CN221281608U - 一种无人机远控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机远控装置，包括无人机本体、子通讯无人机、线路板及操控模块，所述子通讯无人机活动安装在无人机本体顶部，所述线路板固定安装在子通讯无人机内部，所述操控模块与无人机本体电信号连接，所述操控模块与子通讯无人机电信号连接，所述操控模块通过子通讯无人机与无人机本体电信号连接，所述子通讯无人机底部与无人机本体顶部设有对应的铁芯与电磁铁，所述电磁铁与铁芯电磁吸连接。本实用新型能够实现，增加短途通讯的通讯距离，提升无人机的飞行范围。

Description

一种无人机远控装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机远控装置。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现如今的无人机还处于成长阶段，还存在一些待解决的技术问题，用于解除无人机在使用过程中存在的问题，无人机远程控制就是其中之一。

现有技术存在的问题：

无人机远控装置是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，数传和图传都是先传到遥控器上，然后再用数据线转接给控制端，而对于通讯成本较低的无人机，特别是在农业、巡检等工况中，往往使用短途通讯连接方案，而短途通讯往往会限制无人机的飞行范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机远控装置，能够实现增加短途通讯的通讯距离，提升无人机的飞行范围。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机远控装置，包括无人机本体；

子通讯无人机，所述子通讯无人机活动安装在无人机本体顶部；

线路板，所述线路板固定安装在子通讯无人机内部；

操控模块，所述操控模块与无人机本体电信号连接，所述操控模块与子通讯无人机电信号连接，所述操控模块通过子通讯无人机与无人机本体电信号连接；

其中，所述子通讯无人机底部与无人机本体顶部设有对应的铁芯与电磁铁，所述电磁铁与铁芯电磁吸连接；

所述子通讯无人机顶部设有转动的电机二及旋翼二，所述子通讯无人机一侧设有尾翼，所述尾翼侧面设有转动连接的电机三及旋翼三，所述线路板分别与无人机本体及操控模块电信号连接。

所述无人机本体侧面设有多个对称的机翼，所述机翼朝向顶部安装有电机一及旋翼一，所述无人机本体底部通过螺栓固定安装有云台摄像头，所述无人机本体底部两侧分别固定有支架。

所述子通讯无人机顶部与电机二及旋翼二之间套设有机壳。

所述电磁铁位于无人机本体顶部内侧，所述电磁铁与无人机本体内部设置的电源模块一电连接，所述电磁铁与无人机本体之间设有控制器模块一。

所述铁芯对应电磁铁设置，位于所述铁芯顶部延伸设置，多个所述铁芯内侧活动安装有电源模块二，所述铁芯顶部固定连接有用于抵接电源模块二顶部的压板。

所述压板中部嵌设有电机四，所述电机四的输出轴延伸至电机二及旋翼二底部，并于所述电机二及旋翼二固定连接。

所述线路板通过螺钉固定安装在压板顶部一侧，所述线路板、电机三及旋翼三及电机四与电源模块二电连接。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，在无人机本体飞行至与操控模块信号末端时，无人机本体与子通讯无人机分离，子通讯无人机保持悬浮状态，用于形成桥接无人机本体与操控模块的作用，通过操控模块的操纵信号，可使无人机本体飞行至更远距离，提升无人机本体的飞行范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构分离示意图；

图3是本实用新型中子通讯无人机的结构示意图；

图4是本实用新型的结构通讯示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；11、机翼；12、电机一及旋翼一；13、云台摄像头；14、支架；15、电磁铁；

2、子通讯无人机；21、机壳；22、电机二及旋翼二；23、尾翼；24、电机三及旋翼三；25、电机四；26、输出轴；27、铁芯；28、压板；29、电源模块二；

3、线路板；4、操控模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种无人机远控装置，包括无人机本体1、子通讯无人机2，线路板3及操控模块4，子通讯无人机2活动安装在无人机本体1顶部，线路板3固定安装在子通讯无人机2内部，操控模块4与无人机本体1电信号连接，操控模块4与子通讯无人机2电信号连接，操控模块4通过子通讯无人机2与无人机本体1电信号连接。

其中，子通讯无人机2底部与无人机本体1顶部设有对应的铁芯27与电磁铁15，电磁铁15与铁芯27电磁吸连接。

进一步的，子通讯无人机2顶部设有转动的电机二及旋翼二22，子通讯无人机2一侧设有尾翼23，尾翼23侧面设有转动连接的电机三及旋翼三24，线路板3分别与无人机本体1及操控模块4电信号连接。

根据上述结构，其工作原理为，在无人机本体1飞行至与操控模块4信号末端时，通过无人机本体1将顶部子通讯无人机2分离，此时子通讯无人机2上的电机二及旋翼二22启动，并同时启动电机三及旋翼三24，用于保持子通讯无人机2的稳定状态，并通过电机二及旋翼二22的运行，使子通讯无人机2保持悬浮状态，而子通讯无人机2内部的线路板3启动，并使其同时连接无人机本体1与操控模块4，用于形成桥接无人机本体1与操控模块4的作用，通过操控模块4的操纵信号，可使无人机本体1飞行至更远距离，提升无人机本体1的飞行范围。

请参照图1，无人机本体1侧面设有多个对称的机翼11，机翼11朝向顶部安装有电机一及旋翼一12，无人机本体1底部通过螺栓固定安装有云台摄像头13，无人机本体1底部两侧分别固定有支架14，子通讯无人机2顶部与电机二及旋翼二22之间套设有机壳21。

请参照图2及图3，电磁铁15位于无人机本体1顶部内侧，电磁铁15与无人机本体1内部设置的电源模块一电连接，电磁铁15与无人机本体1之间设有控制器模块一。

根据上述结构，在子通讯无人机2与无人机本体1连接状态时，无人机本体1与子通讯无人机2之间的电磁铁15至少一个开启，使电磁铁15与铁芯27实现磁吸连接，并在无人机本体1与子通讯无人机2分离时，通过控制器模块一将无人机本体1与电磁铁15之间电连接断开，此时子通讯无人机2可实现分离，铁芯27与电磁铁15的分离信号启动后，线路板3上的控制器模块二启动电机四25与电机三及旋翼三24，使子通讯无人机2启动飞行悬浮模式，并在悬浮过程中，启动线路板3上的通讯模块，从而实现通讯模块与无人机本体1及操控模块4的电信号连接，因此，在无人机本体1继续飞行过程中，可通过无人机本体1与通讯模块的电信号连接，并通过操控模块4可实现对无人机本体1的持续操控。

请参照图3所示，铁芯27对应电磁铁15设置，位于铁芯27顶部延伸设置，多个铁芯27内侧活动安装有电源模块二29，铁芯27顶部固定连接有用于抵接电源模块二29顶部的压板28。

进一步的，压板28中部嵌设有电机四25，电机四25的输出轴26延伸至电机二及旋翼二22底部，并于电机二及旋翼二22固定连接。

更进一步的，线路板3通过螺钉固定安装在压板28顶部一侧，线路板3、电机三及旋翼三24及电机四25与电源模块二29电连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无人机远控装置，其特征在于，包括：

无人机本体（1）；

子通讯无人机（2），所述子通讯无人机（2）活动安装在无人机本体（1）顶部；

线路板（3），所述线路板（3）固定安装在子通讯无人机（2）内部；

操控模块（4），所述操控模块（4）与无人机本体（1）电信号连接，所述操控模块（4）与子通讯无人机（2）电信号连接，所述操控模块（4）通过子通讯无人机（2）与无人机本体（1）电信号连接；

其中，所述子通讯无人机（2）底部与无人机本体（1）顶部设有对应的铁芯（27）与电磁铁（15），所述电磁铁（15）与铁芯（27）电磁吸连接；

所述子通讯无人机（2）顶部设有转动的电机二及旋翼二（22），所述子通讯无人机（2）一侧设有尾翼（23），所述尾翼（23）侧面设有转动连接的电机三及旋翼三（24），所述线路板（3）分别与无人机本体（1）及操控模块（4）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述无人机本体（1）侧面设有多个对称的机翼（11），所述机翼（11）朝向顶部安装有电机一及旋翼一（12），所述无人机本体（1）底部通过螺栓固定安装有云台摄像头（13），所述无人机本体（1）底部两侧分别固定有支架（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述子通讯无人机（2）顶部与电机二及旋翼二（22）之间套设有机壳（21）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述电磁铁（15）位于无人机本体（1）顶部内侧，所述电磁铁（15）与无人机本体（1）内部设置的电源模块一电连接，所述电磁铁（15）与无人机本体（1）之间设有控制器模块一。

5.根据权利要求1所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述铁芯（27）对应电磁铁（15）设置，位于所述铁芯（27）顶部延伸设置，多个所述铁芯（27）内侧活动安装有电源模块二（29），所述铁芯（27）顶部固定连接有用于抵接电源模块二（29）顶部的压板（28）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述压板（28）中部嵌设有电机四（25），所述电机四（25）的输出轴（26）延伸至电机二及旋翼二（22）底部，并于所述电机二及旋翼二（22）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机远控装置，其特征在于：所述线路板（3）通过螺钉固定安装在压板（28）顶部一侧，所述线路板（3）、电机三及旋翼三（24）及电机四（25）与电源模块二（29）电连接。