CN221251554U - 一种动态车灯指示系统及电动车 - Google Patents
一种动态车灯指示系统及电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221251554U CN221251554U CN202420006709.1U CN202420006709U CN221251554U CN 221251554 U CN221251554 U CN 221251554U CN 202420006709 U CN202420006709 U CN 202420006709U CN 221251554 U CN221251554 U CN 221251554U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- assembly
- light indication
- vehicle
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种动态车灯指示系统及电动车,涉及车灯技术领域,一种动态车灯指示系统,其包括:灯光指示组件、控制模组和运动组件,通过灯光指示组件发出指示灯光显示车辆的刹车或转向信息外,还通过运动组件驱动所示灯光指示组件沿预设方向移动,从而辅助灯光指示组件发出相应指示信息。即使能见度较低的大雾天气,后车驾驶员也可轻松辨认车辆的转外方向以及刹车状态,从而提高驾驶安全,避免出现安全事故。本申请还提供一种电动车,其采用上述动态车灯指示系统,通过动态的车灯指示系统显示车辆信息,提高对后车驾驶人员的提醒效果,避免发生安全事故,安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车灯技术领域,尤其是涉及一种动态车灯指示系统及电动车。
背景技术
近年来,随社会经济水平的不断增长,市场机动车保有量在逐年增长,但随之而来的尾气排放、道路拥堵等问题也愈加严重。电动自行车作为一种更轻便、环保的出行方式逐渐走入千家万户。
目前市面上的电动车,灯光指示单一,尤其是对于刹车灯、转向灯等需要显示相关信息的灯具,灯光功能单一,并不能满足显示需求。现有的电动车转向灯通常在车辆尾部左右两侧分别设置单一颜色的知识等,但在大雾天气,或视野不好的情况下,难以观察是左侧转向灯闪烁还是右侧转向灯闪烁,从而难以判断前车转向方向,容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动态车灯指示系统及电动车,以解决现有技术中存在的灯光指示单一,安全性低的技术问题。
一种动态车灯指示系统,其包括:灯光指示组件、控制模组和运动组件,灯光指示组件经运动组件配置于电动车本体,运动组件控制模组分别与运动组件和灯光指示组件电连接,控制模组用于根据电动车本体状态信息运动组件分别控制灯光指示组件点亮,以及控制运动组件驱动灯光指示组件沿预定路径移动。
进一步地,灯光指示组件包括若干发光灯体,发光灯体均匀且间隔排列设置形成图像显示阵列,图像显示阵列用于显示与电动车本体状态信息匹配的图案。
进一步地,发光灯体为多色灯体,可显示多种灯光颜色。
进一步地,运动组件包括配置于电动车本体的移动轨道和移动电机,灯光指示组件滑动设置于移动轨道上,移动电机驱动灯光指示组件沿移动轨道滑动。
进一步地,控制模组包括远程通讯模块,远程通讯模块与控制模组电连接,且与外部移动设备信号连接。
进一步地,动态车灯指示系统还包括声音输出装置,声音输出装置与控制模组电连接。
进一步地,动态车灯指示系统还包括车辆控制器,车辆控制器与控制模组电连接,车辆控制器用于获取电动车本体状态信息并反馈至控制模组。
进一步地,灯光指示组件包括一个显示屏幕。
进一步地,灯光指示组件包括多个显示屏幕,每个显示屏幕可分别沿不同方向的预定移动路线往复运动。
一种电动车,其包括电动车本体和上述任一动态车灯指示系统,动态车灯指示系统设置于电动车本体上。
本实用新型提供的一种动态车灯指示系统,通过灯光指示组件发出指示灯光显示车辆的刹车或转向信息外,还通过运动组件驱动所示灯光指示组件沿预设方向移动,从而辅助灯光指示组件发出相应指示信息。即使能见度较低的大雾天气,后车驾驶员也可轻松辨认车辆的转外方向以及刹车状态,从而提高驾驶安全,避免出现安全事故。
本实用新型还提供一种电动车,其采用上述动态车灯指示系统,通过动态的车灯指示系统显示车辆信息,提高对后车驾驶人员的提醒效果,避免发生安全事故,安全性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的单个灯光指示组件的动态车灯指示系统主视图;
图2为本实用新型实施例提供的多个灯光指示组件的动态车灯指示系统主视图;
图3为本实用新型实施例提供的动态车灯指示系统控制系统图;
图4为本实用新型实施例提供的动态车灯控制电路图。
图标:100-灯光指示组件;101-发光灯体;200-移动轨道。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
请参照图1、图2和图3所示,本实施例提供一种动态车灯指示系统,其包括:灯光指示组件100、控制模组和运动组件,灯光指示组件100经运动组件配置于电动车本体,运动组件控制模组分别与运动组件和灯光指示组件100电连接,控制模组用于根据电动车本体状态信息运动组件分别控制灯光指示组件100点亮,以及控制运动组件驱动灯光指示组件100沿预定路径移动。
在本实施例中,车灯指示组件通过运动组件设置于电动车的尾部,车灯指示组件受控制模组的控制,通过亮、灭或闪烁等方式显示信息车辆状态,如车辆刹车、将要左转或将要右转等信息。同时,灯光指示组件100受运动组件驱动可横向移动,从而增加动态效果,便于后车观察车辆状态,提高安全性和使用效果。可以理解,电动车或摩托车等交通工具的转向灯间距较小,在大雾天气或其他不便于观察前车形状时,仅通过单侧灯光指示很难观察是左侧转向灯亮或右侧转向灯亮,从而无法判断前车的转弯方向。本实施例在传统指示灯的基础上,增加运动组件,控制灯光指示组件100运动,通过控制灯光指示组件100向不同方向移动显示更多信息。
使用时,控制模组根据电动车本体状态信息运动组件控制灯光指示组件100点亮或闪烁,同时控制运动组件驱动灯光指示组件100移动。例如,当电动车本体开启左转向灯时,灯光指示组件100点亮,并向左移动,当移动至端部时灯光熄灭,灯光指示组件100快速复位然后重复向左移动的指示操作。反之,当电动车本体开启右转向灯时,控制模组驱动灯光指示组件100向右移动。后车行驶时可观察到动态移动的指示灯,通过灯光移动方向可轻松分辨前车将要转弯的方向,从而提高行驶安全。
需要说明的是,在本实施例中,控制模组可采用现有的可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。通过集成式的可编程控制器操控灯光指示组件100和运动组件,一方面能通过储存相应信息控制灯光指示组件100进行亮灭,同时可编程控制器技术已经较为成熟,成本低,体积小,便于安装。
可选的,在本实施例的一些实施方式中,灯光指示组件100包括若干发光灯体101,发光灯体101均匀且间隔排列设置形成图像显示阵列,图像显示阵列用于显示与电动车本体状态信息匹配的图案。所述灯光指示组件可采用现有的控制模组进行控制实现上述效果,控制电路如图4所示。
灯光指示组件100有多个发光灯体101均匀阵列排布形成发光面,通过单独控制每个发光灯体101的亮灭在灯光指示组件100上形成不同的图案。相较于传统的单个指示灯,通过多个发光灯体101形成图案可显示更多信息,例如车辆左转时可形成向左的箭头形状,向有转向时形成向右的箭头形状。配合灯光指示组件100的移动效果,更好的提醒后车注意安全,使用效果更好。
在本实施例的一些事实方式中,发光灯体101为多色灯体,可显示多种灯光颜色。
可以理解,灯光颜色也是现实信息的重要方式,传统的指示灯为提高穿透效果,通常采用波长较长,颜色比较醒目的红光。虽然保证了光线的穿透能力和醒目效果,但其现实的信息也相对较少,仅能通过灯光的亮、灭和闪烁传递信息。本实施例提供的灯光指示组件100可采用能发出多种颜色灯光的发光灯体101,可通过发出不同颜色的灯光显示不同信息,如进行刹车时显示红光,转向时则显示黄色灯光等。
可选的,在本实施例的一些实施方式中,运动组件包括配置于电动车本体的移动轨道200和移动电机,灯光指示组件100滑动设置于移动轨道200上,移动电机驱动灯光指示组件100沿移动轨道200滑动。
灯光指示组件100为若干发光灯体101阵列排布形成的发光面板结构,其结构简单,通过导线连接电源即可。因此,灯光指示组件100可通过任意滑动连接的方式安装在电动车本体上。优选的,在电动车本体尾部根据灯光指示组件100的移动路径预设移动轨道200,然后再将灯管指示组件滑动设置于移动轨道200上,使灯光指示组件100可沿移动轨道200移动。再通过预设的移动电机驱动灯光指示组件100移动。需要说明的是,本实施例提供的运动组件可采用现有的任意形式的马达或步进电机等作为移动电机,通过齿轮传动、带传动或链传动等现有的传动方式与灯光指示组件100连接,可实现驱动灯光指示组件100沿移动轨道200移动即可,具体移动电机的结构和驱动连接方式不做限制。
