CN221318230U - 一种转盘自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持机构领域，具体涉及一种转盘自动定位机构，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移动件安装在所述固定件上，所述限位机构安装在所述固定件上。通过外部气缸带动移动件移动，移动件带动定位夹持机构对进液管进行夹持，本装置只需外部一个气缸活动其他带动件带动移动件即可完成闭合状态，通过定位夹持机构对进液管进行定位和夹持，限位机构对进液管进行限位，防止进液管安装后容易发生偏移，整体结构简单，使用方便。

Description

一种转盘自动定位机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构领域，具体涉及一种转盘自动定位机构。

背景技术

近年来设备自动化生产趋势日趋渐长，在空调进液管组件自动化生产线中，下料一般由机器人自动下料，从而方便对空调进液管运输。

但是目前在下料的过程中会出现以下问题：

1、传统定位使用柱塞和弹簧压紧的夹爪定位，若上料多个进液管，就需要使用多个夹爪，若多次使用会减少设备的使用寿命。

2、进液管在转盘转动时会伴随自身旋转，当碰到其它工位的管时，就会干涉影响机器人下料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种转盘自动定位机构，以解决传统定位使用柱塞和弹簧压紧的夹爪定位，若上料多个进液管，就需要使用多个夹爪，若多次使用会减少设备的使用寿命，进液管在转盘转动时会伴随自身旋转，当碰到其它工位的管时，就会干涉影响机器人下料的问题。

本实用新型提供了一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移动件安装在所述固定件上，所述限位机构安装在所述固定件上；

其中，所述定位夹持机构用于对外部进液管进行定位，所述移动件用于带动定位夹持机构运动，所述限位机构用于对外部进液管进行限位。

本实用新型的一种转盘自动定位机构，通过外部气缸带动移动件移动，移动件带动定位夹持机构对进液管进行夹持，本装置只需外部一个气缸活动其他带动件带动移动件即可完成闭合状态，通过定位夹持机构对进液管进行定位和夹持，限位机构对进液管进行限位，防止进液管安装后容易发生偏移，整体结构简单，使用方便。

在其中一实施例中，所述定位夹持机构包括复位件和定位件，所述复位件以所述固定件的中心轴对称安装在所述固定件上，所述定位件安装在所述固定件上。

在其中一实施例中，所述复位件包括固定板、固定杆和弹性件，所述固定板以所述固定件的中心轴对称固定安装在所述固定件上，所述固定杆固定安装在两个所述固定板之间，所述弹性件套设在所述固定杆上。

在其中一实施例中，所述定位件包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a与夹持件b铰接，且所述夹持件a与所述夹持件b呈对称转动安装在所述固定件上，所述夹持件a和所述夹持件b的一端套设在所述固定杆上并与所述弹性件固定连接。

在其中一实施例中，所述夹持件a和所述夹持件b远离所述固定杆的一侧固定设置有弹性夹持件。

在其中一实施例中，所述夹持件a和所述夹持件b套设在所述固定杆上的一端延伸出所述固定杆的一侧，所述夹持件a和所述夹持件b延伸出所述固定杆一侧的一端均固定设置有带动件。

在其中一实施例中，所述移动件包括安装件、活动杆、限位结构、复位结构、推动板、活动板和驱动件，所述安装件固定安装在所述固定件顶部中间并位于两个所述定位夹持机构之间，所述活动杆对称安装在所述安装件上，所述活动杆贯穿所述安装件与所述限位结构固定连接，所述复位结构套设在所述活动杆上，所述推动板固定设置在两个活动杆远离所述限位结构的一端，所述活动板固定设置在所述限位机构上并位于所述安装件上方，所述驱动件对称安装在所述活动板上。

在其中一实施例中，所述限位机构包括长杆、安装块和限位块，所述长杆固定设置在所述固定件上并位于所述安装件的一侧，所述安装块固定设置在所述长杆的顶部，所述限位块对称安装在所述安装块上，所述限位块上设置有放置槽。

在其中一实施例中，所述夹持件a和所述夹持件b包括闭合状态和开合状态，所述夹持件a和所述夹持件b为闭合状态时，所述驱动件运动顶开所述带动件，此时，所述夹持件a的夹持端靠近所述夹持件b的夹持端；

所述夹持件a和所述夹持件b为开合状态时，所述复位件带动所述夹持件a和所述夹持件b复位，此时，所述夹持件a的夹持端远离所述夹持件b的夹持端。

在其中一实施例中，还包括放置件；

所述放置件对称安装在所述固定件的一侧，所述放置件位于所述夹持件a和所述夹持件b下方。

以上技术方案所提供的一种转盘自动定位机构具有以下有益效果：

通过外部气缸带动移动件移动，移动件带动定位夹持机构对进液管进行夹持，本装置只需外部一个气缸活动其他带动件带动移动件即可完成闭合状态，通过定位夹持机构对进液管进行定位和夹持，限位机构对进液管进行限位，防止进液管安装后容易发生偏移，整体结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型的工作示意图。

图中标记说明如下：

1、固定件；

2、定位夹持机构；201、复位件；2011、固定板；2012、固定杆；2013、弹性件；202、定位件；2021、夹持件a；2022、夹持件b；2023、弹性夹持件；2024、带动件；

3、移动件；301、安装件；302、活动杆；303、限位结构；304、复位结构；305、推动板；306、活动板；307、驱动件；

4、限位机构；401、长杆；402、安装块；403、限位块；404、放置槽；

5、放置件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图3所示，本实用新型其中一个实施例提供了一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件1、定位夹持机构2、移动件3和限位机构4，所述定位夹持机构2安装在所述固定件1上，所述移动件3安装在所述固定件1上，所述限位机构4安装在所述固定件1上；

其中，所述定位夹持机构2用于对外部进液管进行定位，所述移动件3用于带动定位夹持机构2运动，所述限位机构4用于对外部进液管进行限位。

具体的，通过外部气缸带动移动件3移动，移动件3带动定位夹持机构2对进液管进行夹持，本装置只需外部一个气缸活动其他带动件2024带动移动件3即可完成闭合状态，通过定位夹持机构2对进液管进行定位和夹持，限位机构4对进液管进行限位，防止进液管安装后容易发生偏移，整体结构简单，使用方便。

需要说明的是，装置整体是装设在外部转盘上，且呈若干个安装在外部转盘上，在外部机械手对进液管运输时，先通过外部气缸或者其他带动件2024推动移动件3，从而带动定位夹持机构2将进液管夹紧和定位，方便外部机械手对进液管运输，安装模式如图3所示。

进一步的，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在其中一实施例中，所述定位夹持机构2包括复位件201和定位件202，所述复位件201以所述固定件1的中心轴对称安装在所述固定件1上，所述定位件202安装在所述固定件1上；

所述复位件201包括固定板2011、固定杆2012和弹性件2013，所述固定板2011以所述固定件1的中心轴对称固定安装在所述固定件1上，所述固定杆2012固定安装在两个所述固定板2011之间，所述弹性件2013套设在所述固定杆2012上；

所述定位件202包括夹持件a 2021和夹持件b 2022，所述夹持件a 2021与夹持件b2022铰接，且所述夹持件a 2021与所述夹持件b 2022呈对称转动安装在所述固定件1上，所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022的一端套设在所述固定杆2012上并与所述弹性件2013固定连接；

所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022远离所述固定杆2012的一侧固定设置有弹性夹持件2023；

所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022套设在所述固定杆2012上的一端延伸出所述固定杆2012的一侧，所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022延伸出所述固定杆2012一侧的一端均固定设置有带动件2024。

具体的，移动件3推动带动件2024，从而使得夹持件a 2021和夹持件b 2022从打开状态移动至闭合状态，从而对进液管进行定位和固定，弹性件2013是在移动件3离开带动件2024的时候，带动夹持件a 2021和夹持件b 2022复位。

需要说明的是，夹持件a 2021和夹持件b 2022呈剪刀状，夹持件a 2021和夹持件b2022非夹持部的部分与弹性件2013连接，弹性件2013可以为弹簧或者其他带动夹持件a2021和夹持件b 2022复位的弹性部件，在此不做唯一限定，夹持件a 2021和夹持件b 2022分别连接有弹性件2013，弹性件2013的一端与夹持件a 2021和夹持件b 2022连接，弹性件2013的另一端固定在固定板2011上，弹性件2013配合夹持件a 2021和夹持件b 2022也是对称设置在固定杆2012上，夹持件a 2021和夹持件b 2022在未夹持时，带动件2024是未被移动件3挤压，夹持件a 2021和夹持件b 2022在夹持时，带动件2024是被移动件3挤压从而完成夹持，此时弹性件2013为压缩状态，夹持件a 2021和夹持件b 2022在复位时，此时弹性件2013为正常状态。

进一步的，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在其中一实施例中，所述移动件3包括安装件301、活动杆302、限位结构303、复位结构304、推动板305、活动板306和驱动件307，所述安装件301固定安装在所述固定件1顶部中间并位于两个所述定位夹持机构2之间，所述活动杆302对称安装在所述安装件301上，所述活动杆302贯穿所述安装件301与所述限位结构303固定连接，所述复位结构304套设在所述活动杆302上，所述推动板305固定设置在两个活动杆302远离所述限位结构303的一端，所述活动板306固定设置在所述限位机构4上并位于所述安装件301上方，所述驱动件307对称安装在所述活动板306上。

具体的，外部气缸先接触推动板305，通过推动板305带动活动杆302、限位结构303、活动板306和驱动件307移动，通过驱动件307挤压带动件2024从而使得夹持件a 2021和夹持件b 2022闭合，外部气缸回缩时，推动板305通过复位结构304进行复位，从而可以通过气缸推动反复进行夹持。

需要说明的是，驱动件307是为正三角形的形状，在推动驱动件307时，带动件2024不断地被驱动件307撑大，带动件2024移动后，从而带动夹持件a 2021和夹持件b 2022移动，夹持件a 2021和夹持件b 2022的移动方向相反，且夹持件a 2021和夹持件b 2022在固定杆2012上移动，夹持件a 2021和夹持件b 2022上开设有与固定杆2012适配的通孔，从而是的夹持件a 2021和夹持件b 2022能在固定杆2012上移动，通过夹持后的进液管不容易发生偏移，从而使得外部机械臂能很好的取出进液管。

进一步的，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在其中一实施例中，所述限位机构4包括长杆401、安装块402和限位块403，所述长杆401固定设置在所述固定件1上并位于所述安装件301的一侧，所述安装块402固定设置在所述长杆401的顶部，所述限位块403对称安装在所述安装块402上，所述限位块403上设置有放置槽404；

所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022包括闭合状态和开合状态，所述夹持件a2021和所述夹持件b 2022为闭合状态时，所述驱动件307运动顶开所述带动件2024，此时，所述夹持件a 2021的夹持端靠近所述夹持件b 2022的夹持端；

所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022为开合状态时，所述复位件201带动所述夹持件a 2021和所述夹持件b 2022复位，此时，所述夹持件a 2021的夹持端远离所述夹持件b 2022的夹持端。

还包括放置件5；

所述放置件5对称安装在所述固定件1的一侧，所述放置件5位于所述夹持件a2021和所述夹持件b 2022下方。

具体的，进液管放置在放置件5上，其折弯部分放置在限位块403的放置槽404中，从而进液管在装置整体转动时也不容易发生偏移。

需要说明的是，上述固定连接未通过螺栓、旋钮或者其他部件对限位件进行固定的部件，限位件在螺栓或者旋转未锁紧时，是可以根据进液管的长度进行调节的，从而适应不同长度的进液管，在此进行说明。

进一步的，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型的工作原理：

通过外部气缸带动移动件3移动，移动件3带动定位夹持机构2对进液管进行夹持，本装置只需外部一个气缸活动其他带动件2024带动移动件3即可完成闭合状态，通过定位夹持机构2对进液管进行定位和夹持，限位机构4对进液管进行限位，防止进液管安装后容易发生偏移，整体结构简单，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转盘自动定位机构，其特征在于，包括固定件、定位夹持机构、移动件和限位机构，所述定位夹持机构安装在所述固定件上，所述移动件安装在所述固定件上，所述限位机构安装在所述固定件上。

2.如权利要求1所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述定位夹持机构包括复位件和定位件，所述复位件以所述固定件的中心轴对称安装在所述固定件上，所述定位件安装在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述复位件包括固定板、固定杆和弹性件，所述固定板以所述固定件的中心轴对称固定安装在所述固定件上，所述固定杆固定安装在两个所述固定板之间，所述弹性件套设在所述固定杆上。

4.如权利要求3所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述定位件包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a与夹持件b铰接，且所述夹持件a与所述夹持件b呈对称转动安装在所述固定件上，所述夹持件a和所述夹持件b的一端套设在所述固定杆上并与所述弹性件固定连接。

5.如权利要求4所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述夹持件a和所述夹持件b远离所述固定杆的一侧固定设置有弹性夹持件。

6.如权利要求4或5任意一项所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述夹持件a和所述夹持件b套设在所述固定杆上的一端延伸出所述固定杆的一侧，所述夹持件a和所述夹持件b延伸出所述固定杆一侧的一端均固定设置有带动件。

7.如权利要求6所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述移动件包括安装件、活动杆、限位结构、复位结构、推动板、活动板和驱动件，所述安装件固定安装在所述固定件顶部中间并位于两个所述定位夹持机构之间，所述活动杆对称安装在所述安装件上，所述活动杆贯穿所述安装件与所述限位结构固定连接，所述复位结构套设在所述活动杆上，所述推动板固定设置在两个活动杆远离所述限位结构的一端，所述活动板固定设置在所述限位机构上并位于所述安装件上方，所述驱动件对称安装在所述活动板上。

8.如权利要求7所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述限位机构包括长杆、安装块和限位块，所述长杆固定设置在所述固定件上并位于所述安装件的一侧，所述安装块固定设置在所述长杆的顶部，所述限位块对称安装在所述安装块上，所述限位块上设置有放置槽。

9.如权利要求7所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，所述夹持件a和所述夹持件b包括闭合状态和开合状态，所述夹持件a和所述夹持件b为闭合状态时，所述驱动件运动顶开所述带动件，此时，所述夹持件a的夹持端靠近所述夹持件b的夹持端；

所述夹持件a和所述夹持件b为开合状态时，所述复位件带动所述夹持件a和所述夹持件b复位，此时，所述夹持件a的夹持端远离所述夹持件b的夹持端。

10.如权利要求6所述的一种转盘自动定位机构，其特征在于，还包括放置件，所述放置件对称安装在所述固定件的一侧，所述放置件位于所述夹持件a和所述夹持件b下方。