CN221323854U - 一种受限空间智能探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种受限空间智能探测装置。该装置包括纵向伸缩装置、横向伸缩装置以及检测报警装置；所述横向伸缩装置位于纵向伸缩装置上方；所述纵向伸缩装置包括支撑平台、活动平台、限位杆、螺纹杆和第一步进电机；所述支撑平台上设置有一根螺纹杆和二根以上的限位杆；所述活动平台上对应螺纹杆和限位杆的根数开设有对应的孔，所述螺纹杆和限位杆设置于孔内，所述螺纹杆对应的孔内开设有螺纹；所述螺纹杆与第一步进电机连接。该装置可以代替操作人员进入人员无法进入的场所对环境中的危害气体含量实时分析与显示，可以有效降低操作人员在受限空间的曝光率，起到风险预警和减少受限空间事故发生的作用。
Description
技术领域
本申请实施例涉及受限空间安全设备技术领域，尤其涉及一种受限空间智能探测装置。
背景技术
受限空间是指进出受限，通风不良，可能存在易燃易爆、有毒有害物质或缺氧，对进入人员的身体健康和生命安全构成威胁的封闭、半封闭设施及场所。通常包括：反应器、塔、釜、槽、罐、炉膛、锅筒、管道以及地下室、窨井、坑（池）、管沟或其他封闭、半封闭场所。近年来，国内外受限空间事故频发，据安徽省应急管理厅发布通报，2016年至2021年，安徽省发生至少62起受限空间气体中毒事故，导致109人死亡。
受限空间事故频发主要原因在于，作业人员对受限空间内气体介质和浓度不清楚，在没有气体分析的情况下，盲目进入受限空间进行施工作业，导致人员伤亡。基于此，本申请提供了一种受限空间智能探测的装置用于解决上述问题，一方面可以用于检测作业人员不能直接进入的场所，另一方面可以对人员能进入的受限空间场所实时传输受限空间气体的介质和含量，实现风险预警的目的，最终降低作业人员作业危险，避免人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术缺陷，提供一种受限空间智能探测装置。该装置可以代替操作人员进入人员无法进入的场所对环境中的危害气体含量实时分析与显示，可以有效降低操作人员在受限空间的曝光率，起到风险预警和减少受限空间事故发生的作用。
一种受限空间智能探测装置，包括纵向伸缩装置、横向伸缩装置以及检测报警装置；所述横向伸缩装置位于纵向伸缩装置上方；
所述纵向伸缩装置包括支撑平台、活动平台、限位杆、螺纹杆和第一步进电机；所述支撑平台上设置有一根螺纹杆和二根以上的限位杆；所述活动平台上对应螺纹杆和限位杆的根数开设有对应的孔，所述螺纹杆和限位杆设置于孔内，所述螺纹杆对应的孔内开设有螺纹；所述螺纹杆与第一步进电机连接；
所述横向伸缩装置包括伸缩装置、轮子、挡板、螺纹轴和第二步进电机；所述伸缩装置由伸缩块和固定块组成，所述固定块固定于活动平台上，所述伸缩块套设于固定块内；所述固定块内内部设置有第二步进电机，所述第二步进电机通过螺纹轴与伸缩块连接，所述伸缩块与螺纹轴连接处开设有孔，孔的内壁开设有对应螺纹轴的螺纹；所述伸缩块底部设置有用于辅助伸缩块前进或者后退的轮子；所述固定块的前端位置设置有挡板；所述检测报警装置设置于伸缩块上。
进一步地，所述支撑平台通过支撑柱固定于底座上。
进一步地，所述底座的底部设置有用于移动需要的轮子。
进一步地，所述第一步进电机和第二步进电机与移动电源连接。
进一步地，所述第一步进电机和第二步进电机通过无线遥控器控制启停与正反转。
进一步地，所述检测报警装置通过无线信号与中控室连接。
进一步地，所述限位杆的根数为2-4。
进一步地，所述支撑平台和活动平台的垂直投影尺寸为0.7~1m*0.7~1m，所述横向伸缩装置伸长长度可达1~1.5m米。
与现有技术相比，本实用新型的优势在于：
1.本实用新型受限空间智能探测装置可以灵活进出各种受限空间场所。
2. 本实用新型受限空间智能探测装置可以代替操作人员进入人员无法进入的场所对环境中的危害气体含量实时分析与显示，可以有效降低操作人员在受限空间的曝光率，起到风险预警和减少受限空间事故发生的作用。
附图说明
图1为本实用新型受限空间智能探测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型受限空间智能探测装置的剖面图；
图3为伸缩装置剖面图；
图4为伸缩装置结构示意图。
图中各个部件如下：支撑平台1、活动平台2、限位杆3、螺纹杆4、第一步进电机5、伸缩装置6、伸缩块6.1、固定块6.2、检测报警装置7、支撑柱8、底座9、轮子10、挡板11、螺纹轴12、第二步进电机13。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地具体详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此，对于未特别注明的工艺参数，可参照常规技术进行。
如图1和图2所示，一种受限空间智能探测装置，包括支撑平台1、活动平台2、限位杆3、螺纹杆4和第一步进电机5；所述支撑平台1上设置有一根螺纹杆4和三根限位杆3；所述活动平台2上对应螺纹杆4和限位杆3的根数开设有对应的孔，所述螺纹杆4和限位杆3设置于孔内，所述螺纹杆4对应的孔内开设有螺纹；所述螺纹杆4与第一步进电机5连接；本实施例中，通过控制第一步进电机5的正/反向转动，从而带动螺纹杆4的正/反向转动，从而控制活动平台2的上下移动。本实施例中，支撑平台1与活动平台2的垂直投影为一个矩形，其尺寸为0.85*0.85m。