可选的,在本实施例的一些实施例中,运动组件可设置单移动轨道200,实现灯光指示组件100的单方向移动,结构简单,安装方便。
可选的,在其他一些实施例中,可能根具实际情况,运动组件包括双运动轨道,实现更大范围的运动效果。
可选的,在其他一些实施例中,运动组件可采用环形轨道或弧形轨道等异形轨道,实现多种运动效果。
可选的,在本实施例的一些实施方式中,控制模组包括远程通讯模块,远程通讯模块与控制模组电连接,且与外部移动设备信号连接。
远程操作、智能化控制等如今已经越来越普遍,通过设置远程通讯模块连接移动设备,实现远程控制和自主操控,可提高用户的交互性能和使用效果。用户可通过手机等移动设备对灯光指示组件100显示的图形、颜色等信息以及对模组运动逻辑的调整,从而实现灯光指示系统的灵活调整,增加灯光显示的趣味性。
可选的,在本实施例的一些实施方式中,动态车灯指示系统还包括声音输出装置,声音输出装置与控制模组电连接。
声音输出装置可为蜂鸣器、喇叭等发声装置,声音输出装置与控制模组电连接,受控制模组的控制发出指示声音。在能见度较低的环境下,可通过声音信息提示后车注意前车的行驶状态。如刹车时除了通过灯光指示组件100显示刹车信息,还通过声音输出装置发出提示信号,提醒后车注意保持车距,避免发生碰撞。当转弯时也可以发出相关提示声音,提醒后车注意避让,避免发生安全事故,提高行驶安全。
进一步的,在本实施例的一些实施方式中,动态车灯指示系统还包括车辆控制器,车辆控制器与控制模组电连接,车辆控制器用于获取电动车本体状态信息并反馈至控制模组。
车辆控制器可用于获取车辆的操作信息,如车辆启动转向灯或车辆正在刹车或车辆进行锁车状态等。车辆控制器获取车辆的操作信息后反馈至控制模组,控制模组接受信号后控制灯光指示组件100显示相应的提示团,并控制运动组件驱动灯光指示组件100移动,向后车发出相应的灯光提示信号,便于后车观察。当车辆刹车时,车辆控制器感应到车辆正在刹车,于是将刹车信号输送至控制模组,控制模组控制运动组件将灯光指示组件100移动并控制灯光指示组件100显示正在刹车的信息,提醒后车保持距离。当车辆临时停车时,控制模组接受车辆控制器传递的信号,在灯光指示组件100显示相应信息。一方面能提醒周围人员此车以上锁,避免车辆被盗,保护财产安全。另一方面,可显示车主信息,如电话号码等,如需要挪动车辆可及时联系车主。在如今外卖配送行业发达的情况下,电动车成为主要的配送交通工具,在配送时难免需要临时停靠电动车。停靠时提醒周围安保人员避免车辆被盗,或便于相关人员联系车主都具有实际的使用意义,具有较高的实用性。
请参照图1所示,可选的,在本实施例中,灯光指示组件100包括一个显示屏幕。
显示屏幕可采用LED显示屏幕,成本低,可形成清晰的图像。安装时单个灯光指示组件100设置于电动车本体尾部的中心位置。当车辆开启左转向灯光时,灯光指示组件100通过预设轨道,按照预设运动逻辑,进行向左移动。同时,灯光模组显示出左转对应的指示,并按照车辆转向灯的闪烁频率,进行同步闪烁指示。(其指示造型及闪烁逻辑可通过整车智能系统进行调整,向用户开放自定义的指示操作逻辑)。当车辆右转向时,灯光指示组件100通过预设轨道,按照预设运动逻辑,进行向右移动。同时,灯光模组显示出左转对应的指示。每次转向复位后,灯光指示组件100将再次复位至车辆中心处,能够指示其复位时的图案。同时,也可以根据车辆通信信号,获取车辆工作状态,指示其刹车情况,加速情况,以及其加速度情况等,动态显示其车辆车辆的工作状态,更好的反馈到外界,提高车辆使用的安全性。单个灯光指示组件100可作为左转向指示灯、右转向指示灯、刹车指示灯以及后照明灯使用,减少了指示灯的数量,节省了成本。
请参照图2所示,可选的,在本实施例的一些实施方式中,灯光指示组件100包括多个显示屏幕,每个显示屏幕可分别沿不同方向的预定移动路线往复运动。
灯光指示组件100包括多个显示屏幕,每个显示屏幕可独立闪烁或移动。相较于单个显示屏幕,多个显示屏幕可通过独立进行不同方向的运动显示不同信息。如正常情况下,车辆转向前需要预先开启转向灯,转向前需要减缓车速,此时需要同时显示转向信息和刹车信息,单个显示屏难以完全显示或不便于后车观察。以两个显示屏为例,当车辆需要向左转向时,左侧的显示屏显示相应灯光信息,并在运动组件的驱动下向左移动。另一显示屏停止运动,用于显示刹车、减速等车辆控制信息,便于后车观察。反之,当车辆向右转向时同理。
