CN221251770U - 一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，包括：机身、若干个旋翼机构和若干个机臂；若干个旋翼机构环绕机身均匀设置；若干个旋翼机构与若干个机臂的数量一一对应；机臂分别连接机身和旋翼机构；旋翼机构包括：旋翼和变径风道防撞圈；旋翼与机臂转动连接，变径风道防撞圈与机臂固定连接；变径风道防撞圈设置于旋翼的回转圆周的外周；变径风道防撞圈为环状结构，上端为进风道，下端为出风道，进风道与出风道连通，且出风道的内径小于进风道的内径。本实用新型通过旋翼转动产生气流，气流通过变径风道防撞圈，气流流速变快且更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。通过旋翼气流进行光伏清洁除尘，清洁除尘效率高。

Description

一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于光伏清洁领域，具体涉及一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机。

背景技术

我国的太阳能及光伏产业资源，主要分布于华北地区、西北地区、内蒙古地区及青藏高原地区，同样地在这些地区存在较为严重的风沙及沙尘，灰尘覆盖于光伏组件表面，极大程度地影响了太阳能转换为电能的效率，光伏发电转换损失较大，因此需要对光伏组件的表面进行清洁除尘。

常见的清洁方式有人工刷洗除尘、高压水流冲洗除尘及上述两种方式的结合。对于大型光伏发电站或发电设施来说，其功率常常在兆瓦数量级，因此配备了数万甚至数十万块光伏板，人工刷洗除尘效率极低，在人工刷洗除尘这段时间内仍然会产生较大的光伏发电转换损失；此外以上地区往往风沙严重和水资源短缺并存，甚至部分地区为沙漠地貌，大面积用水存在困难，使用高压水流冲洗弊端很大。因此，需要一种高效率的光伏清洁除尘设备。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，包括：机身、若干个旋翼机构和若干个机臂；

其中，所述若干个旋翼机构环绕所述机身均匀设置；

所述若干个旋翼机构与所述若干个机臂的数量一一对应；

所述机臂的第一端固定连接所述机身，所述机臂的第二端沿径向远离所述机身的方向延伸，每个所述机臂第二端连接对应的所述旋翼机构；

所述旋翼机构包括：旋翼和变径风道防撞圈；所述旋翼与所述机臂转动连接，所述变径风道防撞圈与所述机臂固定连接；

所述变径风道防撞圈设置于所述旋翼的回转圆周的外周；

所述变径风道防撞圈为环状结构，所述环状结构的上端为进风道，所述环状结构的下端为出风道，所述进风道与所述出风道连通，且所述出风道的内径小于所述进风道的内径。

在本实用新型的一个实施例中，所述机身包括：机架和动力电源；

其中，所述机架固定连接所述若干个机臂；

所述动力电源设置于所述机架的上方，并与所述机架固定连接；

所述动力电源电路连接所述若干个旋翼机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述变径风道防撞圈的内径从上至下逐渐减小。

在本实用新型的一个实施例中，所述用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机还包括：除静电装置；

其中，所述除静电装置包括：离子发生器；

所述离子发生器设置于所述机架的下方，并与所述机架固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述除静电装置还包括：若干个除静电离子棒；

所述若干个除静电离子棒均匀设置于所述出风道内；

其中，所述除静电离子棒的第一端固定连接所述出风道的内表面；所述除静电离子棒的第二端沿径向远离所述出风道的内表面的方向延伸。

在本实用新型的一个实施例中，所述若干个除静电离子棒均电路连接所述离子发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过旋翼转动产生气流，气流通过变径风道防撞圈，由于变径风道防撞圈的出风道的外径小于进风道的外径，由出风道流出的气流流速变快且出风方向受到了较好的控制，流出的气流更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。此外，变径风道防撞圈还能够在多旋翼无人机与外部发生碰撞时，起到保护旋翼的效果。通过无人机的旋翼气流进行光伏清洁除尘，清洁除尘效率高，且无需调配水力，能够节约清洁成本，提高了设备的实用性。

本实用新型的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过若干个除静电离子棒电离空气，以产生正离子和负离子，产生的正离子和负离子由气流带到光伏板上，中和光伏板上带的正电荷和负电荷，用于除去光伏板上静电吸附的微小尘土，进一步提高了清洁除尘效果，提高了设备的实用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构侧视图。

图标：10-机身；11-机架；12-动力电源；20-旋翼机构；21-旋翼；22-变径风道防撞圈；30-机臂；40-除静电装置；41-离子发生器；42-除静电离子棒。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

实施例一

请结合参见图1、图2和图3，图1是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构俯视图；图3是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的结构侧视图。

如图所示，本实用新型的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，包括：机身10、若干个旋翼机构20和若干个机臂30；

其中，若干个旋翼机构20环绕机身10均匀设置；若干个旋翼机构20与若干个机臂30的数量一一对应；机臂30的第一端固定连接机身10，机臂30的第二端沿径向远离机身10的方向延伸，每个机臂30第二端连接对应的旋翼机构20，通过若干个旋翼机构20转动产生气流，从而产生反作用力托举无人机飞行，机臂30则保证了若干个旋翼机构20之间的位置的相对固定。

在一个可选的实施方式中，用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机可以为四旋翼、六旋翼或八旋翼无人机，对应地，旋翼机构20与机臂30的数量分别为四个、六个或八个。

在本实施例中，旋翼机构20包括：旋翼21和变径风道防撞圈22；

其中，旋翼21与机臂30转动连接，变径风道防撞圈22与机臂30固定连接，变径风道防撞圈22设置于旋翼21的回转圆周的外周。

在本实施例中，变径风道防撞圈22为环状结构，环状结构的上端为进风道，环状结构的下端为出风道，进风道与出风道连通，即通过旋翼21的转动，形成低压区域，空气形成气流由进风道进入，由出风道流出。

在本实施例中，旋翼机构20不仅用于产生用于保持无人机飞行的举升力，还用于产生气流以清洁光伏板表面的灰尘，因此，设置变径风道防撞圈22的出风道的内径小于进风道的内径，气流通过变径风道防撞圈22后，在旋翼21的转速保持不变的前提下(即此时通过变径风道防撞圈22的气流量不变)，由于通道面积减小，出风道流出的气流流速变快，且变径风道防撞圈22还能够实现导流效果，使流出的气流更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。

在本实施例中，机身10包括：机架11和动力电源12；

其中，机架11固定连接若干个机臂30；动力电源12设置于机架11的上方，并与机架11固定连接。

在一个可选的实施方式中，动力电源12电路连接若干个旋翼机构20，用于给旋翼机构20供电，以维持旋翼21转动。

在一个可选的实施方式中，多旋翼无人机的下方还设置有若干个支撑脚，支撑脚的一端转动连接机架11，另一端放置在地面上用于支撑多旋翼无人机。

在一个可选的实施方式中，在不需要使用支撑脚时，可以通过转动收起支撑脚。

请结合参见图4、图5和图6，图4是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构俯视图；图6是本实用新型实施例提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机的旋翼机构的结构侧视图。

如图所示，本实用新型的旋翼机构20包括：旋翼21和变径风道防撞圈22；

其中，旋翼21以其叶片的中点为回转中心与机臂30转动连接，变径风道防撞圈22通过若干个连接筋板与机臂30固定连接；旋翼21做回转运动，其叶片回转形成回转圆周，变径风道防撞圈22的内径大于该回转圆周的外周，且变径风道防撞圈22为回转体，变径风道防撞圈22环绕该回转圆周设置，变径风道防撞圈22的内表面与该回转圆周的外周同轴。

在本实施例中，变径风道防撞圈22的内径从上至下逐渐减小，有利于为气流提供导向。

在一个可选的实施方式中，为提高变径风道防撞圈22的刚度，在变径风道防撞圈22的内部沿径向交叉设置有若干根支杆。

值得注意的是，由于需要进行除尘操作，旋翼21及出风道距离光伏板的距离通常较小，变径风道防撞圈22还可以起到防撞作用，起到保护旋翼21的效果。

在本实施例中，用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机还包括：除静电装置40；

其中，除静电装置40包括：离子发生器41和若干个除静电离子棒42。

在一个可选的实施方式中，离子发生器41设置于机架11的下方，并与机架11固定连接，离子发生器41电路连接若干个除静电离子棒42，用于产生离子并通过电路传输给若干个除静电离子棒42。

在一个可选的实施方式中，若干个除静电离子棒42均匀设置于出风道内。

在一个可选的实施方式中，除静电离子棒42的第一端固定连接出风道的内表面，除静电离子棒42的第二端沿径向远离出风道的内表面的方向延伸。

值得注意的是，光伏板由于材料及工作的原因，在光伏板上常常存在一定量的静电荷，其中正电荷和负电荷掺杂，静电荷产生静电吸附作用，在光伏板表面吸附尘土，这些静电吸附的尘土不易被吹落，从而影响多旋翼无人机的除尘效果。因此，在出风道设置了若干个除静电离子棒42，除静电离子棒42将空气电离产生正离子和负离子，产生的正离子和负离子由气流带到光伏板上，与光伏板上带的正电荷和负电荷中和，除去光伏板上的静电，失去静电吸附力的尘土能够被气流吹落，从而提高了除尘效果，能够做到针对性除尘，提高了设备的实用性与适用性。

本实用新型提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过旋翼转动产生气流，气流通过变径风道防撞圈，由于变径风道防撞圈的出风道的外径小于进风道的外径，由出风道流出的气流流速变快且出风方向受到了较好的控制，流出的气流更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。此外，变径风道防撞圈还能够在多旋翼无人机与外部发生碰撞时，起到保护旋翼的效果。通过无人机的旋翼气流进行光伏清洁除尘，清洁除尘效率高，且无需调配水力，能够节约清洁成本，提高了设备的实用性。

本实用新型提供的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过若干个除静电离子棒电离空气，以产生正离子和负离子，产生的正离子和负离子由气流带到光伏板上，中和光伏板上带的正电荷和负电荷，用于除去光伏板上静电吸附的微小尘土，进一步提高了清洁除尘效果，提高了设备的实用性。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)、若干个旋翼机构(20)和若干个机臂(30)；

其中，所述若干个旋翼机构(20)环绕所述机身(10)均匀设置；

所述若干个旋翼机构(20)与所述若干个机臂(30)的数量一一对应；

所述机臂(30)的第一端固定连接所述机身(10)，所述机臂(30)的第二端沿径向远离所述机身(10)的方向延伸，每个所述机臂(30)第二端连接对应的所述旋翼机构(20)；

所述旋翼机构(20)包括：旋翼(21)和变径风道防撞圈(22)；

所述旋翼(21)与所述机臂(30)转动连接，所述变径风道防撞圈(22)与所述机臂(30)固定连接；

所述变径风道防撞圈(22)设置于所述旋翼(21)的回转圆周的外周；

所述变径风道防撞圈(22)为环状结构，所述环状结构的上端为进风道，所述环状结构的下端为出风道，所述进风道与所述出风道连通，且所述出风道的内径小于所述进风道的内径。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(10)包括：机架(11)和动力电源(12)；

其中，所述机架(11)固定连接所述若干个机臂(30)；

所述动力电源(12)设置于所述机架(11)的上方，并与所述机架(11)固定连接；

所述动力电源(12)电路连接所述若干个旋翼机构(20)。

3.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述变径风道防撞圈(22)的内径从上至下逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机还包括：除静电装置(40)；

其中，所述除静电装置(40)包括：离子发生器(41)；

所述离子发生器(41)设置于所述机架(11)的下方，并与所述机架(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述除静电装置(40)还包括：若干个除静电离子棒(42)；

所述若干个除静电离子棒(42)均匀设置于所述出风道内；

其中，所述除静电离子棒(42)的第一端固定连接所述出风道的内表面；所述除静电离子棒(42)的第二端沿径向远离所述出风道的内表面的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述若干个除静电离子棒(42)均电路连接所述离子发生器(41)。