CN221277740U - 升降装置和掘锚运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种升降装置和掘锚运装置，该升降装置包括架体、耐磨件和伸缩件。架体包括导向筒，导向筒包括配合部和连接部，配合部与连接部连接。耐磨件与配合部连接，耐磨件的至少一部分穿设于配合部。伸缩件的至少一部分穿设于耐磨件，耐磨件与伸缩件滑动连接，连接部和伸缩件之间具有间隙，伸缩件与架体连接，伸缩件用于驱动架体沿伸缩件的伸缩方向运动。

Description

升降装置和掘锚运装置

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种升降装置和一种掘锚运装置。

背景技术

目前，在相关技术中，升降装置在升降过程中，伸缩件与架体之间产生滑动摩擦，使伸缩件在伸缩过程中的摩擦接触面积较大，伸缩件受到的摩擦阻力较大，影响伸缩件和架体的使用寿命。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一方面提出一种升降装置。

本申请的第二方面提出一种掘锚运装置。

有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种升降装置，该升降装置包括架体、耐磨件和伸缩件。架体包括导向筒，导向筒包括配合部和连接部，配合部与连接部连接。耐磨件与配合部连接，耐磨件的至少一部分穿设于配合部。伸缩件的至少一部分穿设于耐磨件，耐磨件与伸缩件滑动连接，连接部和伸缩件之间具有间隙，伸缩件与架体连接，伸缩件用于驱动架体沿伸缩件的伸缩方向运动。

在该技术方案中，该升降装置包括架体、耐磨件和伸缩件。该升降装置用于掘锚运装置，掘锚运装置包括机架，架体与机架连接。具体地，架体设有安装孔，连接螺栓穿设于安装孔使架体把合在机架上。伸缩件能够进行伸出或缩回运动，在伸缩件伸出的情况下，升降装置处于升起状态，机架能够跟随升降装置上升。在伸缩件缩回的情况下，升降装置处于下降状态，机架能够跟随升降装置下降。

架体包括导向筒，导向筒包括配合部和连接部，配合部与连接部连接，示例性地，配合部可以位于导向筒的两端，也可以位于导向筒的两端之间。耐磨件与配合部连接，耐磨件的至少一部分穿设于配合部，使耐磨件的至少一部分位于导向筒内。具体地，耐磨件可以是耐磨套筒。

伸缩件的至少一部分穿设于耐磨件，具体地，耐磨件与伸缩件之间采用间隙配合。导向筒罩设于伸缩件，架体在运动过程中通过导向部实现导向，避免架体偏移预设的运动路径，并且导向筒能够保护伸缩件，避免伸缩件受到损坏。

耐磨件与伸缩件滑动连接，使导向筒的一部分通过耐磨件与伸缩件滑动连接，进而使耐磨件与伸缩件的摩擦接触面积小于导向筒的内壁面积。由于耐磨件设于伸缩件和导向筒之间，使连接部和伸缩件之间具有间隙，使伸缩件和导向筒相互分离，避免伸缩件和导向筒之间产生摩擦。

伸缩件与架体连接，伸缩件用于驱动架体沿伸缩件的伸缩方向运动，在伸缩件伸出或缩回的过程中，架体沿伸缩件的伸缩方向运动，耐磨件跟随架体运动，使耐磨件在伸缩件的外表面滑动，耐磨件与伸缩件之间产生滑动摩擦。示例性地，伸缩件可以是油缸，伸缩件可以包括缸体和拉杆，拉杆设于缸体内，并与缸体滑动连接，拉杆与架体连接，拉杆用于驱动架体沿拉杆伸出或缩回油缸的方向运动，缸体与耐磨件滑动连接。

如此，通过在伸缩件和配合部之间设置耐磨件，使伸缩件和连接部之间具有间隙，在伸缩件伸出或缩回的过程中，耐磨件与伸缩件之间产生滑动摩擦，避免了伸缩件和导向筒之间产生摩擦，减小了伸缩件在伸缩过程中的摩擦接触面积，降低了伸缩件受到的摩擦阻力，提高了伸缩件和架体的使用寿命。

