CN221295466U - 一种汽车牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车牵引装置，包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；牵引车的车体为门式框架结构，车体设走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，车体的顶部设拨车杆，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。所述汽车牵引装置用于牵引装载散装物料用的汽车实现移动装车，运行平稳可靠，并具有装车后平料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及散装物料装车技术领域，尤其涉及一种汽车牵引装置。
背景技术
目前，采用汽车运输散装物料(如焦炭)时的装车方式普遍是将汽车行驶至物料仓的下方，将物料仓底部的放料闸门打开进行装车；一方面由于是定点放料，且由人工操作放料闸门，需要司机与放料操作人员配合移动车辆，很容易出现物料散落到车厢外的问题；另一方面，采用放料闸门控制物料排出时无法计量装车量，导致车辆经常出现超载需要卸车，或者因装车量不够需要二次装车的情况，严重影响物料装车作业效率。
发明内容
本实用新型提供了一种汽车牵引装置，用于牵引装载散装物料用的汽车实现移动装车，运行平稳可靠，并具有装车后平料功能。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种汽车牵引装置，包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；所述牵引车的车体为门式框架结构，车体的内侧高度高于汽车的最大高度，车体的内侧宽度大于汽车的最大宽度；走行轨道沿牵引车走行方向铺设，车体的底部两侧分别设1组走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，所述走行驱动装置包括主动齿轮、走行电机及走行减速机，走行电机通过走行减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮与地面齿条啮合传动，带动牵引车沿走行轨道移动；车体的顶部设拨车杆，拨车杆驱动装置用于带动拨车杆上下移动，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。
进一步的，所述门式框架结构由2个门式架及多个连接梁组成；2个门式架并排设置，通过多个平行设置的连接梁连接为一体。
进一步的，2个门式架的底部分别设有人字形的车轮架，车轮架的底部两端分别设1个走行轮。
进一步的，所述拨车杆及拨车杆驱动装置为2组对称设置；拨车杆竖直设置，拨车杆的一侧设齿条；拨车杆驱动装置由升降电机、升降减速机及齿轮组成；升降电机固定于车体顶部的横梁上，升降电机通过升降减速机连接齿轮，齿轮与拨车杆上的齿条啮合传动，带动拨车杆竖直上下移动。
进一步的，所述走行轨道的外侧分别设有齿条固定架，地面齿条水平设置于齿条固定架的内侧。
进一步的，所述走行电机为变频电机。
进一步的，所述走行轨道的两端分别设止挡器，走行轨道在对应装车位的外侧设接近开关，在对应装车终点的外侧设激光测距仪。
一种汽车牵引装置，还包括平料板；所述平料板设于车体的顶部，沿装车时牵引车的移动方向设于拨车杆的后方；平料板的宽度小于汽车车厢的宽度，平料板的底沿高于汽车车厢的顶沿。
一种汽车牵引装置，还包括控制系统；走行驱动装置中的走行电机、拨车杆驱动装置中的升降电机、接近开关及激光测距仪分别连接控制系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)牵引车的车体采用门式框架结构，车体两侧分别设有走行驱动装置，通过主动齿轮与地面齿轮传动，整体结构简单，牵引力大，走行平稳；
2)牵引车通过拨料杆带动汽车移动，拨料杆设于牵引车的顶部并可升降移动，结构简单，操作方便；
3)牵引车设有平料板，在汽车装料后驶离时实现自动平料，简单实用。
附图说明
图1是本实用新型所述一种汽车牵引装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图中：1.走行电机 2.牵引车 3.拨车杆 4.平料板 5.升降电机 6.主动齿轮7.地面齿条 8.竖直齿条 9.齿轮 10.走行轮 11.走行轨道 12.汽车
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1、图2所示，本实用新型所述一种汽车牵引装置，包括牵引车2、地面齿条7、走行轨道11、拨车杆3及拨车杆驱动装置；所述牵引车2的车体为门式框架结构，车体的内侧高度高于汽车12的最大高度，车体的内侧宽度大于汽车12的最大宽度；走行轨道11沿牵引车2走行方向铺设，车体的底部两侧分别设1组走行轮10与走行轨道11配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，所述走行驱动装置包括主动齿轮6、走行电机1及走行减速机，走行电机1通过走行减速机带动主动齿轮6转动，主动齿轮6与地面齿条7啮合传动，带动牵引车2沿走行轨道11移动；车体的顶部设拨车杆3，拨车杆驱动装置用于带动拨车杆3上下移动，拨车杆3下移到汽车12车厢内后，通过牵引车2带动汽车12移动。
进一步的，所述门式框架结构由2个门式架及多个连接梁组成；2个门式架并排设置，通过多个平行设置的连接梁连接为一体。
进一步的，2个门式架的底部分别设有人字形的车轮架，车轮架的底部两端分别设1个走行轮10。
进一步的，所述拨车杆3及拨车杆驱动装置为2组对称设置；拨车杆3竖直设置，拨车杆3的一侧设齿条9；拨车杆驱动装置由升降电机5、升降减速机及齿轮9组成；升降电机5固定于车体顶部的横梁上，升降电机5通过升降减速机连接齿轮9，齿轮9与拨车杆3上的齿条8啮合传动，带动拨车杆3竖直上下移动。
进一步的，所述走行轨道11的外侧分别设有齿条固定架，地面齿条7水平设置于齿条固定架的内侧。
进一步的，所述走行电机1为变频电机。
进一步的，所述走行轨道11的两端分别设止挡器，走行轨道11在对应装车位的外侧设接近开关，在对应装车终点的外侧设激光测距仪。
本实用新型所述一种汽车牵引装置，还包括平料板4；所述平料板4设于车体的顶部，沿装车时牵引车2的移动方向设于拨车杆3的后方；平料板4的宽度小于汽车12车厢的宽度，平料板4的底沿高于汽车12车厢的顶沿。
本实用新型所述一种汽车牵引装置，还包括控制系统；走行驱动装置中的走行电机1、拨车杆驱动装置中的升降电机5、接近开关及激光测距仪分别连接控制系统。
本实用新型所述一种汽车牵引装置的工作方法如下：
1)装载散热物料用的汽车12驶入装车区域并行至牵引车2的下方，然后将汽车12设置为空档可滑行状态；
2)控制系统控制拨车杆驱动装置中的升降电机5启动，拨车杆3向下移动进入汽车12车厢内；拨车杆3就位后，控制系统控制走行驱动装置中的走行电机1启动，牵引车2通过拨车杆3牵引汽车12移动；
3)当汽车12到达起始装车位时，接近开关发出到位信号，沿车头-车尾方向向车厢内装入物料；
4)当激光测距仪显示牵引车2到达装车区域终点位置时，停止装车，牵引车2停止移动；控制系统控制拨车杆驱动装置使拨车杆3移动至车厢上方；
5)汽车12驶离装车区域的同时，通过牵引车2上的平料板4将车厢内的散装物料均匀铺开。
本实用新型所述一种汽车牵引装置，可用于汽车无人化装车；牵引车2牵引汽车12按照一定速度行走，避免驾驶员操作引起的误差。
2组走行驱动装置对称设置在牵引车2的车体两侧，为牵引车2提供走行动力。门式框架结构的车体作为牵引车2的主体，结构简单稳定。走行电机1采用变频电机，可调节牵引车的移动速度，保证装料均匀。
拨车杆3用于拨动汽车12车厢，使汽车12随牵引车2一起移动。
平料板4用于将汽车12车厢内散装物料铺平。
控制系统用于控制牵引车2自动走行以及拨料板3升降移动，可采用PLC控制系统。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车牵引装置，其特征在于，包括牵引车、地面齿条、走行轨道、拨车杆及拨车杆驱动装置；所述牵引车的车体为门式框架结构，车体的内侧高度高于汽车的最大高度，车体的内侧宽度大于汽车的最大宽度；走行轨道沿牵引车走行方向铺设，车体的底部两侧分别设1组走行轮与走行轨道配合走行；车体的两侧分别设1组走行驱动装置，所述走行驱动装置包括主动齿轮、走行电机及走行减速机，走行电机通过走行减速机带动主动齿轮转动，主动齿轮与地面齿条啮合传动，带动牵引车沿走行轨道移动；车体的顶部设拨车杆，拨车杆驱动装置用于带动拨车杆上下移动，拨车杆下移到汽车车厢内后，通过牵引车带动汽车移动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述门式框架结构由2个门式架及多个连接梁组成；2个门式架并排设置，通过多个平行设置的连接梁连接为一体。
3.根据权利要求2所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，2个门式架的底部分别设有人字形的车轮架，车轮架的底部两端分别设1个走行轮。
4.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述拨车杆及拨车杆驱动装置为2组对称设置；拨车杆竖直设置，拨车杆的一侧设齿条；拨车杆驱动装置由升降电机、升降减速机及齿轮组成；升降电机固定于车体顶部的横梁上，升降电机通过升降减速机连接齿轮，齿轮与拨车杆上的齿条啮合传动，带动拨车杆竖直上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行轨道的外侧分别设有齿条固定架，地面齿条水平设置于齿条固定架的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行电机为变频电机。
7.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，所述走行轨道的两端分别设止挡器，走行轨道在对应装车位的外侧设接近开关，在对应装车终点的外侧设激光测距仪。
8.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，还包括平料板；所述平料板设于车体的顶部，沿装车时牵引车的移动方向设于拨车杆的后方；平料板的宽度小于汽车车厢的宽度，平料板的底沿高于汽车车厢的顶沿。
9.根据权利要求1所述的一种汽车牵引装置，其特征在于，还包括控制系统；走行驱动装置中的走行电机、拨车杆驱动装置中的升降电机、接近开关及激光测距仪分别连接控制系统。
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