CN221280180U - 一种带钢宽度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带钢宽度测量装置，属于实时测量领域，包括门型架、动力机构、寻边传感器和边部检测系统；所述寻边传感器为两套，每套寻边传感器包括光源、光源检测装置和位置传感器；所述光源设置于带钢下方；所述光源检测装置设置于横轨上，并可沿横轨滑动，位于带钢上方；所述位置传感器设置于光源检测装置的上方，所述动力机构为光源检测装置提供动力；所述边部检测系统包括EPC控制器，所述EPC控制器与产线一级自动化系统数据连接，所述EPC控制器与所述动力机构电路连接。与现有技术相比较具有准确性高、成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种带钢宽度测量装置。
背景技术
带钢生产过程中，带钢宽度是各种生产控制模型中不可或缺的模型参数，需要实时、准确地传送到模型中，进而对带钢起到控制作用。现有技术中，带钢测宽装置通常会安装在步进梁旁边。传统的酸平或酸轧产线原料上料到步进梁时，该带钢测宽装置对带钢原料宽度进行测量，当原料宽度不符合订单宽度时会出现宽度报警，人工或者电子进行记录，指导后续生产过程中对不合宽度部分进行切除。
ESP产线原始设计中并没有安装原料测宽装置，大多为热轧钢卷到冷轧酸平产线上线生产时，在酸平产线出口检查员人工测量检查宽度。但由于ESP产线的工艺特点，热轧薄规格钢卷在卷取过程很容易造成带钢的头尾缺陷拉窄，而这种酸平产线出口的宽度测量方式，不能准确确定带钢窄尺或超宽的位置，造成缺陷切除不净,尺寸漏检的情况发生。因此，该产线生产大多不得不在ESP产线和酸平产线之间单独添设一套测宽装置来完成原料宽度测量。由于带钢在运行过程中由于张力等因素，抖动不可避免，因此静态测宽装置会出现较大的测量误差，而动态测宽装置，如《基于机器视觉的带钢宽度测量系统及方法》(CN201610139376.X)采用在带钢上下方同时设置线阵相机，利用线阵相机成像来进行宽度测量，购入成本几十万。
因此，如何在ESP产线的现有基础上实现低改造成本的原料宽度测量，是该领域亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种带钢宽度测量装置，利用寻边传感器和EPC控制器，从而实现对原料带钢宽度的检测。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种带钢宽度测量装置，其特征在于：包括门型架、动力机构、寻边传感器和边部检测系统；所述门型架包括竖杆和横梁；每个竖杆内上方有一横轨，横轨与横梁平行，并与带钢轴线垂直；所述寻边传感器为两套，每套寻边传感器包括光源、光源检测装置和位置传感器；所述光源设置于带钢下方；所述光源检测装置设置于横轨上，并可沿横轨滑动，位于带钢上方；所述位置传感器设置于门型架横梁上，光源检测装置的上方，用于检测位于带钢两侧的光源检测装置的实时位置值；所述位置传感器将位置数据传输至边部检测系统；所述动力机构设置于门型架竖杆上，为光源检测装置提供动力；所述边部检测系统包括EPC控制器，所述EPC控制器与产线一级自动化系统数据连接，所述EPC控制器与所述动力机构电路连接。
进一步的，上述位置传感器包括磁环，所述光源检测装置与位置传感器的磁环相连，将光源检测装置位移转化为位置传感器磁环的位移。
进一步的，上述光源检测装置通过连杆与位置传感器的磁环相连。
进一步的，上述动力机构为伺服电机。
进一步的，上述伺服电机通过皮带和皮带轮与光源检测装置的主体连接，以皮带转动方式驱动光源检测装置在横轨上移动。
进一步的，上述边部检测系统还包括报警器。
进一步的，上述报警器与产线一级自动化系统数据连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
1、本实用新型利用寻边传感器和EPC控制器，从而实现对原料带钢宽度的检测，且双边动态检测，不被带钢抖动所影响；
2、对原料带钢宽度进行检测，对不符订单宽度的进行报警，并且能够查询宽度缺陷，便于进行整卷宽度信息追踪；
3、改造成本低廉，便于推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在以下实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。
为了更好的进行叙述，以带钢走向为准设定前后，也即图1右向为前，反之为后。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制，适用于ESP产线使用。
如图1所示，本实用新型为一种带钢宽度测量装置，包括门型架4、动力机构3、寻边传感器和边部检测系统1。
带钢7穿过门型架4下方，门型架4包括竖杆和横梁。每个竖杆内上方有一横轨，横轨与横梁平行，并与带钢7轴线垂直。
所述寻边传感器为两套，每套寻边传感器包括光源6、光源检测装置5和位置传感器2。
所述光源6设置于带钢7下方，为高频光源。
所述光源检测装置5设置于横轨上，并可沿横轨滑动，位于带钢7上方，用于判断光线变换，捕捉带钢7边部位置，具体为带钢7面部分遮盖光源6，可移动的光源检测装置5通过判断光线变换对带钢7进行寻边定位控制。
所述位置传感器2设置于门型架4横梁上，光源检测装置5的上方，用于检测位于带钢7两侧的光源检测装置5的实时位置值。所述位置传感器2将位置数据传输至边部检测系统1。所述位置传感器2和光源检测装置5之间的位置捕捉方式可以为多种，本实施例中，所述位置传感器2包括磁环，光源检测装置5通过连杆与位置传感器2的磁环相连，将光源检测装置5位移转化为位置传感器2磁环的位移。测量实现：由位置传感器2的电子室内产生在波导管内传输的电流脉冲，该电流脉冲在波导管外产生一个磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，在磁致伸缩的作用下，波导管内会产生一个脉冲信号，这个脉冲信号在波导管内的传输时间和磁环与电子室之间的距离成正比，通测量时间从而实现光源6位置的测量。
所述动力机构3设置于门型架4竖杆上，为光源检测装置5提供动力，可以为多种实现方式，本实施例中采用伺服电机，通过皮带和皮带轮与光源检测装置5的主体连接，以皮带转动方式驱动光源检测装置5在横轨上，沿带钢7宽度方向左右移动，跟踪边部位置。
所述的边部检测系统1包括与产线一级自动化系统8数据连接的EPC控制器(EPC，Edge Positoin Control)和报警器，所述EPC控制器与所述动力机构3电路连接，用以控制动力机构3，从而调节光源检测装置5的位置。其具体操作为：所述EPC控制器驱动动力机构3，动力机构3驱动光源检测装置5滑动，光源检测装置5将是否感应到光源6传输回EPC控制器，同时所述位置传感器2将光源检测装置5位置传输给EPC控制器，以实现双侧动态寻边定位，获得两侧寻边定位结果即带钢7两个边部位置值S1、S2，计算出带钢7的宽度W＝S1+S2。EPC控制器将动态的带钢7宽度值W实时发送给产线一级自动化系统8，产线一级自动化系统8根据当前钢卷信息从二级获取当前带钢宽度上下限，并判断当前带钢宽度测量值是否正常，如果超出限制，则向报警器输出报警信号。
本实施例可以用于各种带钢生产产线，尤其适合ESP产线，因为ESP产线的生产控制模型中默认兼容EPC纠偏，算法无需扩容。
要说明的是，本实施例中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述，仅为本实用新型的特定实施方案目的为对本实用新型进行详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带钢宽度测量装置，其特征在于：包括门型架、动力机构、寻边传感器和边部检测系统；
所述门型架包括竖杆和横梁；每个竖杆内上方有一横轨，横轨与横梁平行，并与带钢轴线垂直；
所述寻边传感器为两套，每套寻边传感器包括光源、光源检测装置和位置传感器；所述光源设置于带钢下方；所述光源检测装置设置于横轨上，并可沿横轨滑动，位于带钢上方；所述位置传感器设置于门型架横梁上，光源检测装置的上方，用于检测位于带钢两侧的光源检测装置的实时位置值；所述位置传感器将位置数据传输至边部检测系统；
所述动力机构设置于门型架竖杆上，为光源检测装置提供动力；
所述边部检测系统包括EPC控制器，所述EPC控制器与产线一级自动化系统数据连接，所述EPC控制器与所述动力机构电路连接。
2.根据权利要求1所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述位置传感器包括磁环，所述光源检测装置与位置传感器的磁环相连，将光源检测装置位移转化为位置传感器磁环的位移。
3.根据权利要求2所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述光源检测装置通过连杆与位置传感器的磁环相连。
4.根据权利要求1所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述动力机构为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述伺服电机通过皮带和皮带轮与光源检测装置的主体连接，以皮带转动方式驱动光源检测装置在横轨上移动。
6.根据权利要求1所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述边部检测系统还包括报警器。
7.根据权利要求6所述的带钢宽度测量装置，其特征在于：所述报警器与产线一级自动化系统数据连接。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221280180U true CN221280180U (zh) | 2024-07-05 |
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