另外，本申请提供的上述技术方案中的升降装置还可以具有如下附加技术特征：

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，本申请提供的升降装置还包括连接件，连接件设于导向筒的一端，连接件可拆卸地连接配合部和耐磨件。

在该技术方案中，升降装置还包括连接件，示例性地，连接件可以是螺栓或螺钉。连接件设于导向筒的一端，连接件可拆卸地连接配合部和耐磨件，通过连接件的拆装实现耐磨件与架体的连接或分离，提高了耐磨件安装和后续维修更换的便捷性，避免了由于耐磨件检修而影响工程机械的生产效率。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，耐磨件的数量为至少两个，至少两个耐磨件中的两个耐磨件分别设于导向筒的两端。

在该技术方案中，耐磨件的数量为至少两个，至少两个耐磨件中的两个耐磨件分别设于导向筒的两端，由于导向筒通过耐磨件与伸缩件连接，因此导向筒的两端分别与伸缩件连接，使导向筒的两端在运动的过程中都能受到伸缩件的支撑力，进而使架体的运动平稳。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，本申请提供的升降装置还包括：固定架、第一配合件和第二配合件。固定架位于导向筒的端面的一侧。第一配合件连接固定架和伸缩件，伸缩件用于驱动固定架沿伸缩件的伸缩方向运动。第二配合件连接固定架和架体，第二配合件用于带动架体跟随固定架运动。

在该技术方案中，架体通过固定架与伸缩件连接，由于固定架位于导向筒的端面的一侧，使导向筒与伸缩件装配后，架体能够在导向筒端面的外侧通过固定架与伸缩件连接，避免了安装导向筒后架体与伸缩件的连接不便，使升降装置的装配和维修操作灵活便捷，提高了升降装置的装配和维修效率。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，本申请提供的升降装置还包括滚动组件，滚动组件与伸缩件连接，滚动组件包括滚动件，在架体移动的情况下，滚动件用于跟随伸缩件滚动。

在该技术方案中，升降装置还包括滚动组件，滚动组件与伸缩件连接，示例性地，滚动组件与伸缩件的缸体的底部连接。需要说明的是，机架能够移动，进而驱动架体跟随机架移动。滚动组件包括滚动件，在架体移动的情况下，伸缩件跟随架体移动，滚动件用于跟随伸缩件滚动，滚动件与接触面产生滚动摩擦，减小滚动组件在移动过程中的摩擦力，进而使升降装置的移动更顺畅。示例性地，掘锚运装置还包括轨道，滚动件可以与轨道滚动接触，使升降装置能够沿轨道移动。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，滚动组件包括：支架和连接轴。支架与伸缩件的底部连接。连接轴与支架连接，滚动件套设于连接轴，滚动件与连接轴滚动连接。

在该技术方案中，连接轴与支架连接，滚动件套设于连接轴，滚动件与连接轴滚动连接，使滚动件通过连接轴与支架连接，在架体移动的情况下，支架跟随伸缩件移动，使连接轴带动滚动件围绕连接轴的轴线转动。滚动组件的连接结构简单牢固，便于滚动组件的安装和维修更换。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，滚动件还包括：轴套和滚轮。轴套套设于连接轴，轴套与连接轴滚动连接。滚轮与轴套连接，滚轮设有连接孔，轴套穿设于连接孔。

在该技术方案中，滚轮通过轴套与连接轴连接，轴套将滚轮和连接轴隔离分开，避免了滚轮与连接轴之间产生摩擦，用户可以更换轴套对滚动组件进行维护，提高了滚动组件的使用和维护的便捷性。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，支架还包括端板和牵引部。端板与伸缩件的底部连接，端板与连接轴的端部连接。牵引部与端板的底部连接，牵引部朝向靠近滚动件的方向伸出端板，牵引部与滚动件之间设有间距。

在该技术方案中，支架还包括端板和牵引部。端板与伸缩件的底部连接，端板与连接轴的端部连接，使端板限制滚动件在连接轴上的位置，避免滚动件在滚动的过程中偏离预设运动路径。具体地，端板的数量为二个，二个端板分别位于连接轴的两端。

牵引部与端板的底部连接，牵引部朝向靠近滚动件的方向伸出端板，使牵引部和端板形成钩状结构。由于伸缩件能够通过架体带动机架下降，在伸缩件运动到指定位置的情况下，机架与地面接触，升降装置停止向靠近地面方向移动。在此情况下，伸缩件缩回以带动滚动组件向远离地面方向运动，使配合件能够带动其他零部件跟随伸缩件向远离地面的方向运动。示例性地，配合件能够与轨道配合，以带动轨道脱离地面。配合件的数量可以为至少二个，二个配合件分别位于不同的端板。

牵引部与滚动件之间设有间距，避免牵引部影响滚动件的滚动状态。

在本申请提供的一些技术方案中，可选地，本申请提供的升降装置还包括：第一端盖和/或第二端盖。连接轴设有润滑通道，润滑通道的入口设于连接轴的端面，润滑通道的出口与连接孔连通，第一端盖设于润滑通道的入口，第一端盖用于打开或关闭润滑通道的入口。导向筒设有润滑孔，润滑孔与间隙连通，第二端盖设于润滑孔，第二端盖用于打开或关闭润滑孔。

在该技术方案中，升降装置还包括第一端盖和/或第二端盖。连接轴设有润滑通道，润滑通道的入口设于连接轴的端面，润滑通道的出口与连接孔连通，润滑剂通过润滑通道的入口进入润滑通道后，通过润滑通道进入连接孔，以对连接轴与滚动件的连接位置进行润滑。

第一端盖设于润滑通道的入口，第一端盖用于打开或关闭润滑通道的入口，提高润滑通道开启和封闭的便捷性。

导向筒设有润滑孔，润滑孔与间隙连通，润滑剂通过润滑孔进入间隙，以对配合部与伸缩件的连接位置进行润滑。第二端盖设于润滑孔，第二端盖用于打开或关闭润滑孔。示例性地，第一端盖和第二端盖可以为黄油嘴或螺塞，第三端盖可以为螺堵或螺塞。

在本申请的第二方面技术方案提供了一种掘锚运装置，该掘锚运装置包括本申请上述任一个第一方面技术方案提供的升降装置，掘锚运装置用于对物料进行挖掘，并将挖掘出的物料运输到指定位置，指定位置可以是装置尾部。示例性地，掘锚运装置可以是迈步式掘锚运一体机、包括自移机尾的皮带机或包括自移机尾的掘进机。掘锚运装置包括机架，架体与机架连接。需要说明的是，掘锚运装置因包括本申请上述任一个技术方案提供的升降装置，因而具有上述升降装置的全部有益技术效果，为避免重复，此处不予赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本申请实施例提供的升降装置的结构示意图之一；

图2示出了本申请实施例提供的升降装置的结构示意图之二；

图3示出了本申请实施例提供的升降装置的结构示意图之三；

图4示出了本申请实施例提供的掘锚运装置的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10升降装置，100架体，110导向筒，111配合部，112连接部，113润滑孔，200耐磨件，300伸缩件，310拉杆，320缸体，400连接件，500固定架，600第一配合件，700第二配合件，800滚动组件，810滚动件，811轴套，812滚轮，813连接孔，820支架，821端板，822牵引部，823第三配合件，830连接轴，831润滑通道，832凹槽，910第一端盖，920第二端盖，930第三端盖，20机架，30轨道。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本申请一些实施例的升降装置10和掘锚运装置。

本申请的第一方面实施例提供了一种升降装置10，如图1、图2和图4所示，该升降装置10包括架体100、耐磨件200和伸缩件300。架体100包括导向筒110，导向筒110包括配合部111和连接部112，配合部111与连接部112连接。耐磨件200与配合部111连接，耐磨件200的至少一部分穿设于配合部111。伸缩件300的至少一部分穿设于耐磨件200，耐磨件200与伸缩件300滑动连接，连接部112和伸缩件300之间具有间隙，伸缩件300与架体100连接，伸缩件300用于驱动架体100沿伸缩件300的伸缩方向运动。

在该实施例中，该升降装置10包括架体100、耐磨件200和伸缩件300。该升降装置10用于掘锚运装置，掘锚运装置包括机架20，架体100与机架20连接。具体地，架体100设有安装孔，连接螺栓穿设于安装孔使架体100把合在机架20上。伸缩件300能够进行伸出或缩回运动，在伸缩件300伸出的情况下，升降装置10处于升起状态，机架20能够跟随升降装置10上升。在伸缩件300缩回的情况下，升降装置10处于下降状态，机架20能够跟随升降装置10下降。

架体100包括导向筒110，导向筒110包括配合部111和连接部112，配合部111与连接部112连接，示例性地，配合部111可以位于导向筒110的两端，也可以位于导向筒110的两端之间。耐磨件200与配合部111连接，耐磨件200的至少一部分穿设于配合部111，使耐磨件200的至少一部分位于导向筒110内。具体地，耐磨件200可以是耐磨套筒。

伸缩件300的至少一部分穿设于耐磨件200，具体地，耐磨件200与伸缩件300之间采用间隙配合。导向筒110罩设于伸缩件300，架体100在运动过程中通过导向部实现导向，避免架体100偏移预设的运动路径，并且导向筒110能够保护伸缩件300，避免伸缩件300受到损坏。

耐磨件200与伸缩件300滑动连接，使导向筒110的一部分通过耐磨件200与伸缩件300滑动连接，进而使耐磨件200与伸缩件300的摩擦接触面积小于导向筒110的内壁面积。由于耐磨件200设于伸缩件300和导向筒110之间，使连接部112和伸缩件300之间具有间隙，使伸缩件300和导向筒110相互分离，避免伸缩件300和导向筒110之间产生摩擦。

伸缩件300与架体100连接，伸缩件300用于驱动架体100沿伸缩件300的伸缩方向运动，在伸缩件300伸出或缩回的过程中，架体100沿伸缩件300的伸缩方向运动，耐磨件200跟随架体100运动，使耐磨件200在伸缩件300的外表面滑动，耐磨件200与伸缩件300之间产生滑动摩擦。示例性地，伸缩件300可以是油缸，伸缩件300可以包括缸体320和拉杆310，拉杆310设于缸体320内，并与缸体320滑动连接，拉杆310与架体100连接，拉杆310用于驱动架体100沿拉杆310伸出或缩回油缸的方向运动，缸体320与耐磨件200滑动连接。

如此，通过在伸缩件300和配合部111之间设置耐磨件200，使伸缩件300和连接部112之间具有间隙，在伸缩件300伸出或缩回的过程中，耐磨件200与伸缩件300之间产生滑动摩擦，避免了伸缩件300和导向筒110之间产生摩擦，减小了伸缩件300在伸缩过程中的摩擦接触面积，降低了伸缩件300受到的摩擦阻力，提高了伸缩件300和架体100的使用寿命。

在本申请提供的一些实施例中，如图2所示，可选地，本申请提供的升降装置10还包括连接件400，连接件400设于导向筒110的一端，连接件400可拆卸地连接配合部111和耐磨件200。

在该实施例中，升降装置10还包括连接件400，示例性地，连接件400可以是螺栓或螺钉。连接件400设于导向筒110的一端，连接件400可拆卸地连接配合部111和耐磨件200，通过连接件400的拆装实现耐磨件200与架体100的连接或分离，提高了耐磨件200安装和后续维修更换的便捷性，避免了由于耐磨件200检修而影响工程机械的生产效率。

