形开口642内设置缓冲组件650;或者还可以在所述第一子夹块631上的所述第一弧形开口641内和所述第二子夹块632上的所述第二弧形开口642内同时设置缓冲组件650,在此不做限定。
示例性的,所述第一子夹块631靠近所述第二子夹块632的一侧设置有八个所述第一弧形开口641,所述第二子夹块632靠近所述第一子夹块631的一侧设置有八个所述第二弧形开口642;所述第一弧形开口641沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第二弧形开口642沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第一弧形开口641和所述第二弧形开口642一一对应。
如此所述第一取料夹块621和所述第二取料夹块622便可以同时夹取八个所述产品10,提高了翻转取料设备的取料速率。
图9是本申请的一实施例的一种支架滑轨的示意图,如图9所示,所述支架主体100包括支架顶板110,所述支架顶板110与所述水平滑板410平行设置;所述支架滑轨140包括第一子支架滑轨141和第二子支架滑轨142,所述第一子支架滑轨141和所述第二子支架滑轨142均与所述支架顶板110靠近所述水平滑板410的一侧连接,所述第一子支架滑轨141和所述第二子支架滑轨142平行设置,且分别对应所述水平滑板410的两侧边缘,所述水平滑板410同时与所述第一子支架滑轨141和所述第二子支架滑轨142滑动连接。
通过将水平滑板410的两侧边缘同时与所述第一子支架滑轨141和第二子支架滑轨142滑动连接,保证了水平滑板410运行的稳定性,减小设备故障。
并且,可以还通过限位柱130来控制所述水平滑板410的滑动距离,即所述支架主体100包括四个支架侧板120,四个所述支架侧板120均与所述支架顶板110的侧面连接,且其中两个所述支架侧板120分别位于所述第一子支架滑轨141长度方向的两端,另外两个所述支架侧板120分别位于所述第二子支架滑轨142长度方向的两端。
每个所述支架侧板120朝向所述水平滑板410的一侧设置有限位柱130,所述水平滑板410在相对的两个所述限位柱130之间滑动,所述限位柱130的长度可调节。
相对于通过程序定量控制水平滑板410的运动距离,本申请通过在水平滑板410的运动方向上的两侧设置限位柱130的方式更加的简便,从而预防水平滑板410滑动距离更远,产品10夹口无法定位到下方产品载具20上的产品安装槽21和产品10摆放槽的情况发生,保证设备的正常取料工作。
需要说明的是,本申请的发明构思可以形成非常多的实施例,但是申请文件的篇幅有限,无法一一列出,因而,在不相冲突的前提下,以上描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例,各实施例或技术特征组合之后,将会增强原有的技术效果。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转取料设备,用于批量将产品载具上的产品拔除下来,所述产品载具设置有一排产品安装槽和一排产品放置槽;产品的底部与所述产品安装槽紧密配合;其特征在于,所述翻转取料设备包括:
支架主体;
传送带,与所述支架主体连接,所述产品载具放置在所述传送带上;
翻转部件,与所述支架主体连接,并位于所述传送带上方;
其中,所述翻转部件包括驱动组件、取料连接板、第一夹块滑轨、第二夹块滑轨、第一取料夹块和第二取料夹块;所述支架主体上设置有支架滑轨,所述驱动组件与所述支架滑轨滑动连接,所述取料连接板与所述驱动组件滑动连接;
所述第一夹块滑轨和所述第二夹块滑轨均设置在所述取料连接板上,并与所述取料连接板可旋转连接,且所述第一夹块滑轨和所述第二夹块滑轨相对设置;所述第一取料夹块的一端与所述第一夹块滑轨滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨滑动连接;所述第二取料夹块的一端与所述第一夹块滑轨滑动连接,另一端与所述第二夹块滑轨滑动连接,所述第一取料夹块和第二取料夹块可夹取所述产品并翻转,以将产品倒置在所述产品放置槽中。
2.根据权利要求1所述的翻转取料设备,其特征在于,所述驱动组件包括水平滑板、竖直连接板和竖直滑轨,所述水平滑板与所述支架滑轨滑动连接,所述水平滑板的滑动方向为水平方向,且与所述传送带的运输方向垂直;
所述竖直连接板与所述水平滑板靠近所述传送带的一侧连接,所述竖直滑轨设置在所述竖直连接板背离所述水平滑板的一侧,所述取料连接板与所述竖直滑轨滑动连接,且所述取料连接板的滑动方向为竖直方向。
3.根据权利要求2所述的翻转取料设备,其特征在于,所述取料连接板包括连接主板、第一连接侧板和第二连接侧板,所述连接主板与所述竖直滑轨滑动连接,所述第一连接侧板和所述第二连接侧板分别连接在所述连接主板的两侧;且所述第一连接侧板和所述第二连接侧板相对设置;
所述翻转部件还包括旋转组件,所述旋转组件设置在所述第二夹块滑轨和所述第二连接侧板之间,所述旋转组件包括转轴和转筒,所述转筒套设在所述转轴上,所述转轴一端与所述第二连接侧板连接,另一端与所述转筒转动连接,所述转筒远离所述转轴的一端与所述第二夹块滑轨连接,所述第二夹块滑轨与所述第二连接侧板通过所述旋转组件转动连接;
所述翻转部件还包括转动输出轴,所述转动输出轴穿过所述第一连接侧板与所述第一夹块滑轨远离所述第二夹块滑轨的一侧连接,所述转动输出轴驱动所述第一夹块滑轨转动。
4.根据权利要求3所述的翻转取料设备,其特征在于,所述翻转部件还包括第一限位杆和第二限位杆,所述第一限位杆位于所述第一取料夹块背离所述第二取料夹块的一侧,所述第二限位杆位于所述第二取料夹块背离所述第一取料夹块的一侧,所述第一限位杆的一端与所述第一夹块滑轨的端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨的端部连接,所述第二限位杆的一端与所述第一夹块滑轨的另一端部连接,另一端与所述第二夹块滑轨的另一端部连接。
5.根据权利要求1所述的翻转取料设备,其特征在于,所述翻转部件还包括第一子夹块和第二子夹块,所述第一子夹块与所述第一取料夹块靠近所述第二取料夹块的一侧可拆卸连接,所述第二子夹块与所述第二取料夹块靠近所述第一取料夹块的一侧可拆卸连接;
所述第一子夹块靠近所述第二子夹块的一侧设置有第一弧形开口,所述第二子夹块靠近所述第一子夹块的一侧设置有第二弧形开口;所述第一弧形开口和所述第二弧形开口对应设置,且在所述第一子夹块和所述第二子夹块相贴时,所述第一弧形开口和所述第二弧形开口共同限定出产品夹口,所述产品夹口的形状与所述产品的形状相匹配。
6.根据权利要求5所述的翻转取料设备,其特征在于,沿着所述第一夹块滑轨朝向所述第二夹块滑轨的方向为第一方向;
所述翻转部件还包括缓冲组件,所述缓冲组件设置在第一子夹块朝向所述第二子夹块的一侧,所述缓冲组件包括弹性件和U型块,所述弹性件的一端与所述第一子夹块连接,另一端所述U型块连接,所述弹性件和所述U型块均位于所述第一弧形开口内,所述U型块的开口朝向所述第二弧形开口,且所述U型块沿着第一方向上的截面形状呈U型。
7.根据权利要求2所述的翻转取料设备,其特征在于,所述支架主体包括支架顶板,所述支架顶板与所述水平滑板平行设置;所述支架滑轨包括第一子支架滑轨和第二子支架滑轨,所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨均与所述支架顶板靠近所述水平滑板的一侧连接,所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨平行设置,且分别对应所述水平滑板的两侧边缘,所述水平滑板同时与所述第一子支架滑轨和所述第二子支架滑轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的翻转取料设备,其特征在于,所述支架主体包括四个支架侧板,四个所述支架侧板均与所述支架顶板的侧面连接,且其中两个所述支架侧板分别位于所述第一子支架滑轨长度方向的两端,另外两个所述支架侧板分别位于所述第二子支架滑轨长度方向的两端;
每个所述支架侧板朝向所述水平滑板的一侧设置有限位柱,所述水平滑板在相对的两个所述限位柱之间滑动,所述限位柱的长度可调节。
9.根据权利要求3所述的翻转取料设备,其特征在于,所述竖直滑轨包括第一子竖直滑轨和第二子竖直滑轨,所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨均与所述竖直连接板背离所述水平滑板的一侧连接,所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨平行设置,且所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨分别位于所述竖直连接板两侧边缘;
所述连接主板同时与所述第一子竖直滑轨和所述第二子竖直滑轨滑动连接。
10.根据权利要求5所述的翻转取料设备,其特征在于,沿着所述第一夹块滑轨朝向第二夹块滑轨的方向为第一方向;
所述第一子夹块靠近所述第二子夹块的一侧设置有八个所述第一弧形开口,所述第二子夹块靠近所述第一子夹块的一侧设置有八个所述第二弧形开口;所述第一弧形开口沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第二弧形开口沿着所述第一方向间隔呈排设置,所述第一弧形开口和所述第二弧形开口一一对应。
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