CN221267866U - 一种真空采血管摇匀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种真空采血管摇匀机构，包括底座，所述底座的上端设有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的一侧连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件的一侧连接有双轴舵机，所述双轴舵机的旋转臂上连接有抓取采血管的抓手；本实用新型通过抓手能够带动采血管上、下摆动进行摇匀动作，既能实现血液的摇匀又不会损坏红细胞，大大提高了血液的摇匀效果，有利于提高后续血液检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种真空采血管摇匀机构。
背景技术
血液是医学检验中最常用的样本。现阶段，在医院或者疾控中心等医疗单位，基于检测或诊治的目的，常常要对人体的血液进行分析，而在血液分析之前，通常需要将血液样本或将采血管内的试剂与血液充分混匀。
通常大部分采用的摇匀方式是：医务人员用手拿着进行摇匀，从而实现对血液的摇匀，这样不仅费时费力，而且摇匀的效果并不理想，最终使得检测结果可能出现偏差。针对上述问题，出现了一些采血管自动摇匀机器，目前大多数采血管自动摇匀机器的基本原理是：利用高速旋转实现血液摇匀，在高速旋转的过程中，采血管内的血液一直处于离心状态，不仅容易破坏红细胞，造成溶血，而且处于离心状态的血液摇匀效果并不理想。
实用新型内容
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种真空采血管摇匀机构，通过抓手能够带动采血管上、下摆动进行摇匀动作，既能实现血液的摇匀又不会损坏红细胞，大大提高了血液的摇匀效果，有利于提高后续血液检测结果的准确性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种真空采血管摇匀机构，包括底座，所述底座的上端设有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的一侧连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件的一侧连接有双轴舵机，所述双轴舵机的旋转臂上连接有抓取采血管的抓手。
优选的，所述竖直驱动组件包括与底座连接的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧设有竖向导轨和第一电机，第一支撑板的另一侧以及第一电机的输出轴上均设有第一带轮，两个第一带轮上套有第一皮带，第一支撑板上设有竖向的让位孔，所述水平驱动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧壁上设有与竖向导轨配合的第一滑块和与第一皮带连接的第一连接板。
优选的，所述第一支撑板的侧壁上设有第一光电传感器，所述第一连接板上连接有与第一光电传感器配合的第一检测片。
优选的，所述第二支撑板的一侧设有第二电机，所述第二支撑板的另一侧以及第二电机的输出轴上均设有第二带轮，两个第二带轮上套有第二皮带，第二皮带的一侧设有与第二支撑板连接的横向导轨，所述双轴舵机上连接有驱动板，所述驱动板上设有与横向导轨配合的第二滑块和与第二皮带连接的第二连接板。
优选的，所述第二支撑板的侧壁上设有第二光电传感器，所述驱动板上连接有与第二光电传感器配合的第二检测片。
优选的，所述抓手包括与旋转臂连接的定位板和夹片，所述定位板位于夹片的上方，定位板的端部设有与采血管配合的定位槽，所述夹片至少为两块，所述夹片具有弹性。
优选的，所述夹片的内壁上设有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过抓手能够带动采血管上、下摆动进行摇匀动作，既能实现血液的摇匀又不会损坏红细胞，大大提高了血液的摇匀效果，有利于提高后续血液检测结果的准确性。
2、本实用新型通过竖直驱动组件和水平驱动组件能够带动抓手实现横向以及竖直的移动，方便了抓手对采血管的取放，增加了使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为水平驱动组件的结构示意图一；
图4为水平驱动组件的结构示意图二；
图5为双轴舵机与抓手连接的结构示意图；
图中：1-底座；2-竖直驱动组件；201-竖向导轨；202-第一电机；203-让位孔；204-第一皮带；205-第一带轮；206-第一光电传感器；207-第一支撑板；3-水平驱动组件；301-第二支撑板；302-横向导轨；303-第二光电传感器；304-第二皮带；305-第二带轮；306-第二电机；307-第一滑块；308-第一连接板；309-第一检测片；4-双轴舵机；401-驱动板；402-第二检测片；403-第二滑块；404-旋转臂；405-第二连接板；5-抓手；501-定位板；502-定位槽；503-夹片；504-防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种真空采血管摇匀机构，包括底座1，底座1的上端设有竖直驱动组件2，竖直驱动组件2的一侧连接有水平驱动组件3，水平驱动组件3的一侧连接有双轴舵机4，双轴舵机4的旋转臂404上连接有抓取采血管的抓手5，双轴舵机4能够带动抓手5实现0至90度摆动，双轴舵机4沿水平驱动组件3横向移动，竖直驱动组件2带动水平驱动组件3上、下移动。
竖直驱动组件2包括与底座1连接的第一支撑板207，第一支撑板207的一侧设有竖向导轨201和第一电机202，第一支撑板207的另一侧以及第一电机202的输出轴上均设有第一带轮205，两个第一带轮205上套有第一皮带204，第一支撑板207上设有竖向的让位孔203，如图3所示，水平驱动组件3包括第二支撑板301，第二支撑板301的侧壁上设有与竖向导轨201配合的第一滑块307和与第一皮带204连接的第一连接板308。
第一电机202带动第一皮带204旋转，第一皮带204带动第一连接板308上、下移动，从而带动第二支撑板301上、下移动。在第一支撑板207的侧壁上设有第一光电传感器206，第一连接板308上连接有与第一光电传感器206配合的第一检测片309，实现采血管的竖向到位检测。
如图3-4所示，第二支撑板301的一侧设有第二电机306，第二支撑板301的另一侧以及第二电机306的输出轴上均设有第二带轮305，两个第二带轮305上套有第二皮带304，第二皮带304的一侧设有与第二支撑板301连接的横向导轨302，如图5所示，双轴舵机4上连接有驱动板401，驱动板401上设有与横向导轨302配合的第二滑块403和与第二皮带304连接的第二连接板405。
第二电机306带动第二皮带304旋转，第二皮带304带动第二连接板405水平移动，从而带动双轴舵机4移动。第二支撑板301的侧壁上设有第二光电传感器303，所述驱动板401上连接有与第二光电传感器303配合的第二检测片402。
如图5所示，抓手5包括与旋转臂404连接的定位板501和夹片503，定位板501位于夹片503的上方，定位板501的端部设有与采血管配合的定位槽502，夹片503至少为两块，所述夹片503具有弹性，夹片503的内壁上设有防滑垫504，夹片503的端部外翻，夹片503推向采血管能够将两片夹片503顶开，采血管进入两片夹片503后，夹片503在弹性力下将采血管进行夹持。
使用时，第二电机306驱动抓手5横向移动，使抓手5将采血管夹持，同时采血管卡入定位槽502内，然后第一电机202驱动抓手5向上移动，抓手5抓取试管向上移动，使采血管移动到样本架的上方，第二电机306驱动抓手5，将采血管向后移动，使采血管移动到摇匀位置，双轴舵机4通过旋转臂404带动抓手5做0至90度摆动，达到混匀样本的效果；在完成混匀后，第二电机306驱动采血管向前移动，将试管移动至样本架上方，第一电机202启动，将采血管向下移动放入样本架内，抓手5向后移动，使夹片503从试管上脱出，完成混匀流程。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种真空采血管摇匀机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上端设有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的一侧连接有水平驱动组件，所述水平驱动组件的一侧连接有双轴舵机，所述双轴舵机的旋转臂上连接有抓取采血管的抓手；所述竖直驱动组件包括与底座连接的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧设有竖向导轨和第一电机，第一支撑板的另一侧以及第一电机的输出轴上均设有第一带轮，两个第一带轮上套有第一皮带，第一支撑板上设有竖向的让位孔，所述水平驱动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧壁上设有与竖向导轨配合的第一滑块和与第一皮带连接的第一连接板；所述第二支撑板的一侧设有第二电机，所述第二支撑板的另一侧以及第二电机的输出轴上均设有第二带轮，两个第二带轮上套有第二皮带，第二皮带的一侧设有与第二支撑板连接的横向导轨，所述双轴舵机上连接有驱动板，所述驱动板上设有与横向导轨配合的第二滑块和与第二皮带连接的第二连接板，所述抓手包括与旋转臂连接的定位板和夹片，所述定位板位于夹片的上方，定位板的端部设有与采血管配合的定位槽，所述夹片至少为两块，所述夹片具有弹性。
2.如权利要求1所述的一种真空采血管摇匀机构，其特征在于：所述第一支撑板的侧壁上设有第一光电传感器，所述第一连接板上连接有与第一光电传感器配合的第一检测片。
3.如权利要求1所述的一种真空采血管摇匀机构，其特征在于：所述第二支撑板的侧壁上设有第二光电传感器，所述驱动板上连接有与第二光电传感器配合的第二检测片。
4.如权利要求1所述的一种真空采血管摇匀机构，其特征在于：所述夹片的内壁上设有防滑垫。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221267866U true CN221267866U (zh) | 2024-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |