CN221380796U - 一种滑台驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种本实用新型公开了一种滑台驱动装置，其包括：步进电机，其用于提供动力；控制器，其用于为所述步进电机提供驱动信号；摇臂，其一端连接所述步进电机，其另一端连接滑台；滑台，其在控制器的控制下，在所述步进电机的驱动下，通过所述摇臂实现所述滑台的前后移动。本实用新型在出现紧急情况停机下，不会烧坏电机，提高安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑台技术领域，具体涉及一种滑台驱动装置。
背景技术
目前的一种滑台驱动装置，其是用减速电机来驱动滑台。减速电机又称为齿轮减速电机，一般由固定转速的异步电机和减速器组成,一旦减速比固定,输出转速也是固定的。由于齿轮减速电机是较为普遍的电机，本领域技术人员在使用齿轮减速电机通常察觉不到什么问题。即便遇到安全事故时，往往也不会认为是减速电机的问题，使得该安全隐患在本技术领域里一直存在。
发明人发现该问题是出现在减速电机上，该减速电机存在的技术问题有：
1.当急停发生时，由于减速电机内部有很多齿轮组成，由于惯性的存在，减速电机急停时极易产生冲击力，造成内部齿轮损坏。
2.当滑台卡涩或夹住操作员时，由于其力矩大，同时由于惯性的存在，并不能立即停止滑台的运动，从而造成安全事故的发生。
3.当电机缺相时，容易烧毁电机。
由此可见，设备本身使用的安全性和可靠性至关重要。为此，发明人付出了创造性劳动的探索，才找到了解决方案。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种出现紧急情况停机，不会烧坏电机，提高安全性和可靠性的滑台驱动装置。
所采用的技术方案为：
一种滑台驱动装置，包括：
步进电机，其用于提供动力；
控制器，其用于为所述步进电机提供驱动信号；
摇臂，其一端连接所述步进电机，其另一端连接滑台；
滑台，其在控制器的控制下，在所述步进电机的驱动下，通过所述摇臂实现所述滑台的前后移动。
进一步地，在所述摇臂的运动范围内设有到位开关，所述到位开关与所述控制器电连接。
进一步地，所述控制器内设有换相器，所述控制器的控制信号由换相器提供。
进一步地，所述控制器为安装在步进电机上的驱动器。
进一步地，所述换相器由380V和220V两个变压器组成。
或者，所述换相器由一个变压器和一个电容组成。
进一步地，所述步进电机带有减速齿轮。
进一步地，所述滑台的底部两端设有套杆，所述套杆套接在两个相对设置的滑杆上，并在滑杆上前后滑动；所述滑台的底部还固定有一横杆，所述摇臂可转动连接有套接块，所述套接块套接在所述横杆上；所述摇臂的下方连接所述步进电机。
进一步地，所述摇臂连接在一凸轮上，所述凸轮连接在所述步进电机的转轴上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的滑台，在控制器的控制下，在所述步进电机的驱动下，通过所述摇臂实现滑台的前后移动。其中采用步进电机，通过步进电机驱动滑台会带来以下几个好处：
1、当滑台卡塞或夹住操作员时，步进电机失步力矩减小不会造成人员伤害，提高安全性；
2、当急停时，由于步进电机转速不快，且失步后力矩减小，不会损坏齿轮；
3、当步进电机缺相时，步进电机仅仅不能正常工作而不会造成电机的损坏，从而提高了设备的安全性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的一种滑台驱动装置的立体结构示意图。
图2为实施例1的一种滑台驱动装置的俯视结构示意图。
图3为实施例1的一种滑台驱动装置的侧视结构示意图。
图中，1-步进电机，2-摇臂，21-套接块，3-滑台，31-套杆，32-滑杆，33-横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参见图1-图3所示，本实用新型的一种滑台驱动装置，包括步进电机1、控制器、摇臂2和滑台3。
其中，步进电机1，其用于提供驱动力；
控制器，其用于为步进电机提供驱动信号；
摇臂2，其一端连接步进电机1，其另一端连接滑台3；
滑台3，其在控制器的控制下，在步进电机1的驱动下，通过摇臂2实现前后移动。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号(驱动信号)，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。当步进电机接收到一个脉冲信号，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