如图3和图4所示，伸缩装置6由伸缩块6.1和固定块6.2组成，所述固定块6.2固定于活动平台2上，所述伸缩块6.1套设于固定块6.2内，本实施例中，固定块6.2中设计有两个凸起，目的是为了配合伸缩块6.1中的凹陷设计，对伸缩块6.1进行卡位；所述固定块6.2内内部设置有第二步进电机13，所述第二步进电机13通过螺纹轴12与伸缩块6.1连接，所述伸缩块6.1与螺纹轴连接处开设有孔，孔的内壁开设有对应螺纹轴的螺纹，本实施例中，通过第二步进电机13的正/反转动，控制伸缩块6.1向前推进或者向后缩回；所述伸缩块6.1底部设置有用于辅助伸缩块6.1前进或者后退的轮子10；所述固定块6.2的前端位置设置有挡板11，挡板的作用是为了限定轮子10不再向前进，从而防止伸缩块6.1脱离固定块6.2；本实施例中，检测报警装置7设置于伸缩块6.1上。本实施例中，当轮子10接触挡板11时，伸缩装置6的长度最长，为1米；当伸缩块6.1接触到第二步进电机13时，伸缩装置6的长度最短。
本实施例中，支撑平台1通过支撑柱8固定于底座9；上底座9的底部设置有用于移动需要的轮子。
本实施例中，检测报警装置7的主机装有（1-4）个进口高精度气体传感器,检测受限空间场所内各种气体的实时浓度，并发送至中控室; 检测报警装置7内安装有高清摄像头,具备视频、录像、拍照等功能,同时监测受限空间内的环境情况。配备工业三防平板,可以通过安装开发的APP获取受限空间内各气体浓度及视频图像等检测信息。
本实施例中，第一步进电机5和第二步进电机13的电能通过移动电源提供。第一步进电机5和第二步进电机13通过无线遥控器控制启停与正反转，使用者只需要将装置推至待检测管道下方，控制第一步进电机5使得活动平台2向上伸，当到达要检测的管道附近时，控制第二步进电机13，从而控制伸缩块6.1前进或者后退，使得检测报警装置7接近待检测管道处，所述检测报警装置7可以通过传感器在中控室内进行显示和报警，以便操作人员进行干预和响应。此外，现场也有声光报警，方便现场操作人员熟悉作业环境的危险性，降低事故发生率。
Claims (8)
1.一种受限空间智能探测装置，其特征在于，包括纵向伸缩装置、横向伸缩装置以及检测报警装置（7）；所述横向伸缩装置位于纵向伸缩装置上方；
所述纵向伸缩装置包括支撑平台（1）、活动平台（2）、限位杆（3）、螺纹杆（4）和第一步进电机（5）；所述支撑平台（1）上设置有一根螺纹杆（4）和二根以上的限位杆（3）；所述活动平台（2）上对应螺纹杆（4）和限位杆（3）的根数开设有对应的孔，所述螺纹杆（4）和限位杆（3）设置于孔内，所述螺纹杆（4）对应的孔内开设有螺纹；所述螺纹杆（4）与第一步进电机（5）连接；
所述横向伸缩装置包括伸缩装置（6）、轮子（10）、挡板（11）、螺纹轴（12）和第二步进电机（13）；所述伸缩装置（6）由伸缩块（6.1）和固定块（6.2）组成，所述固定块（6.2）固定于活动平台（2）上，所述伸缩块（6.1）套设于固定块（6.2）内；所述固定块（6.2）内部设置有第二步进电机（13），所述第二步进电机（13）通过螺纹轴（12）与伸缩块（6.1）连接，所述伸缩块（6.1）与螺纹轴连接处开设有孔，孔的内壁开设有对应螺纹轴的螺纹；所述伸缩块（6.1）底部设置有用于辅助伸缩块（6.1）前进或者后退的轮子（10）；所述固定块（6.2）的前端位置设置有挡板（11）；
所述检测报警装置（7）设置于伸缩块（6.1）上。
2.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述支撑平台（1）通过支撑柱（8）固定于底座（9）上。
3.根据权利要求2所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述底座（9）的底部设置有用于移动需要的轮子。
4.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述第一步进电机（5）和第二步进电机（13）与移动电源连接。
5.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述第一步进电机（5）和第二步进电机（13）通过无线遥控器控制启停与正反转。
6.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述检测报警装置（7）通过无线信号与中控室连接。
7.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述限位杆（3）的根数为2-4。
8.根据权利要求1所述受限空间智能探测装置，其特征在于，所述支撑平台和活动平台的垂直投影尺寸为0.7~1m*0.7~1m，所述横向伸缩装置伸长后长度为1~1.5m米。
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