实施例2
本实施例提供一种电动车,其包括电动车本体和上述任一动态车灯指示系统,动态车灯指示系统设置于电动车本体上。
在本实施例中,动态车灯指示系统设置于电动车本体的尾部,通过获取车辆速度信息,以及刹车、转向灯操作信息并发出指示灯光,通过指示灯光的移动效果形成动态的指示信息,提醒后车注意保持车距或进行避让,保证行驶安全。
可选的,在其他一些实施例中,动态车灯指示系统也可适配设置于电动车本体的前部。
通过设置多个动态车灯指示系统,实现前后同步动态指示效果,提升用车体验和行驶安全性。
综上,本实用新型提供一种动态车灯指示系统,其包括:灯光指示组件100、控制模组和运动组件,灯光指示组件100经运动组件配置于电动车本体,运动组件控制模组分别与运动组件和灯光指示组件100电连接,控制模组用于根据电动车本体状态信息运动组件分别控制灯光指示组件100点亮,以及控制运动组件驱动灯光指示组件100沿预定路径移动。车灯指示组件通过运动组件设置于电动车的尾部,车灯指示组件受控制模组的控制,通过亮、灭或闪烁等方式显示信息车辆状态,如车辆刹车、将要左转或将要右转等信息。本实施例在传统指示灯的基础上,增加运动组件,控制灯光指示组件100运动,通过控制灯光指示组件100向不同方向移动显示更多信息。灯光指示组件100受运动组件驱动可沿预设方向移动,从而增加动态效果,便于后车观察车辆状态,提高安全性和使用效果。
本实用新型还提供一种电动车,其包括电动车本体和上述任一动态车灯指示系统,动态车灯指示系统设置于电动车本体上。
通过动态的车灯指示系统显示车辆信息,提高对后车驾驶人员的提醒效果,避免发生安全事故,安全性更高。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种动态车灯指示系统,其特征在于,包括:灯光指示组件(100)、控制模组和运动组件,所述灯光指示组件(100)经所述运动组件配置于电动车本体,运动组件所述控制模组分别与所述运动组件和所述灯光指示组件(100)电连接,所述控制模组用于根据所述电动车本体状态信息运动组件分别控制所述灯光指示组件(100)点亮,以及控制所述运动组件驱动所述灯光指示组件(100)沿预定路径移动。
2.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述灯光指示组件(100)包括若干发光灯体(101),所述发光灯体(101)均匀且间隔排列设置形成图像显示阵列,所述图像显示阵列用于显示与所述电动车本体状态信息匹配的图案。
3.根据权利要求2所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述发光灯体(101)为多色灯体,可显示多种灯光颜色。
4.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述运动组件包括配置于电动车本体的移动轨道(200)和移动电机,所述灯光指示组件(100)滑动设置于所述移动轨道(200)上,所述移动电机驱动所述灯光指示组件(100)沿所述移动轨道(200)滑动。
5.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述控制模组包括远程通讯模块,所述远程通讯模块与所述控制模组电连接,且与外部移动设备信号连接。
6.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述动态车灯指示系统还包括声音输出装置,所述声音输出装置与所述控制模组电连接。
7.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述动态车灯指示系统还包括车辆控制器,所述车辆控制器与所述控制模组电连接,所述车辆控制器用于获取所述电动车本体状态信息并反馈至控制模组。
8.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述灯光指示组件(100)包括一个显示屏幕。
9.根据权利要求1所述的动态车灯指示系统,其特征在于,所述灯光指示组件(100)包括多个显示屏幕,每个显示屏幕可分别沿不同方向的预定移动路线往复运动。
10.一种电动车,其特征在于,包括电动车本体和如权利要求1-9任一所述动态车灯指示系统,所述动态车灯指示系统设置于所述电动车本体上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420006709.1U CN221251554U (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种动态车灯指示系统及电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420006709.1U CN221251554U (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种动态车灯指示系统及电动车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221251554U true CN221251554U (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=91631099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202420006709.1U Active CN221251554U (zh) | 2024-01-02 | 2024-01-02 | 一种动态车灯指示系统及电动车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221251554U (zh) |
-
2024
- 2024-01-02 CN CN202420006709.1U patent/CN221251554U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220126769A1 (en) | Enhanced communication system for vehicle hazard lights | |
CN113423606B (zh) | 增强车辆危险和照明通信系统的操作 | |
US6995681B2 (en) | LED warning signal light and movable support | |
CN201998981U (zh) | 用于机动车辆的人/机界面系统 | |
US6952162B2 (en) | Multidirectional cluster lights for motor vehicles | |
US11938862B2 (en) | Remote vehicle hazard and communication beacon | |
EP1512579A2 (en) | Vehicular turning indicator | |
US20050134447A1 (en) | Automobile indicator | |
CN200984988Y (zh) | 汽车指示灯 | |
CN106530977A (zh) | 一种显示电池电量的oled位置灯及其灯具控制装置 | |
CN101408283A (zh) | 汽车情绪表达灯及方法 | |
CN221251554U (zh) | 一种动态车灯指示系统及电动车 | |
US7417533B2 (en) | Vehicle signaling system | |
CN106515557A (zh) | 一种显示电池电量的反射式转向信号灯及其灯具控制装置 | |
KR101101584B1 (ko) | 자전거의 지시등 제어장치 | |
JP4396903B1 (ja) | 表示装置 | |
JP2013184521A (ja) | 車輌用灯火装置およびその制御方法 | |
US20240083350A1 (en) | Motor vehicle and method for operating a motor vehicle | |
CN1799902A (zh) | 车辆指示灯系统 | |
TWM608645U (zh) | 警示裝置控制器 | |
JP3123066U (ja) | 車両用視認性向上装置 | |
GB2450882A (en) | Bicycle direction indicators | |
CN214948782U (zh) | 迎宾灯系统及车辆 | |
TWI779394B (zh) | 警示裝置控制器 | |
KR20190063673A (ko) | 교통상황에 따라 방향지시등을 가변 점등하는 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |