CN221351982U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测试装置，用于自动驾驶域控制器的测试，包括主机、信号转换盒、台架和电源，主机用于接收第一测试指令，并根据第一测试指令生成第一测试信号；信号转换盒用于将接收的第一测试信号发送给自动驾驶域控制器；测试组件用于接收第二测试指令，并根据第二测试指令生成第二测试信号；自动驾驶域控制器用于根据第一测试信号和第二测试信号生成反馈信号，测试组件用于根据反馈信号生成测试结果；台架支架内设有容纳空间，主机、信号转换盒、电源和自动驾驶域控制器均容置于容纳空间。测试装置的功能合适、结构精简、故障率低，便于在现场调试等场景下使用该测试装置。

Description

测试装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种测试装置。

背景技术

自动驾驶在汽车智能化升级中具有重要意义。汽车的自动驾驶功能的最核心单元是自动驾驶域控制器，在自动驾驶域控制器的软件开发与测试中，需要经常在控制上进行软件部署测试，软件部署测试通常由电子电气台架完成。

电子电气台架通常采用的是整车的线束，功能全面、但是占地面积大、测试不够灵活，测试不方便；也存在部分精简化的电子电气台架，但仍包含有工控机等大体积元件，结构较为复杂，占用空间也较大。

在自动驾驶域控制器的软件开发与测试中，对自动驾驶域控制器的基础检测和链路检测有较为频繁的需求，由于占用空间的影响，上述两种电子电气台架不便于自动驾驶域控制器的现场调试等使用场景。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种测试装置，解决了现有技术中测试装置的体积过大、灵活性较差的问题。

本实用新型提供了一种测试装置，用于自动驾驶域控制器的测试，所述测试装置包括：

主机，用于接收第一测试指令，并根据所述第一测试指令生成第一测试信号；

信号转换盒，用于将接收的所述第一测试信号发送给所述自动驾驶域控制器；

台架，包括相连的台架支架和测试组件，所述测试组件用于接收第二测试指令，并根据所述第二测试指令生成第二测试信号；所述自动驾驶域控制器用于根据所述第一测试信号和所述第二测试信号生成反馈信号，所述测试组件用于根据所述反馈信号生成测试结果；

电源，用于为所述主机和所述测试组件供电；

其中，所述台架支架内设有容纳空间，所述主机、所述信号转换盒、所述电源和所述自动驾驶域控制器均容置于所述容纳空间。

在一实施例中，所述台架支架内设有隔板，所述隔板将所述容纳空间分隔为第一容置腔和第二容置腔，所述主机、所述信号转换盒和所述电源均容置于所述第一容置腔，所述自动驾驶域控制器容置于所述第二容置腔。

在一实施例中，所述电源位于所述第一容置腔内远离所述隔板的一侧，所述信号转换盒和所述主机位于所述第一容置腔内靠近所述隔板的一侧。

在一实施例中，所述台架支架与所述测试组件相连的一面设有插接槽，所述插接槽连通所述第二容置腔，所述自动驾驶域控制器的插接口直接暴露于所述插接槽。

在一实施例中，所述测试组件包括CAN接口、LIN接口和FlexRay总线接口，所述CAN接口、所述LIN接口和所述FlexRay总线接口连接于所述自动驾驶域控制器。

在一实施例中，所述信号转换盒设有车载以太网信号输入接口、RS232信号输入接口、RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口，所述车载以太网信号输入接口和RS232信号输入接口连接于所述自动驾驶域控制器，所述RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口连接于所述主机。

在一实施例中，所述测试装置用于至少同时为两个自动驾驶域控制器测试；所述测试组件还包括至少两个接电开关和至少两个显示区，每一所述接电开关用于控制一个所述自动驾驶域控制器的上电和下电，每一所述显示区用于显示一个所述自动驾驶域控制器的电压和电流，所述测试结果包括所述电压和所述电流。

