CN221389268U - 工件定位机构以及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件定位机构以及焊接装置,属于线缆生产技术领域,焊接装置包括机架、工件定位机构、焊接定位机构以及焊接机构,工件定位机构包括端子定位板、线芯定位板以及压板,端子定位板具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部,线芯定位板设置在端子定位板上,具有用于对多根线芯进行分别与多个端子相对应定位的线芯定位部,端子定位部与线芯定位部之间具有预定间距,形成用于供端子和线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间。本实用新型工作时焊接工具于焊接空间内对端子和线芯进行焊接,从而不会影响线芯定位部对线芯的定位,能够有效避免线芯定位不准以及焊接过程中线芯发生偏移的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件定位机构以及焊接装置,属于线缆生产技术领域。
背景技术
线缆生产好后,由于接线需求使得需要将线缆芯线与端子进行连接。在线芯与端子连接的过程中,首选焊锡对芯线与端子进行加固。
焊接过程中需要分别对线芯和端子进行定位,常规的方式是通过设置凹槽对线芯进行定位,为保证线芯定位的效果,凹槽的宽度一般由线芯的外径所决定。而现有技术焊接时需要焊接工具伸入至定位线芯的凹槽内进行焊接,导致该凹槽为了满足焊接工具伸入的工作需求往往需要设置更大的宽度,从而容易造成线芯定位不准以及焊接过程中线芯发生偏移的问题,进而影响焊接的质量。
因此,为了实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接的质量,需要一种新的优化结构的工件定位机构以及焊接装置。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种能够实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接质量的工件定位机构以及焊接装置。
本实用新型提供了一种工件定位机构,用于对端子和线芯进行定位以进行焊接,具有这样的特征,包括:端子定位板,具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部;以及线芯定位板,设置在端子定位板上,具有用于对多根线芯进行分别与多个端子相对应定位的线芯定位部,其中,端子定位部与线芯定位部之间具有预定间距,形成用于供端子和线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间。
在本实用新型提供的工件定位机构中,还可以具有这样的特征:其中,端子定位部设置在端子定位板表面的一侧边缘,端子定位部包括第一凸台和设置在第一凸台侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部,线芯定位部设置在线芯定位板表面靠近端子定位部的位置处,并包括第二凸台和设置在第二凸台表面的多个与线芯的外形相适配的定位槽部,多个定位孔部与多个定位槽部的位置一一对应,且定位孔部的中心线与相对应的定位槽部的中心线在同一条直线上。
在本实用新型提供的工件定位机构中,还可以具有这样的特征:其中,第一凸台与第二凸台之间设置有用于使端子定位部与线芯定位部形成预定间距的分隔部。
在本实用新型提供的工件定位机构中,还可以具有这样的特征:其中,线芯定位板还具有用于承托多根线芯非焊接部位的承托部,承托部位于第二凸台相对远离第一凸台的一侧。
在本实用新型提供的工件定位机构中,还可以具有这样的特征:其中,端子定位板的表面设置有两根间隔设置的挡条,挡条的长度方向平行于定位槽部的延伸方向,线芯定位板可滑动地设置在两根挡条之间。
在本实用新型提供的工件定位机构中,还可以具有这样的特征,还包括:压板,用于放置在第二凸台上,从而将多根线芯限制在各个定位槽部内。
本实用新型提供了一种焊接装置,用于对端子和线芯进行焊接,具有这样的特征,包括:工件定位机构,用于对端子和线芯进行定位;以及焊接机构,用于对端子和线芯进行焊接,其中,工件定位机构为如前任意一项的工件定位机构。
在本实用新型提供的焊接装置中,还可以具有这样的特征,还包括:机架,用于承载焊接装置,具有一工作台;以及焊接定位机构,设置在工作台上,用于对工件定位机构进行与焊接装置的焊接位置相对应的定位,该焊接机构包括:移动座,可移动地设置在机架上;焊接头,固定设置在移动座上;第一移动机构,设置在机架上,用于沿水平方向移动移动座;以及第二移动机构,设置在机架上,用于沿竖直方向移动移动座。
在本实用新型提供的焊接装置中,还可以具有这样的特征:其中,移动座包括:固定板,用于与机架相连接;活动板,可移动地设置在固定板上,该移动的方向为竖直方向,焊接头间接或直接固定设置在活动板上;以及缓冲弹簧,设置在固定板内,一端间接或直接与固定板相抵接,另一端间接或直接与活动板相抵接,用于使活动板具有向下移动的趋势。
在本实用新型提供的焊接装置中,还可以具有这样的特征:其中,移动座还包括:安装板,固定设置在活动板上,并具有弧形安装槽;以及固定螺栓,穿设在弧形安装槽内,焊接头通过固定螺栓固定在安装板上。
在本实用新型提供的焊接装置中,还可以具有这样的特征:其中,焊接机构还包括设置在机架上的第三移动机构,工作台设置在第三移动机构上,第三移动机构用于沿垂直于第一移动机构移动方向的水平方向移动工作台。
在本实用新型提供的焊接装置中,还可以具有这样的特征:其中,焊接定位机构包括:横向定位件,固定设置在工作台上,用于与端子定位板的第一侧壁相贴合;以及竖向定位件,固定设置在工作台上,用于与端子定位板上与第一侧壁相垂直的第二侧壁相贴合,横向定位件和竖向定位件的延伸方向呈90°夹角。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
根据本实用新型所涉及的工件定位机构以及焊接装置,焊接装置包括机架、工件定位机构、焊接定位机构以及焊接机构。其中,工件定位机构包括端子定位板、线芯定位板以及压板,端子定位板具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部,端子定位部设置在端子定位板表面的一侧边缘,端子定位部包括第一凸台和设置在第一凸台侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部,使得各个定位孔部内都能够放置一个端子,端子放置在定位孔部内后实现定位,以此能够对多个端子分别进行定位,并且能够同时定位多个端子,从而能够实现批量焊接;
其中,工件定位机构包括端子定位板、线芯定位板以及压板。端子定位板具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部,端子定位部设置在端子定位板表面的一侧边缘,端子定位部包括第一凸台和设置在第一凸台侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部,使得各个定位孔部内都能够放置一个端子,端子放置在定位孔部内后实现定位,以此能够对多个端子分别进行定位,并且能够同时定位多个端子,从而能够实现批量焊接;
其中,端子定位部与线芯定位部之间具有预定间距,形成用于供端子和线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间,工作时焊接工具于焊接空间内对端子和线芯进行焊接,从而不会影响线芯定位部对线芯的定位,能够有效避免线芯定位不准以及焊接过程中线芯发生偏移的问题,由此能够实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接的质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例中焊接装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中工件定位机构的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例中工件定位机构的剖视结构示意图;
图4是本实用新型实施例中线芯定位板的立体结构示意图;
图5是本实用新型实施例中焊接机构整体的立体结构示意图;
图6是本实用新型实施例中焊接机构部分的立体结构示意图;
图7是本实用新型实施例中移动座的剖视结构示意图;
图8是本实用新型实施例中焊接定位机构的立体结构示意图。
附图中标记分述如下:焊接装置100;预定间距100a;机架10;工作台11;工件定位机构20;端子定位板21;端子定位部211;第一凸台211a;定位孔部211b;挡条212;线芯定位板22;线芯定位部221;第二凸台221a;定位槽部221b;分隔部222;承托部223;压板23;焊接定位机构30;横向定位件31;竖向定位件32;焊接机构40;移动座41;固定板411;移动槽411a;挡块411b;活动板412;移动凸起412a;缓冲弹簧413;安装板414;弧形安装槽414a;焊接头42;第一移动机构43;第二移动机构44;第三移动机构45。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下结合实施例及附图对本实用新型的工件定位机构焊接装置作具体阐述。
本实施例提供一种能够实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接质量的工件定位机构以及焊接装置。
图1是本实用新型实施例中焊接装置的立体结构示意图。
如图1所示,本实施例的焊接装置100包括机架10、工件定位机构20、焊接定位机构30以及焊接机构40。机架10用于承载工件定位机构20、焊接定位机构30以及焊接机构40。工件定位机构20用于对端子和线芯进行定位。焊接定位机构30用于对工件定位机构20进行与焊接装置100的焊接位置相对应的定位。焊接装置100用于对端子和线芯进行焊接。
其中,机架10上设置有工作台11,工件定位机构20和焊接定位机构30均设置在工作台11上,焊接机构40设置在机架10上。
图2是本实用新型实施例中工件定位机构的立体结构示意图。
如图2所示,工件定位机构20包括端子定位板21、线芯定位板22以及压板23。
端子定位板21具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部211,端子定位部211设置在端子定位板21表面的一侧边缘,端子定位部211包括第一凸台211a和设置在第一凸台211a侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部211b。各个定位孔部211b内都能够放置一个端子,端子放置在定位孔部211b内后实现定位;通过该多个定位孔部211b,能够对多个端子分别同时进行定位,从而能够实现批量焊接。
如图2所示,线芯定位板22设置在端子定位板21上,具有用于对多根线芯进行分别与多个端子相对应定位的线芯定位部221。线芯定位部221设置在线芯定位板22表面靠近端子定位部211的位置处,包括第二凸台221a和设置在第二凸台221a表面的多个与线芯的外形相适配的定位槽部221b;各个定位槽部221b都能够承托一根线芯对其进行定位,多个定位槽部221b能够对多根线芯分别同时进行定位,从而能够实现批量焊接。
其中,多个定位孔部211b与多个定位槽部221b的位置一一对应,且定位孔部211b的中心线与相对应的定位槽部221b的中心线在同一条直线上,使得通过定位孔部211b和定位槽部221b能够实现端子和线芯相对应的定位,从而使得端子和线芯的焊接部位能够精准配合,进而实现精准焊接。
在本实施例中,第一凸台211a的高度大于第二凸台221a的高度,定位孔部211b为圆形,定位槽部221b的上表面截面为半圆形。
图3是本实用新型实施例中工件定位机构的剖视结构示意图;图4是本实用新型实施例中线芯定位板的立体结构示意图。
如图3至图4所示,端子定位部211与线芯定位部221之间具有预定间距100a,形成用于供端子和线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间,工作时焊接工具于焊接空间内对端子和线芯进行焊接,从而不会影响线芯定位部221对线芯的定位,能够有效避免线芯定位不准以及焊接过程中线芯发生偏移的问题,由此能够实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接的质量。
在本实施例中,预定间距100a的尺寸为2至3cm,该尺寸大于端子和线芯待焊接部位的长度。
其中,第一凸台211a与第二凸台221a之间设置有用于使端子定位部211与线芯定位部221形成预定间距100a的分隔部222,该分隔部222的宽度为预定间距100a的尺寸。
在本实施例中,分隔部222为长条状且与线芯定位板22为一体成型结构。作为替代方案,在其它实施例中,也可以将分隔部222设置为其他形式,例如分隔部222与端子定位板21为一体成型结构,或者将分隔部222设置为独立于线芯定位板22和端子定位板21的条状部件。
线芯定位板22还具有用于承托多根线芯非焊接部位的承托部223,该承托部223位于第二凸台221a相对远离第一凸台211a的一侧,使得线芯穿过定位槽部221b时承托部223能够对线芯上位于定位槽部221b外侧的非焊接部位进行承托,能够提高线芯于定位槽部221b内的定位效果,进一步保证焊接的质量。
端子定位板21的表面设置有两根间隔设置的挡条212,挡条212的长度方向平行于定位槽部221b的延伸方向,线芯定位板22可滑动地设置在两根挡条212之间,通过两根挡条212能够对线芯定位板22的两端进行限位,使得线芯定位板22放置之后各个定位槽部221b能够分别与各个定位孔部211b进行相对应的定位,并且使得线芯定位板22能够沿着挡条212的长度方向移动,以便进行线芯的取料或放料操作。
如图2所示,压板23用于放置在第二凸台221a上,从而将多根线芯限制在各个定位槽部221b内。通过压板23的重量对各个定位槽部221b内的线芯施加压力,更有利于实现对线芯的定位,具有更好的定位效果。
图5是本实用新型实施例中焊接机构整体的立体结构示意图。
如图5所示,焊接机构40包括移动座41、焊接头42、第一移动机构43、第二移动机构44以及第三移动机构45。
移动座41可移动地设置在机架10上。移动座41在第一移动机构43的作用下沿水平方向移动,移动座41在第二移动机构44的作用下沿竖直方向移动。
焊接头42固定设置在移动座41上。
第一移动机构43设置在机架10上,用于沿水平方向移动移动座41,该水平方向平行于多个定位孔部211b的设置方向。
第二移动机构44设置在机架10上,用于沿竖直方向移动移动座41。
第三移动机构45设置在机架10上,工作台11设置在第三移动机构45上,该第三移动机构45用于沿垂直于第一移动机构43移动方向的水平方向移动工作台11,该水平方向平行于定位槽部221b的延伸方向。
可以理解地,通过第一移动机构43能够通过移动座41带动焊接头42沿竖直方向移动,使得焊接头42能够下行至工作台11,以此实现自动焊接,通过第二移动机构44能够通过移动座41带动焊接头42沿水平方向移动,使得焊接头42能够依次移动至与各个定位孔部211b和各个定位槽部221b相对应位置的上方,以此实现批量焊接,通过第三移动机构45能够驱动工作台11在焊接位置与上下料位置之间移动,以便进行上下料操作。
在本实施例中,第一移动机构43、第二移动机构44和第二移动机构44均为气动滑台或带有驱动电机的丝杠滑台。第一移动机构43设置在机架10上,其中第一移动机构43中的滑台固定设置在机架10上。第二移动机构44设置在第一移动机构43中的滑块上,其中第二移动机构44中的滑台固定设置在第一移动机构43中的滑块上。移动座41固定设置在第二移动机构44中的滑块上。第三移动机构45设置在机架10上,其中第三移动机构45中的滑台固定设置在机架10上,工作台11固定设置在第三移动机构45中的滑块上。在其它替代实施例中,第三移动机构45也可以是滑块导轨机构,在电机等外力的作用下进行移动。
图6是本实用新型实施例中焊接机构部分的立体结构示意图;图7是本实用新型实施例中移动座的剖视结构示意图。
如图6至图7所示,移动座41包括固定板411、活动板412、缓冲弹簧413、安装板414以及固定螺栓(图中未示出)。
固定板411用于与机架10相连接。
活动板412可移动地设置在固定板411上,该移动的方向为竖直方向,焊接头42间接或直接固定设置在活动板412上。
缓冲弹簧413设置在固定板411内,一端间接或直接与固定板411相抵接,另一端间接或直接与活动板412相抵接,用于使活动板412具有向下移动的趋势。
需要说明的是,当工作台11由于灰尘等原因造成不平时,各个端子和各根线芯相对于工作台11所在的高度将产生误差,从而使得较高位置的端子或线芯所需的行程较小,而较低位置的端子或线芯所需的行程较大,而通常在批量焊接时,焊接头42每次下行的行程是一样的,当焊接头42向下移动至与搭在端子上的线芯相接触后,焊接头42继续下行的过程中会受到反作用力,从而使得缓冲弹簧413被压缩,由此能够在焊接头42的行程过大时对焊接头42进行缓冲,从而消除行程误差。焊接时,需保证焊接头42下行的行程能够满足最低位置的端子或线芯所需的行程。
在本实施例中,固定板411固定设置在第二移动机构44的滑块上,固定板411与活动板412相互贴合设置;固定板411与活动板412相贴合的一侧设置有移动槽411a,活动板412与固定板411相贴合的一侧设置有移动凸起412a,移动凸起412a可移动地伸入移动槽411a内,该移动槽411a为T型槽,其末端设置有挡块411b。挡块411b与固定板相固定,且移动槽411a的长度大于移动凸起412a的长度,缓冲弹簧413设置在移动槽411a内,一端与挡块411b的侧壁相抵接,另一端与移动凸起412a的侧壁相抵接。
其中,安装板414固定设置在活动板412上,并具有弧形安装槽414a,固定螺栓穿设在弧形安装槽414a内,焊接头42通过固定螺栓固定在安装板414上,使得可以根据焊接的需要调整固定螺栓于弧形安装槽414a内的位置,从而调整焊接头42的角度。
图8是本实用新型实施例中焊接定位机构的立体结构示意图。
如图8所示,焊接定位机构30包括横向定位件31和竖向定位件32。横向定位件31固定设置在工作台11上,用于与端子定位板21的第一侧壁相贴合。竖向定位件32固定设置在工作台11上,用于与端子定位板21上与第一侧壁相垂直的第二侧壁相贴合,横向定位件31和竖向定位件32的延伸方向呈90°夹角。
可以理解地,当端子定位板21放置在工作台11上时,通过横向定位件31和竖向定位件32对端子定位板21进行直角定位,从而实现对工件定位机构20与焊接装置100的焊接位置相对应的定位。
在本实施例中,横向定位件31和竖向定位件32为矩形块。
以下结合附图说明本实施例的焊接装置的工作过程。
首先将多个端子分别插入各个定位孔部211b内,再将多根线芯放置在线芯定位板22上,并使多根线芯分别穿过各个定位槽部221b,将线芯的待焊接部位搭在相对应端子的待焊接部位上,然后将压板23放置在第二凸台221a上压住多根线芯,再通过第三移动机构45将工作台11上的工件定位机构20移动至焊接位置。
焊接时,第一移动机构43通过移动座41将焊接头42移动至预定间距100a的正上方并对准最外侧的端子和线芯,然后第二移动机构44通过移动座41带动焊接头42下行进行焊接,该次焊接完成之后第二移动机构44带动焊接头42上行一段距离,而后第一移动机构43带动焊接头42移动并对准与上一次焊接对象相邻的端子和线芯,对准之后焊接头42再下行进行焊接,由此依次对各组端子和线芯进行焊接。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的工件定位机构以及焊接装置,焊接装置包括机架、工件定位机构、焊接定位机构以及焊接机构。其中,工件定位机构包括端子定位板、线芯定位板以及压板,端子定位板具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部,端子定位部设置在端子定位板表面的一侧边缘,端子定位部包括第一凸台和设置在第一凸台侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部,使得各个定位孔部内都能够放置一个端子,端子放置在定位孔部内后实现定位,以此能够对多个端子分别进行定位,并且能够同时定位多个端子,从而能够实现批量焊接。
进一步,工件定位机构包括端子定位板、线芯定位板以及压板。端子定位板具有用于对多个端子分别进行定位的端子定位部,端子定位部设置在端子定位板表面的一侧边缘,端子定位部包括第一凸台和设置在第一凸台侧壁上的多个与端子的外形相适配的定位孔部,使得各个定位孔部内都能够放置一个端子,端子放置在定位孔部内后实现定位,以此能够对多个端子分别进行定位,并且能够同时定位多个端子,从而能够实现批量焊接。
此外,端子定位部与线芯定位部之间具有预定间距,形成用于供端子和线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间,工作时焊接工具于焊接空间内对端子和线芯进行焊接,从而不会影响线芯定位部对线芯的定位,能够有效避免线芯定位不准以及焊接过程中线芯发生偏移的问题,由此能够实现线芯精准且稳定的定位,从而保证焊接的质量。
上述实施例仅为技术方案的较佳实施例,并非依此限制本技术方案的保护范围,故:凡依本技术方案的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术方案的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种工件定位机构,用于对端子和线芯进行定位以进行焊接,其特征在于,包括:
端子定位板,具有用于对多个所述端子分别进行定位的端子定位部;以及
线芯定位板,设置在所述端子定位板上,具有用于对多根所述线芯进行分别与多个所述端子相对应定位的线芯定位部,
其中,所述端子定位部与所述线芯定位部之间具有预定间距,形成用于供所述端子和所述线芯的待焊接部位以及焊接工具伸入的焊接空间。
2.根据权利要求1所述的工件定位机构,其特征在于:
其中,所述端子定位部设置在所述端子定位板表面的一侧边缘,所述端子定位部包括第一凸台和设置在所述第一凸台侧壁上的多个与所述端子的外形相适配的定位孔部,
所述线芯定位部设置在所述线芯定位板表面靠近所述端子定位部的位置处,并包括第二凸台和设置在所述第二凸台表面的多个与所述线芯的外形相适配的定位槽部,
多个所述定位孔部与多个所述定位槽部的位置一一对应,且所述定位孔部的中心线与相对应的所述定位槽部的中心线在同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的工件定位机构,其特征在于:
其中,所述第一凸台与所述第二凸台之间设置有用于使所述端子定位部与所述线芯定位部形成所述预定间距的分隔部。
4.根据权利要求2所述的工件定位机构,其特征在于:
其中,所述线芯定位板还具有用于承托多根所述线芯非焊接部位的承托部,所述承托部位于所述第二凸台相对远离所述第一凸台的一侧。
5.根据权利要求2所述的工件定位机构,其特征在于:
其中,所述端子定位板的表面设置有两根间隔设置的挡条,所述挡条的长度方向平行于所述定位槽部的延伸方向,
所述线芯定位板可滑动地设置在两根所述挡条之间。
6.根据权利要求2所述的工件定位机构,其特征在于,还包括:
压板,用于放置在所述第二凸台上,从而将多根所述线芯限制在各个所述定位槽部内。
7.一种焊接装置,用于对端子和线芯进行焊接,其特征在于,包括:
工件定位机构,用于对所述端子和所述线芯进行定位;以及
焊接机构,用于对所述端子和所述线芯进行焊接,
其中,所述工件定位机构为权利要求1-6任意一项所述的工件定位机构。
8.根据权利要求7所述的焊接装置,其特征在于,还包括:
机架,用于承载所述焊接装置,具有一工作台;以及
焊接定位机构,设置在所述工作台上,用于对所述工件定位机构进行与所述焊接装置的焊接位置相对应的定位,该焊接机构包括:
移动座,可移动地设置在所述机架上;
焊接头,固定设置在所述移动座上;
第一移动机构,设置在所述机架上,用于沿水平方向移动所述移动座;以及
第二移动机构,设置在所述机架上,用于沿竖直方向移动所述移动座。
9.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于:
其中,所述移动座包括:
固定板,用于与所述机架相连接;
活动板,可移动地设置在所述固定板上,该移动的方向为竖直方向,所述焊接头间接或直接固定设置在所述活动板上;以及
缓冲弹簧,设置在所述固定板内,一端间接或直接与所述固定板相抵接,另一端间接或直接与所述活动板相抵接,用于使所述活动板具有向下移动的趋势。
10.根据权利要求9所述的焊接装置,其特征在于:
其中,所述移动座还包括:
安装板,固定设置在所述活动板上,并具有弧形安装槽;以及
固定螺栓,穿设在所述弧形安装槽内,所述焊接头通过所述固定螺栓固定在所述安装板上。
11.根据权利要求9所述的焊接装置,其特征在于:
其中,所述焊接机构还包括设置在所述机架上的第三移动机构,所述工作台设置在所述第三移动机构上,所述第三移动机构用于沿垂直于所述第一移动机构移动方向的水平方向移动所述工作台。
12.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于:
其中,所述焊接定位机构包括:
横向定位件,固定设置在所述工作台上,用于与所述端子定位板的第一侧壁相贴合;以及
竖向定位件,固定设置在所述工作台上,用于与所述端子定位板上与所述第一侧壁相垂直的第二侧壁相贴合,
所述横向定位件和所述竖向定位件的延伸方向呈90°夹角。
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CN202322523741.5U CN221389268U (zh) | 2023-09-15 | 2023-09-15 | 工件定位机构以及焊接装置 |
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