CN221340361U - 一种煤矿井下用气动驱动运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，提出了一种煤矿井下用气动驱动运输设备，包括移动底座，移动底座一端的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有载料框，载料框一端的底部固定连接有下料管，下料管的一端转动连接有封堵轴杆，封堵轴杆的中部固定连接有封堵板，封堵轴杆的一端固定连接有引导板，下料管顶部靠近引导板的一端固定连接有定位架，且定位架的顶端转动连接有传动气缸，且传动气缸的输出端与引导板转动连接，移动底座顶部远离下料管的一端设置有引导机构，引导机构用于带动载料框排料。通过上述技术方案，解决了现有技术中料斗难以便捷的做出角度调节，使得煤矿的倾倒较为麻烦，进而极大的影响了整体的运输效率的问题。

Description

一种煤矿井下用气动驱动运输设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体的，涉及一种煤矿井下用气动驱动运输设备。

背景技术

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的；

其中，向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，煤矿的井下作业时，需要配备运输装置转运开采后的煤炭，目前，为适应煤矿的井下环境，运输装置多为履带式，然而，传统技术中的履带式运输装置在应用过程中，料斗难以便捷的做出角度调节，使得煤矿的倾倒较为麻烦，进而极大的影响了整体的运输效率；

基于此，我们提出一种煤矿井下用气动驱动运输设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种煤矿井下用气动驱动运输设备，解决了相关技术中，料斗难以便捷的做出角度调节，使得煤矿的倾倒较为麻烦，进而极大的影响了整体的运输效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种煤矿井下用气动驱动运输设备，包括移动底座，所述移动底座一端的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有载料框，所述载料框一端的底部固定连接有下料管，所述下料管的一端转动连接有封堵轴杆，所述封堵轴杆的中部固定连接有封堵板，所述封堵轴杆的一端固定连接有引导板，所述下料管顶部靠近引导板的一端固定连接有定位架，且所述定位架的顶端转动连接有传动气缸，且所述传动气缸的输出端与引导板转动连接，所述移动底座顶部远离下料管的一端设置有引导机构，所述引导机构用于带动载料框排料。

进一步的，所述引导机构包括有传动架、传动螺杆、位移架、联动杆、传动带轮、联动带和气动马达，所述移动底座另一端的两侧均固定连接有传动架，两个所述传动架的内部均转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧螺纹连接有位移架，所述位移架的顶端转动连接有联动杆，且所述联动杆的顶端还与载料框转动连接，两个所述传动螺杆的一端均固定连接有传动带轮，两个所述传动带轮之间通过联动带连接，其中一个所述传动架的一端固定连接有气动马达，且所述气动马达的输出端与其中一个传动螺杆固定连接。

进一步的，所述下料管的两端均固定连接有封堵架，且所述封堵轴杆转动连接在两个封堵架之间。

进一步的，所述封堵板的外侧固定连接有密封板，且所述密封板的外侧设置有耐磨层。

进一步的，所述传动架的内部固定连接有导向滑杆，且所述位移架的内部开设有螺纹孔及通孔，所述传动螺杆连接在螺纹孔内，所述通孔与导向滑杆之间为间隙配合。

进一步的，所述位移架的顶端固定连接有装配座，所述联动杆的底端固定连接有销钉，且所述联动杆通过销钉连接在装配座的内部。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中利用引导机构的结构配合，能够通过位移架的位移，促使联动杆带动载料框进行角度调整，进而能够便捷的将煤炭倒出，以此保证了整体的运输效率。

2、本实用新型中利用传动气缸和引导板的结构配合，能够在运输过程中，形成下料管的封堵，避免煤炭排出，以此保证整体的运输效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型传动气缸和引导板的连接结构示意图；

图4为本实用新型引导机构的结构示意图。

图中：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图4所示，本实施例提出了一种煤矿井下用气动驱动运输设备；

本实施例中，一种煤矿井下用气动驱动运输设备，包括移动底座1，移动底座1一端的两侧均固定连接有支撑板2，两个支撑板2之间转动连接有载料框3，载料框3一端的底部固定连接有下料管4，下料管4的一端转动连接有封堵轴杆5，封堵轴杆5的中部固定连接有封堵板6，封堵轴杆5的一端固定连接有引导板7，下料管4顶部靠近引导板7的一端固定连接有定位架8，且定位架8的顶端转动连接有传动气缸9，且传动气缸9的输出端与引导板7转动连接，移动底座1顶部远离下料管4的一端设置有引导机构10，引导机构10用于带动载料框3排料；

在此，为了使移动底座1能够在矿井内行进，移动底座1的底端设置有行进履带，且行进履带通过传动机构将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动，以此履带运动；

其中，下料管4的两端均固定连接有封堵架，且封堵轴杆5转动连接在两个封堵架之间，通过封堵架的设置，能够有效的对封堵轴杆5进行支撑，以此确保封堵板6的应用效果；

详细的，封堵板6的外侧固定连接有密封板，且密封板的外侧设置有耐磨层，通过密封板的设置，在封堵板6与下料管4接触时，能够避免煤矿从封堵板6与下料管4的连接间隙洒出；

实施例2

如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了引导机构10；

本实施例中，引导机构10包括有传动架11、传动螺杆12、位移架13、联动杆14、传动带轮15、联动带16和气动马达17，移动底座1另一端的两侧均固定连接有传动架11，两个传动架11的内部均转动连接有传动螺杆12，传动螺杆12的外侧螺纹连接有位移架13，位移架13的顶端转动连接有联动杆14，且联动杆14的顶端还与载料框3转动连接，两个传动螺杆12的一端均固定连接有传动带轮15，两个传动带轮15之间通过联动带16连接，其中一个传动架11的一端固定连接有气动马达17，且气动马达17的输出端与其中一个传动螺杆12固定连接；

优选的，传动架11的内部固定连接有导向滑杆，且位移架13的内部开设有螺纹孔及通孔，传动螺杆12连接在螺纹孔内，通孔与导向滑杆之间为间隙配合，通过导向滑杆的设置，能够对位移架13的位移进行限制，避免位移架13发生不可控位移；

在此，位移架13的顶端固定连接有装配座，联动杆14的底端固定连接有销钉，且联动杆14通过销钉连接在装配座的内部，通过装配座的设置，能够保证联动杆14连接的稳定性；

更详细的，气动马达17的外侧设置有进气管路，通过进气管路对气动马达17供气，使得气动马达17的输出端进行动力输出，且气动马达17也称为风动马达，是将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源，为成熟的现有技术，在此不再赘述；

上述两个实施例的一个具体应用为：将开采后的煤炭集中在载料框3内部存放，并通过移动底座1带动载料框3在矿井内行进，以此将煤矿运输至指定位置，到达下料位置时，启动气动马达17，带动与其连接的传动螺杆12发生转动，并通过联动带16的设置，能够将气动马达17的动力传递，促使两个传动螺杆12同时转动，在传动螺杆12与位移架13的连接下，使得位移架13能够沿传动螺杆12进行位移，配合位移架13与联动杆14的连接，使得联动杆14能够跟随位移架13的移动，进行适应性的转动，进而推动载料框3在支撑板2的支撑下进行转动，以此带动载料框3倾斜；

并可启动传动气缸9拉动引导板7，由于引导板7通过封堵轴杆5支撑，进而能够带动封堵轴杆5转动，并配合封堵轴杆5与封堵板6的连接，使得封堵板6向外翻转，解除对下料管4的封堵，随后载料框3内的煤炭即可通过下料管4排出至指定位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)一端的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间转动连接有载料框(3)，所述载料框(3)一端的底部固定连接有下料管(4)，所述下料管(4)的一端转动连接有封堵轴杆(5)，所述封堵轴杆(5)的中部固定连接有封堵板(6)，所述封堵轴杆(5)的一端固定连接有引导板(7)，所述下料管(4)顶部靠近引导板(7)的一端固定连接有定位架(8)，且所述定位架(8)的顶端转动连接有传动气缸(9)，且所述传动气缸(9)的输出端与引导板(7)转动连接，所述移动底座(1)顶部远离下料管(4)的一端设置有引导机构(10)，所述引导机构(10)用于带动载料框(3)排料。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，所述引导机构(10)包括有传动架(11)、传动螺杆(12)、位移架(13)、联动杆(14)、传动带轮(15)、联动带(16)和气动马达(17)，所述移动底座(1)另一端的两侧均固定连接有传动架(11)，两个所述传动架(11)的内部均转动连接有传动螺杆(12)，所述传动螺杆(12)的外侧螺纹连接有位移架(13)，所述位移架(13)的顶端转动连接有联动杆(14)，且所述联动杆(14)的顶端还与载料框(3)转动连接，两个所述传动螺杆(12)的一端均固定连接有传动带轮(15)，两个所述传动带轮(15)之间通过联动带(16)连接，其中一个所述传动架(11)的一端固定连接有气动马达(17)，且所述气动马达(17)的输出端与其中一个传动螺杆(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，所述下料管(4)的两端均固定连接有封堵架，且所述封堵轴杆(5)转动连接在两个封堵架之间。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，所述封堵板(6)的外侧固定连接有密封板，且所述密封板的外侧设置有耐磨层。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，所述传动架(11)的内部固定连接有导向滑杆，且所述位移架(13)的内部开设有螺纹孔及通孔，所述传动螺杆(12)连接在螺纹孔内，所述通孔与导向滑杆之间为间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用气动驱动运输设备，其特征在于，所述位移架(13)的顶端固定连接有装配座，所述联动杆(14)的底端固定连接有销钉，且所述联动杆(14)通过销钉连接在装配座的内部。