在一实施例中，所述测试组件包括GPIO输入模块，所述GPIO输入模块包括GPIO输入按钮和GPIO输入指示灯，所述GPIO输入按钮用于输入所述第二测试指令。

在一实施例中，所述电源用于将220V的交流电转换为12V的直流电，所述测试组件包括用于接收12V直流电的电源连接接口，所述电源连接接口连接于所述电源。

在一实施例中，所述主机设有无线连接模块，所述无线连接模块用于无线连接外部的控制设备，所述控制设备用于输入所述第一测试指令。

在本实施例的测试装置中，台架、主机、信号转换盒和电源用于完成自动驾驶域控制器的基础检测和链路检测，使得测试装置的功能合适、结构精简、故障率低，通过将主机、信号转换盒、电源和自动驾驶域控制器容置于容纳空间内，减小了测试装置的体积，适用于自动驾驶域控制器的现场调试等场景，灵活度高，便于使用者在现场调试等场景下使用该测试装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中测试装置的第一视角的示意图。

图2为本申请实施例中测试装置的第二视角的示意图。

图3为本申请实施例中测试装置的正视图。

图中：

10、台架支架；11、电源输入接口和电源开关；12、凹槽式把手；13、第一容置腔；14、第二容置腔；15、隔板；16、插接槽；

20、测试组件；21、显示区；22、接电开关；23、GPIO输入指示灯；24、GPIO输入按钮；25、电源连接接口；26、CAN接口；27、FlexRay总线接口；28、LIN接口；29、保险丝；

30、自动驾驶域控制器；40、信号转换盒；50、主机；60、电源。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

自动驾驶在汽车智能化升级中具有重要意义。它提高了驾驶安全性，通过感知环境和智能决策避免事故，改善驾驶体验，使驾驶员用于放松并享受舒适的行驶。还可以提高了交通效率，通过智能调度和路径规划减少拥堵。最重要的是，它推动了可持续发展，促进了电动车和共享出行的普及，减少环境污染。

上述的自动驾驶功能，自动驾驶域控制器是其中最核心的单元，在自动驾驶域控制器的软件开发与测试中，需要经常在控制上进行软件部署测试。自动驾驶域控制器有复杂电源控制与通信接口，包含GPIO、CAN、LIN、车载以太网等。

常规的电子电气台架采用的是整车的线束，功能全面、但是占地面积大、测试不够灵活，测试不方便；也有主要用于自动驾驶域控制器的软件集成测试的电子电气台架，包含台架支架、控制器、传感器、线束、测试面板、工控机、电源等。

上述两种电子电气台架虽然用于实现复杂的自动驾驶控制器的软件集成测试，但是结构复杂，所需要的办公空间大、成本高的缺点。

实际软件测试工作中，对自动驾驶域控制器的基础检测和链路检测有较为频繁的需求，因此需要一个功能适合、故障率低，更为灵活方便的测试台架。

如图1-3所示，本实施例提供了一种测试装置，用于自动驾驶域控制器30的测试，所述测试装置包括主机50、信号转换盒40、台架和电源60，主机50用于接收第一测试指令，并根据第一测试指令生成第一测试信号；信号转换盒40用于将接收的第一测试信号发送给所自动驾驶域控制器30；台架包括相连的台架支架10和测试组件20，测试组件20用于接收第二测试指令，并根据第二测试指令生成第二测试信号；自动驾驶域控制器30用于根据第一测试信号和第二测试信号生成反馈信号，测试组件20用于根据反馈信号生成测试结果；电源用于为主机50和测试组件20供电；其中，台架支架10内设有容纳空间，主机50、信号转换盒40、电源60和自动驾驶域控制器30均容置于容纳空间。

在本实施例的测试装置中，台架、主机50、信号转换盒40和电源60用于完成自动驾驶域控制器30的基础检测和链路检测，使得测试装置的功能合适、结构精简、故障率低，通过将主机50、信号转换盒40、电源和自动驾驶域控制器30容置于容纳空间内，减小了测试装置的体积，适用于自动驾驶域控制器30的现场调试等场景，灵活度高，便于使用者在现场调试等场景下使用该测试装置。

如图1和图2所示，在一实施例中，台架支架10为矩形的箱体结构，其正面连接有测试组件20、背面开口设置，剩余四个面均被遮蔽，可通过背面的开口将主机50、信号转换盒40、电源60和自动驾驶域控制器30安装于容纳空间内。台架支架10采用合金材料制成，具有较高的支撑强度，有效保护内部安装的元件。在台架支架10的底面还设有四个支撑腿，台架支架10的左、右两侧设有便于搬运测试装置的凹槽式把手12。

在一实施例中，如图1所示，台架支架10侧面设有电源输入接口和电源开关11，电源输入接口与电源相连，通过电源输入接口连接电源线，将电能提供给电源60。其中，电源开关为按钮式开关，可通过按下电源开关的控制电源60的接电与断电。

在一实施例中，如图2所示，台架支架10内设有隔板15，隔板15将容纳空间分隔为第一容置腔13和第二容置腔14，主机50、信号转换盒40和电源均容置于第一容置腔13，自动驾驶域控制器30容置于第二容置腔14。在本实施例中，通过将第一容置腔13和第二容置腔14分隔开来，可将第一容置腔13遮蔽，第二容置腔14单独隔离出来，便于更换不同的自动驾驶域控制器30。

在一实施例中，如图2所示，电源60位于第一容置腔13内远离隔板15的一侧，信号转换盒40和主机位于第一容置腔13内靠近隔板15的一侧。在本实施例中，电源60通过螺栓或胶接等方式连接于第一容置腔13的顶部，信号转换盒40和主机放置于隔板15上，可将电源60、信号转换盒40和主机50间隔开来，便于第一容置腔13内热量的流通，避免局部过热造成元件受损。

在一实施例中，如图1和图3所示，台架支架10与测试组件20相连的一面设有插接槽16，插接槽16连通第二容置腔14，自动驾驶域控制器30的插接口直接暴露于插接槽16。在本实施例中，台架支架10的正面与测试组件20相连，插接槽16开设于台架支架10的正面的底部，方便正面对着自动驾驶域控制器30的插接口进行插拔操作，同时也加大了自动驾驶域控制器30的散热面积。

在一实施例中，如图3所示，测试组件20包括CAN(Controller Area Network，标准化的串行通信协议)接口、LIN(Local Interconnect Network，通用异步收发通信接口)接口和FlexRay总线接口27，CAN接口26、LIN接口28和FlexRay总线接口27连接于自动驾驶域控制器30。在本实施例中，CAN接口26、LIN接口28和FlexRay总线接口27连接于自动驾驶域控制器30的DB9头的测试接口，使得本实施例的测试装置具备CAN测试、LIN测试和FlexRay总线测试功能。

在一实施例中，信号转换盒40设有车载以太网信号输入接口、RS232信号输入接口、RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口，车载以太网信号输入接口和RS232信号输入接口连接于自动驾驶域控制器30，RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口连接于主机50。

在一实施例中，如图3所示，测试装置用于至少同时为两个自动驾驶域控制器30测试；测试组件20还包括至少两个接电开关22和至少两个显示区21，每一接电开关22用于控制一个自动驾驶域控制器30的上电和下电，每一显示区21用于显示一个自动驾驶域控制器30的电压和电流，测试结果包括电压和电流。在本实施例中，可通过显示区21实时显示两个自动驾驶域控制器30的电压和电流，指示出两个自动驾驶域控制器30的实际工作情况。

此外，如图3所示，本实施例的测试组件20还包括可方便插拔更换的保险丝29，当测试组件20内电流过大时，保险丝29可熔断，防止电流过大烧毁主机、自动驾驶域控制器30等元件。

在一实施例中，如图3所示，测试组件20包括GPIO(General purpose input/output，通用输入输出)输入模块，GPIO输入模块包括GPIO输入按钮24和GPIO输入指示灯23，GPIO输入按钮24用于输入第二测试指令。在本实施例中，GPIO输入按钮24和GPIO输入指示灯23均设有多个，通过按下不同的GPIO输入按钮24，GPIO输入指示灯23也会出现不同的闪亮和熄灭，可通过GPIO输入指示灯23的熄灭和闪亮判断输入的第二测试指令。