在本申请提供的一些实施例中，如图2所示，可选地，耐磨件200的数量为至少两个，至少两个耐磨件200中的两个耐磨件200分别设于导向筒110的两端。

在该实施例中，耐磨件200的数量为至少两个，至少两个耐磨件200中的两个耐磨件200分别设于导向筒110的两端，示例性地，耐磨件200的数量可以为三个，其中两个耐磨件200位于导向筒110的两端，一个耐磨件200位于导向筒110的两端之间。由于导向筒110通过耐磨件200与伸缩件300连接，因此导向筒110的两端分别与伸缩件300连接，使导向筒110的两端在运动的过程中都能受到伸缩件300的支撑力，进而使架体100的运动平稳。

在本申请提供的一些实施例中，如图1和图2所示，可选地，本申请提供的升降装置10还包括：固定架500、第一配合件600和第二配合件700。固定架500位于导向筒110的端面的一侧。第一配合件600连接固定架500和伸缩件300，伸缩件300用于驱动固定架500沿伸缩件300的伸缩方向运动。第二配合件700连接固定架500和架体100，第二配合件700用于带动架体100跟随固定架500运动。

在该实施例中，升降装置10还包括固定架500、第一配合件600和第二配合件700。第一配合件600连接固定架500和伸缩件300，示例性地，固定架500可以与伸缩件300的拉杆310连接，伸缩件300用于驱动固定架500沿伸缩件300的伸缩方向运动。第二配合件700连接固定架500和架体100，第二配合件700用于带动架体100跟随固定架500运动，使架体100能够沿伸缩件300的伸缩方向运动。示例性地，第一配合件600和第二配合件700可以为销轴，第二配合件700的数量可以为二个。

如此，架体100通过固定架500与伸缩件300连接，由于固定架500位于导向筒110的端面的一侧，使导向筒110与伸缩件300装配后，架体100能够在导向筒110端面的外侧通过固定架500与伸缩件300连接，避免了安装导向筒110后架体100与伸缩件300的连接不便，使升降装置10的装配和维修操作灵活便捷，提高了升降装置10的装配和维修效率。

在本申请提供的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，可选地，本申请提供的升降装置10还包括滚动组件800，滚动组件800与伸缩件300连接，滚动组件800包括滚动件810，在架体100移动的情况下，滚动件810用于跟随伸缩件300滚动。

在该实施例中，升降装置10还包括滚动组件800，滚动组件800与伸缩件300连接，示例性地，滚动组件800与伸缩件300的缸体320的底部连接。需要说明的是，机架20能够移动，进而驱动架体100跟随机架20移动。滚动组件800包括滚动件810，在架体100移动的情况下，伸缩件300跟随架体100移动，滚动件810用于跟随伸缩件300滚动，滚动件810与接触面产生滚动摩擦，减小滚动组件800在移动过程中的摩擦力，进而使升降装置10的移动更顺畅。示例性地，掘锚运装置还包括轨道30，滚动件810可以与轨道30滚动接触，使升降装置10能够沿轨道30移动。

在本申请提供的一些实施例中，如图2所示，可选地，滚动组件800包括：支架820和连接轴830。支架820与伸缩件300的底部连接。连接轴830与支架820连接，滚动件810套设于连接轴830，滚动件810与连接轴830滚动连接。

在该实施例中，滚动组件800包括支架820和连接轴830。支架820与伸缩件300的底部连接，使滚动组件800靠近伸缩件300的底部。示例性地，支架820包括第三配合件823，伸缩件300的底部设有通孔，第三配合件823穿设于通孔，第三配合件823可以是销轴。

连接轴830与支架820连接，滚动件810套设于连接轴830，滚动件810与连接轴830滚动连接，使滚动件810通过连接轴830与支架820连接，在架体100移动的情况下，支架820跟随伸缩件300移动，使连接轴830带动滚动件810围绕连接轴830的轴线转动。滚动组件800的连接结构简单牢固，便于滚动组件800的安装和维修更换。

在本申请提供的一些实施例中，如图3所示，可选地，滚动件810还包括：轴套811和滚轮812。轴套811套设于连接轴830，轴套811与连接轴830滚动连接。滚轮812与轴套811连接，滚轮812设有连接孔813，轴套811穿设于连接孔813。

在该实施例中，滚动件810还包括轴套811和滚轮812。轴套811套设于连接轴830，示例性地，轴套811可以采用耐磨材料，轴套811可以采用轴承。轴套811与连接轴830滚动连接，轴套811的数量可以为二个，二个轴套811分别位于连接轴830的两端。滚轮812与轴套811连接，滚轮812设有连接孔813，轴套811穿设于连接孔813，轴套811位于连接孔813的两端。

如此，滚轮812通过轴套811与连接轴830连接，轴套811将滚轮812和连接轴830隔离分开，避免了滚轮812与连接轴830之间产生摩擦，用户可以更换轴套811对滚动组件800进行维护，提高了滚动组件800的使用和维护的便捷性。

在本申请提供的一些实施例中，如图2所示，可选地，支架820还包括端板821和牵引部822。端板821与伸缩件300的底部连接，端板821与连接轴830的端部连接。牵引部822与端板821的底部连接，牵引部822朝向靠近滚动件810的方向伸出端板821，牵引部822与滚动件810之间设有间距。

在该实施例中，支架820还包括端板821和牵引部822。端板821与伸缩件300的底部连接，端板821与连接轴830的端部连接，使端板821限制滚动件810在连接轴830上的位置，避免滚动件810在滚动的过程中偏离预设运动路径。具体地，端板821的数量为二个，二个端板821分别位于连接轴830的两端。

牵引部822与端板821的底部连接，牵引部822朝向靠近滚动件810的方向伸出端板821，使牵引部822和端板821形成钩状结构。由于伸缩件300能够通过架体100带动机架20下降，在伸缩件300运动到指定位置的情况下，机架20与地面接触，升降装置10停止向靠近地面方向移动。在此情况下，伸缩件300缩回以带动滚动组件800向远离地面方向运动，使牵引部822能够带动其他零部件跟随伸缩件300向远离地面的方向运动。示例性地，牵引部822能够与轨道30配合，以带动轨道30脱离地面。牵引部822的数量可以为至少二个，二个牵引部822分别位于不同的端板821。

牵引部822与滚动件810之间设有间距，避免牵引部822影响滚动件810的滚动状态。

在本申请提供的一些实施例中，如图2和图3所示，可选地，本申请提供的升降装置10还包括：第一端盖910和/或第二端盖920。连接轴830设有润滑通道831，润滑通道831的入口设于连接轴830的端面，润滑通道831的出口与连接孔813连通，第一端盖910设于润滑通道831的入口，第一端盖910用于打开或关闭润滑通道831的入口。导向筒110设有润滑孔113，润滑孔113与间隙连通，第二端盖920设于润滑孔113，第二端盖920用于打开或关闭润滑孔113。

在该实施例中，升降装置10还包括第一端盖910和/或第二端盖920。连接轴830设有润滑通道831，润滑通道831的入口设于连接轴830的端面，润滑通道831的出口与连接孔813连通，润滑剂通过润滑通道831的入口进入润滑通道831后，通过润滑通道831进入连接孔813，以对连接轴830与滚动件810的连接位置进行润滑。

具体地，连接轴830设有凹槽832，凹槽832与连接孔813连通，使进入连接孔813的润滑剂能够进入凹槽832中，并且在连接轴830的轴向上，凹槽832的端面位于轴套811两端之间，以增大润滑剂对连接轴830的润滑面积，优化连接轴830的润滑效果。

第一端盖910设于润滑通道831的入口，第一端盖910用于打开或关闭润滑通道831的入口，提高润滑通道831开启和封闭的便捷性。升降装置10还包括第三端盖930，第三端盖930盖设于第一端盖910的外侧，以保护并遮挡第一端盖910，提升升降装置10的美观度。

导向筒110设有润滑孔113，润滑孔113与间隙连通，润滑剂通过润滑孔113进入间隙，以对配合部111与伸缩件300的连接位置进行润滑。第二端盖920设于润滑孔113，第二端盖920用于打开或关闭润滑孔113。示例性地，第一端盖910和第二端盖920可以为黄油嘴或螺塞，第三端盖930可以为螺堵或螺塞。

在本申请的第二方面实施例提供了一种掘锚运装置，该掘锚运装置包括本申请上述任一个第一方面实施例提供的升降装置10，掘锚运装置用于对物料进行挖掘，并将挖掘出的物料运输到指定位置，指定位置可以是装置尾部。示例性地，掘锚运装置可以是迈步式掘锚运一体机、包括自移机尾的皮带机或包括自移机尾的掘进机。掘锚运装置包括机架20，架体100与机架20连接。需要说明的是，掘锚运装置因包括本申请上述任一个实施例提供的升降装置10，因而具有上述升降装置10的全部有益技术效果，为避免重复，此处不予赘述。

在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本申请和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本申请的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本申请的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体包括导向筒，所述导向筒包括配合部和连接部，所述配合部与所述连接部连接；

耐磨件，与所述配合部连接，所述耐磨件的至少一部分穿设于所述配合部；

伸缩件，所述伸缩件的至少一部分穿设于所述耐磨件，所述耐磨件与所述伸缩件滑动连接，所述连接部和所述伸缩件之间具有间隙，所述伸缩件与所述架体连接，所述伸缩件用于驱动所述架体沿所述伸缩件的伸缩方向运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

连接件，设于所述导向筒的一端，所述连接件可拆卸地连接所述配合部和所述耐磨件。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述耐磨件的数量为至少两个，至少两个所述耐磨件中的两个所述耐磨件分别设于所述导向筒的两端。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

固定架，位于所述导向筒的端面的一侧；

第一配合件，连接所述固定架和所述伸缩件，所述伸缩件用于驱动所述固定架沿所述伸缩件的伸缩方向运动；

第二配合件，连接所述固定架和所述架体，所述第二配合件用于带动所述架体跟随所述固定架运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，还包括：

滚动组件，与所述伸缩件连接，所述滚动组件包括滚动件，在所述架体移动的情况下，所述滚动件用于跟随所述伸缩件滚动。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述滚动组件包括：

支架，与所述伸缩件的底部连接；

连接轴，与所述支架连接，所述滚动件套设于所述连接轴，所述滚动件与所述连接轴滚动连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述滚动件还包括：

轴套，套设于所述连接轴，所述轴套与所述连接轴滚动连接；

滚轮，与所述轴套连接，所述滚轮设有连接孔，所述轴套穿设于所述连接孔。

8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述支架还包括：

端板，与所述伸缩件的底部连接，所述端板与所述连接轴的端部连接；

牵引部，与所述端板的底部连接，所述牵引部朝向靠近所述滚动件的方向伸出所述端板，所述牵引部与所述滚动件之间设有间距。

9.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，还包括：

第一端盖，所述连接轴设有润滑通道，所述润滑通道的入口设于所述连接轴的端面，所述润滑通道的出口与所述连接孔连通，所述第一端盖设于所述润滑通道的入口，所述第一端盖用于打开或关闭所述润滑通道的入口；和/或

第二端盖，所述导向筒设有润滑孔，所述润滑孔与所述间隙连通，所述第二端盖设于所述润滑孔，所述第二端盖用于打开或关闭所述润滑孔。

10.一种掘锚运装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的升降装置。