CN221316257U - 一种存放可调的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集成电路板生产运输技术领域，公开了一种存放可调的转运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有外壳，所述外壳的外侧转动连接有转板，所述外壳的中部固定有托板，所述托板的顶部放置有集成电路板，所述托板远离所述转板的一侧固定连接有隔板二，所述外壳与所述隔板二之间转动连接有多个转动杆，所述外壳的内壁固定连接有伺服电机，其中一个所述转动杆远离所述隔板二的一端固定连接在所述伺服电机的输出端，多个所述转动杆的外周均固定连接有带轮。本实用新型中，通过活动板、万向轮、滑杆、电动推杆等结构的配合下，使得万向轮可以收起或放下，从而实现便于底座可以放在地面上，提升转运装置停放的稳定性。

Description

一种存放可调的转运装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路板生产运输技术领域，尤其涉及一种存放可调的转运装置。

背景技术

在集成电路板生产过程中，因生产流程的需要，随时需要将电路板从一个工序运送到另一个工序，由于传统人工搬运数量较少，不便于存放，需要消耗的人力也比较多，为了减少这些不足，生产车间通常都配有转运装置，从而可以集成电路板进行存放运输，既解决了集成电路板的存放问题，也便于对集成电路板进行大量运输，提升生产效率。

现有的转运装置通常采用工具柜和移动板对集成电路板进行存放，避免在外界影响下损坏，再通过移动板带动工具柜移动，以达到对集成电路板的运输目的，但是在运输过程中由于移动产生的惯和地面不平造成的颠簸，容易使得集成电路板在工具柜中发生碰撞，从而造成损坏，影响集成电路板的加工生产，为此提出一种存放可调的转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种存放可调的转运装置，旨在改善了现有技术中集成电路板容易在转运过程中碰撞损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种存放可调的转运装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有外壳，所述外壳的外侧转动连接有转板，所述外壳的中部固定有托板，所述托板的顶部放置有集成电路板，所述托板远离所述转板的一侧固定连接有隔板二，所述外壳与所述隔板二之间转动连接有多个转动杆，所述外壳的内壁固定连接有伺服电机，其中一个所述转动杆远离所述隔板二的一端固定连接在所述伺服电机的输出端，多个所述转动杆的外周均固定连接有带轮，所述带轮的外周套设有同步带，所述外壳的中部固定连接有隔板一，多个所述转动杆均贯穿在隔板一的中部，所述外壳的中部安装有固定组件；

通过上述技术方案，驱动伺服电机带动其中一个转动杆转动，转动杆在转动的同时带动带轮转动，在同步带的连接下使得外壳中部的多个转动杆可以同步转动。

进一步地，所述固定组件包括夹板、橡胶垫、齿条、齿轮和限位杆，所述齿轮固定连接在所述转动杆的外周，所述限位杆滑动连接在所述隔板二与所述隔板一的中部，所述齿条固定连接在所述限位杆的中部，所述夹板固定连接在所述限位杆远离所述伺服电机的一端，所述橡胶垫固定连接在所述夹板的内侧；

通过上述技术方案，转动杆在转动的同时带动齿轮一起转动，使得齿轮拨动两个齿条反向移动，从而带动两个夹板对集成电路板进行夹持固定，并在橡胶垫的作用下使得集成电路板被固定时不会被橡胶垫损坏，提升集成电路板的生产效率。

进一步地，所述底座的中部滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有万向轮，所述活动板的顶部固定连接有横杆一，所述底座的内顶部固定连接有横杆二，所述横杆二与所述横杆一的中部均滑动连接有滑杆，所述横杆二与所述横杆一的中部均固定连接有连接杆，其中一个所述滑杆的外周转动连接有连接板一，所述连接板一的另一端转动连接在其中一个所述连接杆的外周，另一个所述滑杆的外周转动连接有连接板二，所述连接板二的另一端转动连接在另一个所述连接杆的外周，所述滑杆的中部安装有驱动组件，所述连接板一与所述连接板二的中部转动连接有转轴；

通过上述技术方案，通过滑杆在横杆一与横杆二的中部滑动，从而使得连接板二与连接板二可以在滑杆的外周以转轴为中心转动，并在连接杆的连接下，使得活动板可以被横杆一向下推动将万向轮放在地面上。

进一步地，所述驱动组件包括两个安装座、固定杆和电动推杆，所述固定杆固定连接在所述连接板一的中部，两个所述安装座分别固定连接在所述滑杆和所述固定杆的外周，所述电动推杆转动连接在两个所述安装座的中部；

通过上述技术方案，驱动电动推杆推动固定杆，使得连接板一可以在固定杆的作用下以转轴为中心进行转动，使得活动板在足够的推力下，推动万向轮将转运装置顶起，以便于调节万向轮收起或放下，进而使得转运装置可以平稳的放在地面上，提升稳定性。

进一步地，所述隔板二与所述隔板一的中部均开设有限位槽，所述限位杆滑动连接在所述限位槽的中部；

通过上述技术方案，在限位槽的作用下使得齿条在移动时会被限位杆支撑，不会与齿轮脱离。

进一步地，所述横杆二与所述横杆一的中部均开设有滑槽，所述滑杆滑动连接在所述滑槽的中部；

通过上述技术方案，在滑槽的作用下使得滑杆可以在横杆一与横杆二的中部滑动。

进一步地，所述底座的外侧固定连接有手推杆；

通过上述技术方案，在手推杆的作用下以便于转运装置进行移动。

进一步地，所述集成电路板放置在所述橡胶垫之间；

通过上述技术方案，将集成电路板放置橡胶垫之间，以便于对集成电路板进行固定时，可以对集成电路板进行保护。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过伺服电机、带轮、同步带、夹板等结构的配合下，使得在多个夹板和橡胶垫的作用下可以对多个集成电路板进行固定，从而实现在集成电路板在转运过程中，不会因碰撞而损坏，以便于提升集成电路板的生产效率。

2、本实用新型中，通过活动板、万向轮、滑杆、电动推杆等结构的配合下，使得万向轮可以收起或放下，从而实现在需要停放时，万向轮就可以收起，以便于底座可以放在地面上，提升转运装置停放的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种存放可调的转运装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种存放可调的转运装置的伺服电机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种存放可调的转运装置的齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种存放可调的转运装置的限位槽的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种存放可调的转运装置的活动板的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、外壳；3、转板；4、手推杆；5、托板；6、集成电路板；7、夹板；8、伺服电机；9、转动杆；10、同步带；11、带轮；12、活动板；13、横杆一；14、横杆二；15、万向轮；16、橡胶垫；17、齿轮；18、齿条；19、限位杆；20、隔板一；21、隔板二；22、限位槽；23、连接杆；24、电动推杆；25、固定杆；26、滑槽；27、连接板一；28、连接板二；29、安装座；30、滑杆；31、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种存放可调的转运装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有外壳2，外壳2的外侧转动连接有转板3，外壳2的中部固定有托板5，托板5的顶部放置有集成电路板6。首先通过握把打开将转板3从外壳2的前侧打开，从而将集成电路板6放在外壳2中部的托板5上。

托板5远离转板3的一侧固定连接有隔板二21，外壳2与隔板二21之间转动连接有多个转动杆9，外壳2的内壁固定连接有伺服电机8，其中一个转动杆9远离隔板二21的一端固定连接在伺服电机8的输出端，多个转动杆9的外周均固定连接有带轮11，带轮11的外周套设有同步带10，外壳2的中部固定连接有隔板一20，多个转动杆9均贯穿在隔板一20的中部。驱动伺服电机8带动其中一个转动杆9转动，转动杆9在转动的同时带动带轮11转动，在同步带10的连接下使得外壳2中部的多个转动杆9可以同步转动，并在隔板一20的支撑下使得转动杆9不会可以在外壳2的中部稳定支撑，不会倾斜。

参照图2-4，外壳2的中部安装有固定组件，固定组件包括夹板7、橡胶垫16、齿条18、齿轮17和限位杆19，齿轮17固定连接在转动杆9的外周，限位杆19滑动连接在隔板二21与隔板一20的中部，隔板二21与隔板一20的中部均开设有限位槽22，限位杆19滑动连接在限位槽22的中部，齿条18固定连接在限位杆19的中部，夹板7固定连接在限位杆19远离伺服电机8的一端，橡胶垫16固定连接在夹板7的内侧，集成电路板6放置在橡胶垫16之间。转动杆9在转动的同时带动齿轮17一起转动，使得齿轮17拨动两个齿条18反向移动，齿条18在移动的同时带动限位杆19一起移动，从而带动两个夹板7对集成电路板6进行夹持固定，并在橡胶垫16的作用下使得集成电路板6被固定时不会被橡胶垫16损坏，提升集成电路板6的生产效率，同时在限位槽22的作用下使得齿条18在移动时会被限位杆19支撑，不会与齿轮17脱离。

参照图2和5，底座1的中部滑动连接有活动板12，活动板12的底部固定连接有万向轮15，活动板12的顶部固定连接有横杆一13，底座1的内顶部固定连接有横杆二14，横杆二14与横杆一13的中部均滑动连接有滑杆30，横杆二14与横杆一13的中部均开设有滑槽26，滑杆30滑动连接在滑槽26的中部，横杆二14与横杆一13的中部均固定连接有连接杆23，其中一个滑杆30的外周转动连接有连接板一27，连接板一27的另一端转动连接在其中一个连接杆23的外周，另一个滑杆30的外周转动连接有连接板二28，连接板二28的另一端转动连接在另一个连接杆23的外周。通过滑槽26使得滑杆30可以在横杆一13与横杆二14的中部滑动，从而使得连接板二28与连接板二28可以在滑杆30的外周转动，并在连接杆23的连接下，使得活动板12可以被横杆一13向下推动将万向轮15放在地面上。

滑杆30的中部安装有驱动组件，驱动组件包括两个安装座29、固定杆25和电动推杆24，固定杆25固定连接在连接板一27的中部，两个安装座29分别固定连接在滑杆30和固定杆25的外周，电动推杆24转动连接在两个安装座29的中部，连接板一27与连接板二28的中部转动连接有转轴31，底座1的外侧固定连接有手推杆4。驱动电动推杆24推动固定杆25，使得连接板一27可以在固定杆25的作用下以转轴31为中心进行转动，使得活动板12在足够的推力下，推动万向轮15将转运装置顶起，以便于调节万向轮15收起或放下，放下后便于进行移动，收集在后将底座1放在地面上，使得转运装置可以平稳地放在地面上，提升稳定性。

工作原理：首先驱动伺服电机8带动转动杆9转动，转动杆9同时带动齿轮17转动，使得两个齿条18在齿轮17的拨动下反向移动，限位杆19随着齿条18移动从而带动夹板7将集成电路板6固定，以便于将集成电路板6固定在外壳2的中部，避免集成电路板6在碰撞下受损。

驱动电动推杆24推动固定杆25移动，使得连接板一27在固定杆25的推动下转动，同时在滑杆30与连接杆23的连接下使得连接板一27与连接板二28以转轴31为中心转动，活动板12在横杆一13的推动下向下移动，以便于将万向轮15放到地面上，并将底座1顶在，从而可以调节转运装置的万向轮15，当万向轮15收起后可以提升转运装置的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种存放可调的转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的外侧转动连接有转板(3)，所述外壳(2)的中部固定有托板(5)，所述托板(5)的顶部放置有集成电路板(6)，所述托板(5)远离所述转板(3)的一侧固定连接有隔板二(21)，所述外壳(2)与所述隔板二(21)之间转动连接有多个转动杆(9)，所述外壳(2)的内壁固定连接有伺服电机(8)，其中一个所述转动杆(9)远离所述隔板二(21)的一端固定连接在所述伺服电机(8)的输出端，多个所述转动杆(9)的外周均固定连接有带轮(11)，所述带轮(11)的外周套设有同步带(10)，所述外壳(2)的中部固定连接有隔板一(20)，多个所述转动杆(9)均贯穿在隔板一(20)的中部，所述外壳(2)的中部安装有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述固定组件包括夹板(7)、橡胶垫(16)、齿条(18)、齿轮(17)和限位杆(19)，所述齿轮(17)固定连接在所述转动杆(9)的外周，所述限位杆(19)滑动连接在所述隔板二(21)与所述隔板一(20)的中部，所述齿条(18)固定连接在所述限位杆(19)的中部，所述夹板(7)固定连接在所述限位杆(19)远离所述伺服电机(8)的一端，所述橡胶垫(16)固定连接在所述夹板(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述底座(1)的中部滑动连接有活动板(12)，所述活动板(12)的底部固定连接有万向轮(15)，所述活动板(12)的顶部固定连接有横杆一(13)，所述底座(1)的内顶部固定连接有横杆二(14)，所述横杆二(14)与所述横杆一(13)的中部均滑动连接有滑杆(30)，所述横杆二(14)与所述横杆一(13)的中部均固定连接有连接杆(23)，其中一个所述滑杆(30)的外周转动连接有连接板一(27)，所述连接板一(27)的另一端转动连接在其中一个所述连接杆(23)的外周，另一个所述滑杆(30)的外周转动连接有连接板二(28)，所述连接板二(28)的另一端转动连接在另一个所述连接杆(23)的外周，所述滑杆(30)的中部安装有驱动组件，所述连接板一(27)与所述连接板二(28)的中部转动连接有转轴(31)。

4.根据权利要求3所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个安装座(29)、固定杆(25)和电动推杆(24)，所述固定杆(25)固定连接在所述连接板一(27)的中部，两个所述安装座(29)分别固定连接在所述滑杆(30)和所述固定杆(25)的外周，所述电动推杆(24)转动连接在两个所述安装座(29)的中部。

5.根据权利要求2所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述隔板二(21)与所述隔板一(20)的中部均开设有限位槽(22)，所述限位杆(19)滑动连接在所述限位槽(22)的中部。

6.根据权利要求3所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述横杆二(14)与所述横杆一(13)的中部均开设有滑槽(26)，所述滑杆(30)滑动连接在所述滑槽(26)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述底座(1)的外侧固定连接有手推杆(4)。

8.根据权利要求2所述的一种存放可调的转运装置，其特征在于：所述集成电路板(6)放置在所述橡胶垫(16)之间。