在一实施例中，如图3所示，电源用于将220V的交流电转换为12V的直流电，测试组件20包括用于接收12V直流电的电源连接接口25，电源连接接口25连接于电源。在本实施例中，电源接收220V交流电的市电，电源内设有电流转换器，可将20V的交流电转换为12V的直流电，便于主机50和测试组件20内的传感器元件等工作。

在一实施例中，主机50设有无线连接模块，无线连接模块用于无线连接外部的控制设备，控制设备用于输入第一测试指令。在本实施例中，主机50为迷你主机，无线连接模块配设有wifi无线网络，手机、PC机等控制设备可通过wifi无线网络与主机50无线连接，可通过手机、PC机等控制设备输出第一测试指令，方便远程调试。此外，本实施例的主机50可运行windows操作系统，具有多网口、多RS232接口特点。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种测试装置，用于自动驾驶域控制器(30)的测试，其特征在于，所述测试装置包括：

主机(50)，用于接收第一测试指令，并根据所述第一测试指令生成第一测试信号；

信号转换盒(40)，用于将接收的所述第一测试信号发送给所述自动驾驶域控制器(30)；

台架，包括相连的台架支架(10)和测试组件(20)，所述测试组件(20)用于接收第二测试指令，并根据所述第二测试指令生成第二测试信号；所述自动驾驶域控制器(30)用于根据所述第一测试信号和所述第二测试信号生成反馈信号，所述测试组件(20)用于根据所述反馈信号生成测试结果；

电源(60)，用于为所述主机(50)和所述测试组件(20)供电；

其中，所述台架支架(10)内设有容纳空间，所述主机(50)、所述信号转换盒(40)、所述电源(60)和所述自动驾驶域控制器(30)均容置于所述容纳空间。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述台架支架(10)内设有隔板(15)，所述隔板(15)将所述容纳空间分隔为第一容置腔(13)和第二容置腔(14)，所述主机(50)、所述信号转换盒(40)和所述电源均容置于所述第一容置腔(13)，所述自动驾驶域控制器(30)容置于所述第二容置腔(14)。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述电源(60)位于所述第一容置腔(13)内远离所述隔板(15)的一侧，所述信号转换盒(40)和所述主机位于所述第一容置腔(13)内靠近所述隔板(15)的一侧。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述台架支架(10)与所述测试组件(20)相连的一面设有插接槽(16)，所述插接槽(16)连通所述第二容置腔(14)，所述自动驾驶域控制器(30)的插接口直接暴露于所述插接槽(16)。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件(20)包括CAN接口(26)、LIN接口(28)和FlexRay总线接口(27)，所述CAN接口(26)、所述LIN接口(28)和所述FlexRay总线接口(27)连接于所述自动驾驶域控制器(30)。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述信号转换盒(40)设有车载以太网信号输入接口、RS232信号输入接口、RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口，所述车载以太网信号输入接口和RS232信号输入接口连接于所述自动驾驶域控制器(30)，所述RS232信号输出接口和RJ45信号输出接口连接于所述主机(50)。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置用于至少同时为两个自动驾驶域控制器(30)测试；所述测试组件(20)还包括至少两个接电开关(22)和至少两个显示区(21)，每一所述接电开关(22)用于控制一个所述自动驾驶域控制器(30)的上电和下电，每一所述显示区(21)用于显示一个所述自动驾驶域控制器(30)的电压和电流，所述测试结果包括所述电压和所述电流。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试组件(20)包括GPIO输入模块，所述GPIO输入模块包括GPIO输入按钮(24)和GPIO输入指示灯(23)，所述GPIO输入按钮(24)用于输入所述第二测试指令。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述电源(60)用于将220V的交流电转换为12V的直流电，所述测试组件(20)包括用于接收12V直流电的电源连接接口(25)，所述电源连接接口(25)连接于所述电源(60)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述主机(50)设有无线连接模块，所述无线连接模块用于无线连接外部的控制设备，所述控制设备用于输入所述第一测试指令。