作为一种优选的具体实施方式，步进电机的控制器通过380V和220V两个变压器来组合控制。三相电和零线，分别为U相、V相，W相和N，380V变压器输入为U相和V相组成，220V变压器输入为W相和N相组成，当两个变压器同时工作时，两组线圈将产生相差90°的驱动信号，以市电50Hz为例，每90°变化，1s会有200次的相位变化，步进电机为200步一转，因而步进电机的转速正好可以为1r/s。而滑台进出时间通常为1至3秒，所以将步进电机配上减速比小的齿轮即可使滑台正常工作。
在摇臂的运动范围内设有到位开关，该到位开关与控制器电连接，摇臂碰到到位开关后的动作信号由到位开关提供给控制器。例如摇臂碰到到位开关，到位开关给出到位信号，该到位信号发送给控制器，通过控制器控制步进电机的启动、停止、正转或反转。
作为一种具体实施方式，步进电机带有减速齿轮。
作为一种具体实施方式，滑台3的底部两端设有套杆31，该套杆31套接在两个相对设置的滑杆32上，并在滑杆32上前后滑动。滑台3的底部还固定有一横杆33，摇臂2可转动连接有套接块21，套接块21套接在该横杆33上。套接块可在横杆上滑动。从而摇臂2可以推动横杆33前后来回移动，继而可以推动滑台前后来回移动。摇臂的下方连接步进电机。
为避免转动的卡塞，套接块与摇臂是球形套接的可转动连接，其摇臂上具有避免卡塞的让位空间。作为一种具体实施方式，套接块延伸出直杆，直杆的一端固定球形件；摇臂上设有空腔，空腔上有一通孔，通孔的直径大小大于直杆的直径，同时小于球形件的直径。球形件套入在空腔中，直杆延伸出通孔。这样，通孔的直径比直杆的直径大，具有较大的让位空间，能够避免转动的卡塞。通孔的直径又比球形件的直径小，又能避免球形件脱离空腔。
作为一种具体实施方式，摇臂2作为连杆连接在一凸轮上，凸轮连接步进电机的转轴上。步进电机的转轴转动，带动凸轮的转动，从而带动摇臂的转动，从而带动横杆前后来回移动，从而带动滑台的前后来回移动。
从而，滑台在控制器的控制下，在步进电机的驱动下，通过摇臂实现该滑台的前后移动。
通过步进电机驱动滑台会带来以下几个好处：
1、当滑台卡塞或夹住操作员时，步进电机失步力矩减小不会造成人员伤害，提高安全性；
2、当急停时，由于步进电机转速不快，且失步后力矩减小，不会损坏齿轮；
3、当步进电机缺相时，步进电机仅仅不能正常工作而不会造成电机的损坏，从而提高了设备的安全性和可靠性。
实施例2
参照实施例1，与实施例1不同的是，换相器由一个变压器和一个电容组成。可以用电容代替380V和220V变压器的其中一个，由于电容的存在，电容一路的相位会比另一路滞后90°，因此也能达到原本由380V和220V两个变压器所产生的驱动信号和驱动力。
实施例3
参照实施例1，与实施例1不同的是，控制器为安装在步进电机上的驱动器。可以用步进电机的驱动器来替代380V和220V两个变压器。通过步进电机的驱动器产生原本由380V和220V两个变压器所产生的驱动信号和驱动力也能达到效果。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种滑台驱动装置，其特征在于，包括：
步进电机，其用于提供动力；
控制器，其用于为所述步进电机提供驱动信号；
摇臂，其一端连接所述步进电机，其另一端连接滑台；
滑台，其在控制器的控制下，在所述步进电机的驱动下，通过所述摇臂实现所述滑台的前后移动。
2.根据权利要求1所述的滑台驱动装置，其特征在于，在所述摇臂的运动范围内设有到位开关，所述到位开关与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述控制器内设有换相器，所述控制器的控制信号由换相器提供。
4.根据权利要求1所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述控制器为安装在步进电机上的驱动器。
5.根据权利要求3所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述换相器由380V和220V两个变压器组成。
6.根据权利要求3所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述换相器由一个变压器和一个电容组成。
7.根据权利要求1所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述步进电机带有减速齿轮。
8.根据权利要求1所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述滑台的底部两端设有套杆，所述套杆套接在两个相对设置的滑杆上，并在滑杆上前后滑动；所述滑台的底部还固定有一横杆，所述摇臂可转动连接有套接块，所述套接块套接在所述横杆上；所述摇臂的下方连接所述步进电机。
9.根据权利要求8所述的滑台驱动装置，其特征在于，所述摇臂连接在一凸轮上，所述凸轮连接在所述步进电机的转轴上。
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