CN221251155U - 电车平稳监测司控器 - Google Patents
电车平稳监测司控器Info
- Publication number
- CN221251155U CN221251155U CN202323507698.XU CN202323507698U CN221251155U CN 221251155 U CN221251155 U CN 221251155U CN 202323507698 U CN202323507698 U CN 202323507698U CN 221251155 U CN221251155 U CN 221251155U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stop
- utility
- model
- disc
- triaxial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供了一种电车平稳监测司控器，包括与主控制器连接的止动盘，所述止动盘的底部设置有监测单元，所述监测单元包括相互电性连接的三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴2g加速度计，及控制芯片，所述监测单元与主控制器之间电性连接。本实用新型的有益效果：本实用新型通过司控器结合检测单元实现了对列车行驶过程中对加速度、磁力、磁场及压力等的监测，从而辅助实现车辆的加速度曲线、自动分析冲动状况的分析，以效的减少司机驾驶不平稳情况的发生，提高乘客乘坐舒适度。
Description
技术领域
本实用新型属于有轨电车检测技术领域，具体涉及一种电车平稳监测司控器。
背景技术
司机控制器，又称司控器，是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，用于作为机车换向、调速的主令电器。是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。
司机操纵是否平稳直接影响着旅客乘车的舒适感，因此测试其操纵水平对提高有轨电车服务质量起着至关重要的作用。通过司机驾驶监控工具的使用，可以积累我国有轨电车纵向冲动情况的基础数据，发现因车辆状态不良或司机操纵不当引起列车纵向冲动数据明显高于平均水平的异常现象，提示有关部门制止异常现象的继续和蔓延，进而达到减少列车纵向冲动的目的。
但目前的司控器基本只有最基本的控制作用，并无法进行平稳性的监测。
实用新型内容
针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电车平稳监测司控器，可以辅助实现对列车运行的平稳状态进行监控。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
电车平稳监测司控器，包括与主控制器连接的止动盘，所述止动盘的底部设置有监测单元，所述监测单元包括相互电性连接的三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴2g加速度计，及控制芯片，所述监测单元与主控制器之间电性连接。
优选地，所述止动盘的一侧通过中部设置的转轴枢轴连接有挡盘，所述止动盘的下方设置有止动滚轮组件。
优选地，所述止动盘的底部还设置有止动弹簧，所述止动弹簧的一端通过固定螺栓与止动盘一侧的基座连接。
优选地，所述止动滚轮组件包括止动滚轮，所述止动弹簧设置有三个，三个止动弹簧层层叠加置于止动盘底部。
优选地，所述止动盘近端的止动弹簧通过止动滚轮与止动盘实现连接。
优选地，所述止动滚轮内通过DU衬套与销钉连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过司控器结合监测单元实现了对列车行驶过程中对加速度、磁力、磁场及压力等的监测，从而辅助实现车辆的加速度曲线、自动分析冲动状况的分析，以效的减少司机驾驶不平稳情况的发生，提高乘客乘坐舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的司控器的整体结构示意图。
图2为本实用新型的司控器主体部分的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型揭示了一种电车平稳监测司控器，结合图1-图2所示，包括与主控制器8连接的止动盘12，所述止动盘12的底部设置有监测单元7，所述监测单元7包括相互电性连接的三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴2g加速度计，及控制芯片，所述监测单元与主控制器之间电性连接。
所述止动盘7的一侧通过中部设置的转轴枢轴连接有挡盘6，所述止动盘12的下方设置有止动滚轮组件。所述止动滚轮组件包括止动滚轮5。进一步的，所述止动滚轮5通过销钉与止动盘7连接，所述止动滚轮5内通过DU衬套4与销钉3连接。
所述止动盘12的上端设置有制动杆11，通过推动制动杆11实现止动盘12的转动。所述止动盘12底部还设置有止动弹簧，所述止动弹簧的一端通过固定螺栓与止动盘一侧的基座连接。 本实施例中，所述止动弹簧设置有三个，三个止动弹簧层层叠加置于止动盘12底部。
所述止动盘近端的第一止动弹簧1通过止动滚轮5与止动盘12实现连接。所述第一止动弹簧1外侧的为第二止动弹簧，所述第二止动弹簧2设置有两个。所述止动弹簧一段开设有条形槽，所述销钉3的一端置于止动盘12内，另一端通过DU衬套4与止动滚轮5连接。
电车在行驶过程中，紧急制动作用时产生的纵向动力作用最大，包括纵向力、纵向加速度及其变化特性等，调速制动和常用制动停车时的纵向动力作用低于紧急制动时的动力作用，但其作用次数较多，对旅客乘坐的舒适性的、影响最大。为对相关的力进行检测，本实用新型通过监测单元进行相应数据进行检测，即通过司控器主体进行控制列车输出的格雷码值，用于车辆的牵引和制动力值控制。并通过监测单元中三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴2g加速度计进行加速度、磁力、磁场及压力等的监测并传输至相应的控制芯片，由芯片将相关的数据传输至主控制器，以实现欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出，从而辅助实现车辆的加速度曲线、自动分析冲动状况的分析，以效的减少司机驾驶不平稳情况的发生，提高乘客乘坐舒适度。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型具体应用实例很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.电车平稳监测司控器，其特征在于，包括与主控制器连接的止动盘，所述止动盘的底部设置有监测单元，所述监测单元包括相互电性连接的三轴陀螺仪、三轴磁力计、三轴2g加速度计，及控制芯片，所述监测单元与主控制器之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的电车平稳监测司控器，其特征在于，所述止动盘的一侧通过中部设置的转轴枢轴连接有挡盘，所述止动盘的下方设置有止动滚轮组件。
3.根据权利要求2所述的电车平稳监测司控器，其特征在于，所述止动盘的底部还设置有止动弹簧，所述止动弹簧的一端通过固定螺栓与止动盘一侧的基座连接。
4.根据权利要求3所述的电车平稳监测司控器，其特征在于，所述止动滚轮组件包括止动滚轮，所述止动弹簧设置有三个，三个止动弹簧层层叠加置于止动盘底部。
5.根据权利要求4所述的电车平稳监测司控器，其特征在于，所述止动盘近端的止动弹簧通过止动滚轮与止动盘实现连接。
6.根据权利要求5所述的电车平稳监测司控器，其特征在于，所述止动滚轮内通过DU衬套与销钉连接。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221251155U true CN221251155U (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2701898C1 (ru) | Транспортное средство с тормозной системой | |
| CN104924918A (zh) | 一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法 | |
| CN110979017A (zh) | 一种电动汽车基于nbs的制动能量回收系统及方法 | |
| CN107264295A (zh) | 用于电动汽车的磁流变线控复合制动系统及控制方法 | |
| CN101734163B (zh) | 用于电动汽车的机电复合再生制动控制系统及其控制策略 | |
| CN110949411B (zh) | 一种动力集中动车组及可分离联动联控动力车厢 | |
| CN107914583B (zh) | 一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法 | |
| CN206900198U (zh) | 一种电动车的驻坡控制系统 | |
| CN221251155U (zh) | 电车平稳监测司控器 | |
| CN112224029B (zh) | 轨道车辆的电子机械制动系统的冗余控制方法 | |
| CN109383473A (zh) | 一种多轴车用机电复合制动系统 | |
| WO2022037298A1 (zh) | 一种轨道车辆电机械制动系统及电机械制动力控制方法 | |
| EP3040251B1 (en) | Method of decreasing lateral pressure in railroad vehicle | |
| CN201825024U (zh) | 一种电子驻车控制系统 | |
| CN108556637A (zh) | 一种中低速磁悬浮列车受流器 | |
| KR101396199B1 (ko) | 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템 | |
| JP4271605B2 (ja) | 鉄道車両制御方法 | |
| JP2000071964A (ja) | 電空併用ブレーキ式電気車用制動制御装置、及び電空併用ブレーキ式電気車の制動制御方法 | |
| CN212890362U (zh) | 一种适用于gk1c型机车的动轮防迟缓装置 | |
| CN115158367A (zh) | 空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法 | |
| CN204526854U (zh) | 纯电动汽车制动、滑行、停车控制系统 | |
| CN205059568U (zh) | 一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置 | |
| CN105346608B (zh) | 一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车 | |
| JP4955493B2 (ja) | 車両走行制御システム | |
| CN216034348U (zh) | 一种用于轨道车辆的动力设备及轨道车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |