CN221295500U - 标牌校正装置及标牌打印设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种标牌校正装置及标牌打印设备，该标牌校正装置包括第一辊子、第二辊子和用于调节第一辊子和第二辊子的间隙的调节机构，可使标牌在粘贴前对其进行辊压校正，改善其卷曲程度，校正后的标签变成平整的状态，易被机器人拾取，避免了靠近芯材的标签被浪费。同时通过调节机构可是本标牌校正装置适应不同厚度的标牌，以提升适用范围。

Description

标牌校正装置及标牌打印设备

技术领域

本实用新型涉及标牌打印领域，特别涉及一种标牌校正装置及标牌打印设备。

背景技术

目前，机器人标识设备在钢厂得到广泛的应用，与人工焊标牌或挂标牌相比，机器人焊标牌或挂标牌不但减轻了操作人员的劳动强度，而且让操作人员远离危险区域，避免了安全事故的发生。钢厂标识用的标牌首尾相连卷成一卷，一般500张一卷，中间有纸质芯轴支撑固定，由于标牌卷曲成品后，靠近芯轴的部分受到曲率影响，弯曲程度大，特别是在卷曲成型时，还受到卷曲设备的挤压力影响，标牌卷剩余50到80张左右时，标牌弯曲变形严重，成拱形，弯曲的标牌不容易滑落到机器人拾取的位置，导致标剩余50-80张时，需更换标牌卷，造成严重的浪费。

实用新型内容

本申请的主要目的是提出一种标牌校正装置及标牌打印设备，旨在解决目前标牌弯曲变形造成浪费问题。

为实现上述目的，本申请提出一种标牌校正装置，包括：

支架；

第一辊子，平行于Y轴设置在所述支架上，并沿着X轴方向排布；

第二辊子，平行于Y轴设置在所述支架上，并沿着X轴方向排布，所述第二辊子与第一辊子之间具备供标牌通过的间隙；

调节机构，设置在所述支架上，并与所述第一辊子连接，所述调节机构用于调整所述间隙的大小。

在一些实施例中，所述第一辊子的外周面为外凸面，所述第二辊子的外周面为内凹面。

在一些实施例中，所述标牌校正装置包括两个第一辊子以及三个第二辊子，所述第一辊子与相邻的两第二辊子的轴距相等。

在一些实施例中，所述第一辊子包括第一辊轴以及与所述第一辊轴转动连接的第一辊套；所述调节机构包括螺钉，所述螺钉一端与所述支架连接，另一端与所述第一辊轴的端部螺纹连接，所述螺钉与所述第一辊子的辊轴垂直。

在一些实施例中，所述标牌校正装置还包括设于所述支架上的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺钉转动。

在一些实施例中，所述第一辊子与所述支架滑动连接，所述第一辊子的滑动方向为Z轴方向，所述调节机构包括用于驱动所述第一辊子沿着Z轴滑动的电动缸。

在一些实施例中，所述第二辊子包括与所述支架固定连接的第二辊轴以及与所述第二辊轴转动连接的第二辊套。

本申请还提出一种标牌打印设备，包括上述的标牌校正装置。

本申请通过设置包括第一辊子、第二辊子和用于调节第一辊子和第二辊子的间隙的调节机构，可使标牌在粘贴前对其进行辊压校正，改善其卷曲程度，校正后的标签变成平整的状态，易被机器人拾取，避免了靠近芯材的标签被浪费。同时通过调节机构可是本标牌校正装置适应不同厚度的标牌，以提升适用范围。

附图说明

图1为本申请实施例中标牌校正装置的结构示意图；

图2为图1实施例中标牌校正装置的侧视图；

图3为本申请一实施例中第一辊子的剖视图；

图4为本申请一实施例中第二辊子的剖视图；

图5为本申请一实施例中标牌打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，仅用于解释在某一特定的如附图所示的姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种标牌校正装置100，参照图1至图5，该标牌校正装置100包括：支架1；第一辊子2，平行于Y轴设置在所述支架1上，并沿着X轴方向排布；第二辊子3，平行于Y轴设置在所述支架1上，并沿着X轴方向排布，所述第二辊子3与第一辊子2之间具备供标牌4通过的间隙；调节机构，设置在所述支架1上，并与所述第一辊子2连接，所述调节机构用于调整所述间隙的大小。

在本实施例中，支架1可以是中间凹陷的槽状结构，与支架1相对的两内壁垂直的方向为Y轴方向，支架1的长度方向为X轴方向。第一辊子2的端部与支架的侧壁连接并保持垂直，第一辊子2沿着支架1的长度方向排布。第二辊子2与支架1的安装方式相同，且设置在第一辊子1的下方。

本申请通过设置包括第一辊子2、第二辊子3和用于调节第一辊子2和第二辊子3的间隙的调节机构，可使标牌4在粘贴前对其进行辊压校正，改善其卷曲程度，校正后的标签变成平整的状态，易被机器人拾取，避免了靠近芯材的标签被浪费。同时通过调节机构可是本标牌校正装置100适应不同厚度的标牌，以提升适用范围。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述第一辊子2包括第一辊轴22以及与所述第一辊轴22转动连接的第一辊套21；所述调节机构包括螺钉5，所述螺钉5一端与所述支架1连接，另一端与所述第一辊轴22的端部螺纹连接，所述螺钉5与所述第一辊子2的辊轴垂直。标牌校正装置100包括第一辊子2、第二辊子3、支架1和调节机构。调节机构包括螺钉5和螺母6，螺钉5固定在支架1上，由螺母6锁紧固定；螺钉5与第一辊子2的第一辊轴22通过螺纹孔连接到一起，两组第一辊子2用4根螺钉5连接，通过转动螺钉5，可让第一辊子2沿着支架1上开好的腰形孔上下移动，调整第一辊子2与第二辊子3支架1的间隙；

本申请实施例中，支架1可以是中间凹陷的槽状结构，与支架1相对的两侧壁垂直的方向为Y轴方向，支架1的长度方向为X轴方向。第二辊子3利用本身的第二辊轴33穿过支架1的侧壁，并固定在支架1上，第二辊子3无上下调节功能。本申请实施例中支架1由的钢板折弯而成，支架1上开有腰形孔、光孔、固定孔等用于固定第一辊子2、第二辊子3及与打印机的固定。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述第一辊子2的外周面为外凸面，所述第二辊子3的外周面为内凹面。第一辊子2包括第一辊套21、第一辊轴22、第一轴承23和第一调节片24。第一辊套21的工作面为半径R300-600mm的凸型，其作用是作为压辊配合第二辊子3，为标牌校正提供下压校正力。第一辊轴22两端加工有螺纹孔，与螺钉5配合，可上下调。此外，第一辊子2组件有两片第一调节片24，用于定位轴向位置，防止第一轴承23工作时沿轴向传动。第一调节片24的工作原理为：第一调节片24一侧与第一轴承23内圈端面贴合，另一侧与支架1内壁贴合，其作用是将动第一辊套21与支架1内壁分开，确保第一辊套21围绕第一辊轴22旋转时，与支架12内壁无干涉，同时对第一轴承23内圈起到限位左右，防止第一轴承23移动。

本申请实施例中，第二辊子3包括第二辊套31、第二辊轴33、第二轴承32、第二调节片34。第二辊轴33工作面为半径R300-600mm凹型，其作用是限制标牌4左右移动，工作时防止标牌4跑偏，同时增加标牌4边缘的反向折弯度，更好的矫平标牌4。

本申请实施例中第二辊轴33的弹垫36轴肩处开有削边，方便辊轴的固定。第二辊子3通过螺帽37、弹垫36、平垫35锁紧到支架1上。第二辊套31内孔与第二轴承32的外圈配合，第二轴承32的内圈与第二辊轴33配合，通过两个第二轴承32实现第二辊套31绕第二辊轴33转动。第二调节片34一侧与第二轴承32配合在一起，第二调节片34另外一侧与支架14内部配合，确保第二辊子3转动时，与支架1内壁无干涉，达到固定第二轴承32的作用。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述标牌校正装置100包括两个第一辊子2以及三个第二辊子3，所述第一辊子2与相邻的两第二辊子3的轴距相等。根据标牌材质的情况，采取第一辊子2有两组，第二辊子3有三组的组合；或第一辊子2有1组，第二辊子3有2组的组合。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述标牌校正装置100还包括设于所述支架1上的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺钉5转动。在本实施例中，第一驱动组件可以是与螺钉5驱动连接的电机以及连接电机的转轴和螺钉5的减速器，通过减速器减速后输出较大的扭力以驱动螺钉5转动，从而使第一辊轴22沿着竖直方向运动以调整间隙的大小。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述第一辊子2与所述支架1滑动连接，所述第一辊子2的滑动方向为Z轴方向，所述调节机构包括用于驱动所述第一辊子2沿着Z轴滑动的电动缸。调节机构除了采用上述的丝杆传动的结构，也可采用电动缸直接驱动第一辊子2运动以调节间隙大小。第一辊轴22的两端分别与支架1滑动连接，电动缸则与第一辊轴22的端部连接，且驱动方向与第一辊轴22垂直。

在一些实施例中，参照图1至图5，所述第二辊子3包括与所述支架1固定连接的第二辊轴33以及与所述第二辊轴33转动连接的第二辊套31。

参照图1至图5，本申请还提出一种标牌打印设备，包括上述的标牌校正装置100。标牌校正装置100安装在工业打印机内，标牌卷的每张标签首尾相连，形成连续的纸带。安装打印标牌卷时，首先将标牌卷安装到工业打印机的托架200上，然后将标牌卷纸带从标牌校正装置100的一端，穿过第一辊子2和第二辊子3的间隙内，从标牌校正装置100的另外一端穿出，再将标牌卷-的纸按打印机的穿纸要求，穿过打印机。打印机打印时，依靠打印机的动力机构，拖动纸带移动，当纸带经过标牌校正装置100时，由于第一辊子2和第二辊子3形成了交错的空间部件，同时辊套带有凸、凹面，纸带在标牌校正装置100内反复折压，最终将标牌矫平，达到使用要求。本申请实施例与工业标签打印机采用强力磁铁固定，不破坏打印机内部原有的结构。

以上的仅为本申请的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本申请保护的范围，凡是在与本申请一个整体的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请保护的范围内。

Claims (8)

1.一种标牌校正装置，其特征在于，包括：

支架；

第一辊子，平行于Y轴设置在所述支架上，并沿着X轴方向排布；

第二辊子，平行于Y轴设置在所述支架上，并沿着X轴方向排布，所述第二辊子与第一辊子之间具备供标牌通过的间隙；

调节机构，设置在所述支架上，并与所述第一辊子连接，所述调节机构用于调整所述间隙的大小。

2.根据权利要求1所述的标牌校正装置，其特征在于，所述第一辊子的外周面为外凸面，所述第二辊子的外周面为内凹面。

3.根据权利要求2所述的标牌校正装置，其特征在于，所述标牌校正装置包括两个第一辊子以及三个第二辊子，所述第一辊子与相邻的两第二辊子的轴距相等。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的标牌校正装置，其特征在于，所述第一辊子包括第一辊轴以及与所述第一辊轴转动连接的第一辊套；所述调节机构包括螺钉，所述螺钉一端与所述支架连接，另一端与所述第一辊轴的端部螺纹连接，所述螺钉与所述第一辊子的辊轴垂直。

5.根据权利要求4所述的标牌校正装置，其特征在于，所述标牌校正装置还包括设于所述支架上的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺钉转动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的标牌校正装置，其特征在于，所述第一辊子与所述支架滑动连接，所述第一辊子的滑动方向为Z轴方向，所述调节机构包括用于驱动所述第一辊子沿着Z轴滑动的电动缸。

7.根据权利要求1所述的标牌校正装置，其特征在于，所述第二辊子包括与所述支架固定连接的第二辊轴以及与所述第二辊轴转动连接的第二辊套。

8.一种标牌打印设备，其特征在于，包括权利要求1～7中任一项所述的标牌校正装置。