CN221270122U - 一种焊接机器人的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的自动上料装置，属于焊接机器人技术领域，包括运输床，所述运输床两侧设置有立柱，立柱上端设置有下套筒，下套筒靠近运输床一侧设置有清洁辊，清洁辊下方设置有收集组件，本实用新型设置收集组件，使立柱表面安装固定筒，其内部的连接筒避免的刮板可以对清洁辊进行刮擦挤压，从而将其表面吸收的水挤出并通过收集箱进行过滤收集，有效的保证了清洁辊的吸水效果且不易对地面造成污染；本实用新型设置辅助组件，使推板内部设置安装槽，其内部通过固定板和固定轴安装转动轮，转动轮与板材接触时进行转动，有效的避免了推板对板材进行整理时产生的摩擦力阻碍板材的移动。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人的自动上料装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
中国专利申请号为202123322596.1公开了一种焊接机器人的自动上料装置，包括运输床，所述运输床的一侧安装有电机，且电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有从动轮，且主动轮和从动轮的一侧皆设置有运输辊。本实用新型通过设置的运输床、电机、主动轮、从动轮、运输辊、运输皮带、抬升块、固定块，实现了将板材物料放置在运输皮带上启动电机即可进行运输移动，为焊接机器人提供上料，而板材并不直接与运输皮带接触，而是直接与固定块接触，抬升块和固定块提高了板材的放置高度，从而方便焊接机器人夹爪和吸盘取件，而顶端的固定块为金属材质，在出料的时候与高温板材接触的时候不会发生烫损，使用感更佳。
上述公开专利中，1、清洁辊表面的吸水布多次使用后潮湿容易滴水，需要对水珠进行收集避免其污染地面；2、推板对板材物料进行限位整理时，可能影响板材物料的正常移动。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接机器人的自动上料装置，具有方便收集水珠、方便推动板材物料移动的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的自动上料装置，包括运输床，所述运输床两侧设置有立柱，立柱上端设置有下套筒，下套筒靠近运输床一侧设置有清洁辊，清洁辊下方设置有收集组件，运输床表面设置有运输皮带，运输床两侧设置有气缸，气缸靠近运输皮带一侧设置有推板，推板内部设置有若干辅助组件，运输床上方一侧设置有降温结构。
优选的，所述收集组件包括收集箱、刮板、连接筒和固定筒，其中，立柱表面设置有固定筒，固定筒表面设置有连接筒，连接筒表面设置有刮板，立柱表面且位于刮板下方设置有收集箱。
优选的，所述收集组件还包括过滤网和安装框，其中，收集箱内表面设置有安装框，安装框内部设置有过滤网。
优选的，所述收集组件还包括连杆和复位弹簧，其中，固定筒内部且延伸至连接筒内部设置有连杆，连杆表面设置有复位弹簧。
优选的，所述辅助组件包括安装槽、固定板、转动轮和固定轴，其中，推板内部设置有若干安装槽，安装槽内部两端设置有固定板，两个固定板之间设置有固定轴，固定轴表面设置有转动轮。
优选的，所述辅助组件还包括限位板和限位卡槽，其中，固定板表面两侧设置有限位板，推板内部与限位板对应位置设置有限位卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置收集组件，使立柱表面安装固定筒，其内部的连接筒避免的刮板可以对清洁辊进行刮擦挤压，从而将其表面吸收的水挤出并通过收集箱进行过滤收集，有效的保证了清洁辊的吸水效果且不易对地面造成污染。
2、本实用新型设置辅助组件，使推板内部设置安装槽，其内部通过固定板和固定轴安装转动轮，转动轮与板材接触时进行转动，有效的避免了推板对板材进行整理时产生的摩擦力阻碍板材的移动。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的部分主视图；
图3为本实用新型图2的B处放大图；
图4为本实用新型图1的A处放大图；
图中：1、下套筒；2、收集组件；21、收集箱；22、过滤网；23、安装框；24、刮板；25、连接筒；26、连杆；27、复位弹簧；28、固定筒；3、推板；4、运输床；5、气缸；6、立柱；7、降温结构；8、辅助组件；81、安装槽；82、固定板；83、限位板；84、转动轮；85、固定轴；86、限位卡槽；9、运输皮带；10、清洁辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人的自动上料装置，包括运输床4，运输床4两侧设置有立柱6，立柱6上端设置有下套筒1，下套筒1靠近运输床4一侧设置有清洁辊10，清洁辊10下方设置有收集组件2，运输床4表面设置有运输皮带9，运输床4两侧设置有气缸5，气缸5靠近运输皮带9一侧设置有推板3，推板3内部设置有若干辅助组件8，运输床4上方一侧设置有降温结构7。
具体的，收集组件2包括收集箱21、刮板24、连接筒25和固定筒28，其中，立柱6表面设置有固定筒28，固定筒28表面设置有连接筒25，连接筒25表面设置有刮板24，立柱6表面且位于刮板24下方设置有收集箱21，
通过采用上述技术方案，将连接筒25固定在立柱6表面的固定筒28内部，从而使刮板24可以对清洁辊10进行刮擦，对其进行挤压出水，滴落的水通过收集箱21进行收集。
具体的，收集组件2还包括过滤网22和安装框23，其中，收集箱21内表面设置有安装框23，安装框23内部设置有过滤网22，
通过采用上述技术方案，过滤网22通过安装框23进行固定，可以对水进行过滤，除去其中的脏污，从而使之可以重复利用。
具体的，收集组件2还包括连杆26和复位弹簧27，其中，固定筒28内部且延伸至连接筒25内部设置有连杆26，连杆26表面设置有复位弹簧27，
通过采用上述技术方案，连杆26表面的复位弹簧27使连接筒25可以随清洁辊10的移动在固定筒28内移动并自动复位，避免刮板24影响清洁辊10的正常使用。
本实施例使用时，将板材放置在运输床4内的运输皮带9表面，气缸5推动推板3移动直至与板材接触，使板材摆放整齐，运输皮带9带动板材移动至中间位置时，机器人自动对其搬运进行上料焊接，焊接完毕之后，机器人继续将其放置在运输皮带9表面，降温结构7对焊接后的板材进行降温，下套筒1表面的清洁辊10与运输皮带9接触，使其表面的吸水布可以对运输皮带9表面的水珠进行擦拭清理，将连接筒25固定在立柱6表面的固定筒28内部，从而使刮板24可以对清洁辊10进行刮擦，对其进行挤压出水，滴落的水通过收集箱21进行收集，过滤网22通过安装框23进行固定，可以对水进行过滤，除去其中的脏污，从而使之可以重复利用，连杆26表面的复位弹簧27使连接筒25可以随清洁辊10的移动在固定筒28内移动并自动复位，避免刮板24影响清洁辊10的正常使用。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：辅助组件8包括安装槽81、固定板82、转动轮84和固定轴85，其中，推板3内部设置有若干安装槽81，安装槽81内部两端设置有固定板82，两个固定板82之间设置有固定轴85，固定轴85表面设置有转动轮84，
通过采用上述技术方案，将固定板82安装在安装槽81内部，板材移动时，转动轮84在固定轴85表面转动，从而可以避免推板3对板材进行整理时产生的摩擦力阻碍板材的移动。
具体的，辅助组件8还包括限位板83和限位卡槽86，其中，固定板82表面两侧设置有限位板83，推板3内部与限位板83对应位置设置有限位卡槽86，
通过采用上述技术方案，限位板83与限位卡槽86对应，可以起到良好的限位效果，使固定板82安装时更加稳定。
本实施例使用时，使限位板83与限位卡槽86对应，将固定板82安装在安装槽81内部，板材移动时，转动轮84在固定轴85表面转动，从而可以避免推板3对板材进行整理时产生的摩擦力阻碍板材的移动。
本实用新型中由立板、雾化喷头、连接管、安装板和风机构成的降温结构7的结构和工作原理在中国专利申请号为202123322596.1公开的一种焊接机器人的自动上料装置中已经公开，其工作原理是启动与连接管和水管连接的水泵，冷却水通过雾化喷头喷淋在板材顶端，多组风机对其进行降温处理，一边降温一边运输。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将板材放置在运输床4内的运输皮带9表面，气缸5推动推板3移动直至与板材接触，使板材摆放整齐，运输皮带9带动板材移动至中间位置时，机器人自动对其搬运进行上料焊接，焊接完毕之后，机器人继续将其放置在运输皮带9表面，降温结构7对焊接后的板材进行降温，下套筒1表面的清洁辊10与运输皮带9接触，使其表面的吸水布可以对运输皮带9表面的水珠进行擦拭清理，将连接筒25固定在立柱6表面的固定筒28内部，从而使刮板24可以对清洁辊10进行刮擦，对其进行挤压出水，滴落的水通过收集箱21进行收集，过滤网22通过安装框23进行固定，可以对水进行过滤，除去其中的脏污，从而使之可以重复利用，连杆26表面的复位弹簧27使连接筒25可以随清洁辊10的移动在固定筒28内移动并自动复位，避免刮板24影响清洁辊10的正常使用；使限位板83与限位卡槽86对应，将固定板82安装在安装槽81内部，板材移动时，转动轮84在固定轴85表面转动，从而可以避免推板3对板材进行整理时产生的摩擦力阻碍板材的移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的自动上料装置，包括运输床，其特征在于：所述运输床两侧设置有立柱，立柱上端设置有下套筒，下套筒靠近运输床一侧设置有清洁辊，清洁辊下方设置有收集组件，运输床表面设置有运输皮带，运输床两侧设置有气缸，气缸靠近运输皮带一侧设置有推板，推板内部设置有若干辅助组件，运输床上方一侧设置有降温结构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述收集组件包括收集箱、刮板、连接筒和固定筒，其中，立柱表面设置有固定筒，固定筒表面设置有连接筒，连接筒表面设置有刮板，立柱表面且位于刮板下方设置有收集箱。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述收集组件还包括过滤网和安装框，其中，收集箱内表面设置有安装框，安装框内部设置有过滤网。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述收集组件还包括连杆和复位弹簧，其中，固定筒内部且延伸至连接筒内部设置有连杆，连杆表面设置有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述辅助组件包括安装槽、固定板、转动轮和固定轴，其中，推板内部设置有若干安装槽，安装槽内部两端设置有固定板，两个固定板之间设置有固定轴，固定轴表面设置有转动轮。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述辅助组件还包括限位板和限位卡槽，其中，固定板表面两侧设置有限位板，推板内部与限位板对应位置设置有限位卡槽。
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