CN221394105U - 一种无人机图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机图像采集装置；涉及无人机结构领域，包括主体和摄像头，所述主体下端设有壳体，所述摄像头固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有滑块，所述壳体上开设有供所述滑块沿水平方向滑动的滑槽；所述滑块沿竖直方向滑动连接有卡块，所述滑槽的顶部开设有供所述卡块插入的卡槽，所述滑块中还设有用于驱使所述卡块插入所述卡槽的限位弹簧；利用卡槽和卡块等组件的设计可以完成对摄像头的安装和拆卸。相比于现有装置在安装和拆卸过程中不需要借助于其它工具，操作更加简单。

Description

一种无人机图像采集装置

技术领域

本申请涉及无人机结构领域，尤其是涉及一种无人机图像采集装置。

背景技术

尾矿坝是为形成堆贮各种矿石尾料的场库所建的大坝，一般先建一定高度的初期坝，待尾矿料堆积至各坝顶时，再向上逐级修建若干个趾坝，直到设计库容所需达到的高度，在尾矿坝建筑的时候需要用到无人机进行拍摄图片采集。

CN218463889U一种便于安装的无人机用图像采集装置，设计了一种图像采集装置的安装结构实现对无人机上的图像采集装置进行拆卸，其原理就是利用把手转动螺纹杆转动使得两个滑块相互靠近，与此同时滑块顶部的卡块卡入到无人机的底部实现安装。

但是现有装置在安装时过于麻烦，需要借助工具，安装效率低，安装过程繁琐。因此针对上述提出的问题设计了一种安装速度块，不需要借助工具的安装结构，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

为了能快速拆装摄像头，本申请提供了一种无人机图像采集装置。

本申请提供一种无人机图像采集装置，采用如下的技术方案：

一种无人机图像采集装置，包括主体和摄像头，所述主体下端设有壳体，所述摄像头固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有滑块，所述壳体上开设有供所述滑块沿水平方向滑动的滑槽；所述滑块沿竖直方向滑动连接有卡块，所述滑槽的顶部开设有供所述卡块插入的卡槽，所述滑块中还设有用于驱使所述卡块插入所述卡槽的限位弹簧。

通过采用上述技术方案，在安装摄像头时，先按压所述卡块，使所述限位弹簧压缩，并将滑块插入滑槽中并使其滑动，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在限位弹簧的作用下插入卡槽中从而完成安装；达到快速安装的效果。

可选的，所述卡块上固定连接有横杆，所述横杆的两端沿水平方向贯穿所述安装块，所述安装块上还开设有供所述横杆沿竖直方向滑动的通槽。

通过采用上述技术方案，在拆除时，可以手握横杆向下移动，使卡块脱离卡槽。

可选的，所述安装块中设有导向杆，所述限位弹簧套设在所述导向杆上。

通过采用上述技术方案，导向杆可以避免限位弹簧扭转。

可选的，所述滑槽中设有拆卸弹簧，所述拆卸弹簧的一端与所述滑槽侧壁连接，另一端固定连接有用于抵接所述滑块的推板；当所述卡块插入所述卡槽时，所述拆卸弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，在卡块脱离卡槽后，滑块收到拆卸弹簧的作用，拆卸弹簧伸长，从而将滑块从滑槽中推出，完成拆卸。

可选的，所述滑槽侧壁上设有抵接面，当所述滑块进入所述滑槽时，所述卡块抵接所述抵接面以驱使所述限位弹簧压缩。

通过采用上述技术方案，当滑块进入滑槽时，限位弹簧收到反作用力自动压缩。

可选的，所述滑槽底部设有滚珠。

通过采用上述技术方案，使滑块在滑槽中的滑动更加顺畅。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机图像采集装置，具备以下有益效果：

1、该图像采集装置利用卡槽和卡块等组件的设计可以完成对摄像头的安装和拆卸。相比于现有装置在安装和拆卸过程中不需要借助于其它工具，操作更加简单。

2、该图像采集装置，通过导向杆的设置可以在限位弹簧受到挤压的时候能够稳定的压缩，不容易出现弯曲的情况，使得限位弹簧寿命更久。拆卸弹簧和推板的设置可以在滑块安装好之后挤压拆卸弹簧，解除对滑块的固定之后，拆卸弹簧回弹推动滑块移动，使得卡块与卡槽可以快速分离不接触。滚珠的设置就是在滑块在滑槽内部滑动时减小摩擦力。

附图说明

图1是本申请一种无人机图像采集装置的整体结构图；

图2是关于图1中安装块和滑块的剖视图；

图3是关于图1中安装块的侧视图。

附图标记说明：

1、主体；11、壳体；12、滑槽；13、卡槽；14、拆卸弹簧；15、推板；16、抵接面；17、滚珠；2、摄像头；21、安装块；22、滑块；23、卡块；24、限位弹簧；25、导向杆；26、横杆；27、通槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机图像采集装置，参考图1和图2，该装置包括主体1和摄像头2，主体1的底部设有壳体11，摄像头2固定连接有安装块21，安装块21上固定连接有滑块22，壳体11中沿水平方向开设有供滑块22滑动的滑槽12，滑槽12的底部设有滚珠17，滑槽12的顶部开设有卡槽13；滑块22中沿竖直方向滑动连接有卡块23，卡块23滑动以插入卡槽13；同时在安装块21中设有导向杆25，导向杆25上套设有限位弹簧24，当卡块23对齐卡槽13后，限位弹簧24驱使卡块23插入卡槽13。

在卡块23上还固定连接有沿水平方向设置的横杆26，横杆26的两端均沿水平方向穿出安装块21，安装块21的两侧壁上均开设有供横杆26沿竖直方向滑动的通槽27。

在安装摄像头2时，将卡块23压入滑块22中，此时限位弹簧24压缩；随后推动滑块22在滑槽12中滑动，当卡块23对齐卡槽13后，限位弹簧24伸展，卡块23自动插入卡槽13中，从而完成安装。

为了省去按压卡块23的步骤，在滑槽12顶壁上设有抵接面16，当推动滑块22进入滑槽12时，卡块23抵接在抵接面16上从而驱使限位弹簧24压缩，卡块23没入滑块22中。

在需要拆卸时，手握横杆26的两端并向下拉动，使卡块23脱离卡槽13，随后推动滑块22在滑槽12中滑动直至滑块22完全退出卡槽13从而完成拆卸。

为了更加方便的拆卸，在滑槽12中还设有拆卸弹簧14，拆卸弹簧14的一端与滑槽12侧壁连接，拆卸弹簧14的另一端固定连接有推板15，推板15用于抵接滑块22；当滑块22滑入滑槽12时，拆卸弹簧14压缩；在需要拆卸时，当卡块23退出卡槽13后，拆卸弹簧14释放从而将滑块22从滑槽12中推出完成快速拆卸。

本申请实施例一种无人机图像采集装置的实施原理为：在安装摄像头2时，推动滑块22深入滑槽12，卡块23对齐卡槽13后在限位弹簧24的作用下自动插入卡槽13完成安装，在需要拆卸时，通过横杆26驱使卡块23脱离卡槽13，随后拆卸弹簧14伸展从而将滑块22退出滑槽12，完成摄像头2的拆卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机图像采集装置，包括主体(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述主体(1)下端设有壳体(11)，所述摄像头(2)固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)上固定连接有滑块(22)，所述壳体(11)上开设有供所述滑块(22)沿水平方向滑动的滑槽(12)；所述滑块(22)沿竖直方向滑动连接有卡块(23)，所述滑槽(12)的顶部开设有供所述卡块(23)插入的卡槽(13)，所述安装块(21)中还设有用于驱使所述卡块(23)插入所述卡槽(13)的限位弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述卡块(23)上固定连接有横杆(26)，所述横杆(26)的两端沿水平方向贯穿所述安装块(21)，所述安装块(21)上还开设有供所述横杆(26)沿竖直方向滑动的通槽(27)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述安装块(21)中设有导向杆(25)，所述限位弹簧(24)套设在所述导向杆(25)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述滑槽(12)中设有拆卸弹簧(14)，所述拆卸弹簧(14)的一端与所述滑槽(12)侧壁连接，另一端固定连接有用于抵接所述滑块(22)的推板(15)；当所述卡块(23)插入所述卡槽(13)时，所述拆卸弹簧(14)处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述滑槽(12)侧壁上设有抵接面(16)，当所述滑块(22)进入所述滑槽(12)时，所述卡块(23)抵接所述抵接面(16)以驱使所述限位弹簧(24)压缩。

6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述滑槽(12)底部设有滚珠(17)。