CN2213687Y - 一种用于片剂包装机上的步进装置 - Google Patents
一种用于片剂包装机上的步进装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2213687Y CN2213687Y CN 94238440 CN94238440U CN2213687Y CN 2213687 Y CN2213687 Y CN 2213687Y CN 94238440 CN94238440 CN 94238440 CN 94238440 U CN94238440 U CN 94238440U CN 2213687 Y CN2213687 Y CN 2213687Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- sway
- lifting
- transmission shaft
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000004973 motor coordination Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
一种用于片剂包装机上的步进装置,主要由升降
凸轮带动升降拨叉通过定位装置实现垂直升降,同
时,通过左右圆柱凸轮带动左右移动拨叉实现左右平
行移动,通过升降凸轮和左右圆柱凸轮的位移时间控
制垂直升降和左右平移的距离并使其运动轨道呈矩
形。这样就保证了其工作的可靠性和稳定性。本实
用新型具有结构简单,动作稳定准确,性能可靠的优
点,适于使用的片剂包装机上。
Description
本实用新型涉及一种步进装置,特指系一种用于片剂包装机上的步进装置。
在片剂包装生产联动线中,为使整个工序在很短的距离完成各种不同的工序,常采用步进式装置,这种装置具有结构简单,运动协调准确的优点。由于制造中产生的误差及现有技术结构所致,该装置升降时并非垂直升降,而是以固定轴为园心作园弧运动,这种运动方式,当矩形齿推板上升时,易将包装瓶底顶起,下降时,使包装瓶上部向前或向后倾斜,使整个动作不协调。
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构简单,动作协调可靠的、用于片剂包装机上的步进装置。
本实用新型是采用下述方案实现的:由升降凸轮带动升降拔叉通过定位装置实现垂直升降,同时,通过左右园柱凸轮带动左右移动拔叉实现左右平行移动,通过升降凸轮和左右园柱凸轮的位移时间控制垂直升降和左右平移的距离并使其运动轨道呈矩形。这样就保证了其工作的可靠性和稳定性。
本实用新型具有结构简单,动作稳定准确,性能可靠的优点,适于使用的片剂包装机上。
本实用新型的具体结构,下面结合附图详细说明:
附图1为本实用新型结构示意图;
附图2为附图1的B-B剖视图:
参见附图:本实用新型由滑座1、推板2、连接板3、移动轴4、滑体5、固定块6、升降拔叉7、升降凸轮8、左右园柱凸轮9、左右移动拔叉10、传动轴11、定位滑道12组成,所述推板2、连接板3、移动轴4、传动轴11的结构及安装方式均与现有技术完全一致,滑座1套装在移动轴4的一端,其一侧通过导向杆13套装在固装于机体上的定位滑道12上,另一侧通过固定块6与升降拔叉7的一端相接触,升降拔叉7的另一端铰接于机体上,滑体5套装在传动轴4的另一端,其一侧铰接有左右移动拔叉10,另一侧通过固定块6与升降拔叉的一端7’接触,升降拔叉7’的另一端也铰接于机体上,左右移动拔叉10的另一端铰于机体上,其上设有左、右双向细纹的、固装于传动轴11上的左右园柱凸轮9通过设于左右移动拔叉10上的滚道15卡于其螺纹槽内而控制左右移动拔叉10的动作,升降凸轮9固装于传动轴11上并通过设于其边缘的滚道14与升降拔叉7、7’相接触。
本实用新型的工作原理简述于下:当由包装机传来的动力带动传动轴11旋转时,升降凸轮8通过其上的滚道14拔动升降拔叉7使滑座1,滑体5,移动轴4,连接板3、推板2组成的整体沿定位滑道12垂直上升,同时,传动轴11带动左右园柱凸轮9使左右移动拔叉10带动移动轴4左右平行移动,整个动作首先由升降拔叉7、7’将移动轴4垂直升起而后由左右移动拔叉10带动移动轴4右移,接首,升降拔叉7、7’将移动轴4下落,最后由左右移动拔叉10将移动轴4左移至后再次上升的位置,整个动作轨迹为矩形,且动作平稳、准确、可靠。
Claims (1)
- 一种用于片剂包装机上的步进装置,包括滑座1、推板2、连接板3、移动轴4、滑体5、固定块6、升降拔叉7、升降凸轮8、左右园柱凸轮9、左右移动拔叉10、传动轴11、定位滑道12,所述推板2、连接板3、移动轴4、传动轴11的结构及安装方式均与现有技术完全一致,其特征在于滑座1套装在移动轴4的一端,其一侧通过导向杆13套装在固装于机体上的定位滑道12上,另一侧通过固定块6与升降拔叉7的一端相接触,升降拔叉7的另一端铰接于机体上,滑体5套装在传动轴4的另一端,其一侧铰接有左右移动拔叉10,另一侧通过固定块6与升降拔叉的一端7′接触,升降拔叉7′的另一端也铰接于机体上,左右移动拔叉10的另一端铰于机体上,其上设有左、右双向细纹的、固装于传动轴11上的左右园柱凸轮9通过设于左右移动拔叉10上的滚道15卡于其螺纹槽内而控制左右移动拔叉10的动作,升降凸轮9固装于传动轴11上并通过设于其边缘的滚道14与升降拔叉7、7’相接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94238440 CN2213687Y (zh) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 一种用于片剂包装机上的步进装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94238440 CN2213687Y (zh) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 一种用于片剂包装机上的步进装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2213687Y true CN2213687Y (zh) | 1995-11-29 |
Family
ID=33845854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94238440 Expired - Fee Related CN2213687Y (zh) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 一种用于片剂包装机上的步进装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2213687Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111494683A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-07 | 陈学海 | 一种妇产科推床用消毒装置 |
-
1994
- 1994-10-24 CN CN 94238440 patent/CN2213687Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111494683A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-07 | 陈学海 | 一种妇产科推床用消毒装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3082341U (ja) | 電動往復装置 | |
CN2213687Y (zh) | 一种用于片剂包装机上的步进装置 | |
CN116214066B (zh) | 一种桥梁支座焊接工装 | |
CN112832075A (zh) | 一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法 | |
CN216154945U (zh) | 一种十字搬运机构 | |
CN2405674Y (zh) | 一种转盘插入式洗瓶机的插入机构 | |
CN202214004U (zh) | 自动上料装置 | |
CN2543838Y (zh) | 灌装跟踪机构 | |
CN208715588U (zh) | 凸轮转向平推机构 | |
CN211025110U (zh) | 双8字行走无碳小车及其转向机构 | |
CN209617695U (zh) | 包装机升降机构 | |
CN209175208U (zh) | 一种上转向轴安装设备 | |
CN220599358U (zh) | 一种立体车库的链条传动机构 | |
CN2236494Y (zh) | 恒温水浴仪 | |
CN212661457U (zh) | 一种剧院座椅翻转台驱动机构 | |
CN212949798U (zh) | 残疾人专用翻书机 | |
CN2485232Y (zh) | 改进的封杯机 | |
CN210589316U (zh) | 一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人 | |
CN2616753Y (zh) | 一种提升转位小机械手的机械传动装置 | |
CN209543737U (zh) | 一种实训转料装置 | |
CN220595348U (zh) | 一种给袋包装机的取袋装置及给袋包装机 | |
CN217376298U (zh) | 一种顶升自动旋转机构 | |
CN216990312U (zh) | 连杆驱动式点焊装置 | |
CN216422552U (zh) | 一种极片转运机械手 | |
CN2319332Y (zh) | 铝塑包装机的版块行程传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |