CN221250398U - 万向轮 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种万向轮，其包括：滚轮，所述滚轮能够进行转动；支架，所述支架包裹所述滚轮的一部分；轮轴，所述轮轴穿过所述滚轮并且所述轮轴的两端设置于所述支架，以便允许所述滚轮绕所述轮轴进行转动；主轴，所述主轴的一端设置于所述支架；以及快拆件，所述快拆件可转动地设置于所述主轴，并且所述快拆件包括至少一个卡扣部。

Description

万向轮

技术领域

本公开涉及一种万向轮。

背景技术

智能导航移动机器人是当前热门的技术产品。在智能导航移动机器人中均包括至少一个万向轮，该万向轮可以设置于所述智能导航移动机器人的机体，并位于机体的下方，以承担智能导航移动机器人的转向等功能。

但是，随着智能导航移动机器人功能的增加，其重量会越来越大。这会加速万向轮的磨损，并导致万向轮寿命的降低。

而且，这些万向轮不可轻易拆卸，后期维护难度较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种万向轮。

根据本公开的一个方面，提供了一种万向轮，其包括：

滚轮，所述滚轮能够进行转动；

支架，所述支架包裹所述滚轮的一部分；

轮轴，所述轮轴穿过所述滚轮并且所述轮轴的两端设置于所述支架，以便允许所述滚轮绕所述轮轴进行转动；

主轴，所述主轴的一端设置于所述支架；以及

快拆件，所述快拆件可转动地设置于所述主轴，并且所述快拆件包括至少一个卡扣部。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述主轴与所述轮轴垂直或者大致垂直设置。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述卡扣部设置为至少两个。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述快拆件的横截面大致呈方形，所述卡扣部至少设置于两个相对的侧壁。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述滚轮包括轴线方向；沿所述轴线方向，所述滚轮包括第一端和与所述第一端相对的第二端；其中，所述第一端和第二端均设置有第一轴承。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，还包括：

盖部件，所述盖部件设置于所述轮轴，并位于所述滚轮的第一端和/或第二端所形成的凹槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述主轴上设置有第二轴承，所述第二轴承通过支架和快拆件限定位置。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述主轴上设置有限位件。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述主轴上设置有第三轴承，所述第三轴承通过所述快拆件和限位件限定位置。

根据本公开的至少一个实施方式的万向轮，所述支架上开设有通孔，所述通孔与所述快拆件的卡扣部对应设置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的万向轮的爆炸结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的万向轮的剖视结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的万向轮的安装位置示意图。

图中附图标记具体为：

101第一轴承

102第二轴承

103第三轴承

110滚轮

120支架

121臂部

122导向槽

123通孔

130轮轴

140主轴

150快拆件

151卡扣部

160盖部件

170限位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的万向轮的爆炸结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的万向轮的剖视结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的万向轮的安装位置示意图。

如图1至图3所示，本公开提供一种万向轮，该万向轮能够被安装于机器人等移动设备，其中，所述万向轮包括：滚轮110、支架120、轮轴130、主轴140和快拆件150。

本公开中，所述滚轮110包括轴线方向；沿所述轴线方向，所述滚轮110包括第一端和与所述第一端相对的第二端；其中，所述第一端和第二端均设置有第一轴承101。

而且，所述滚轮110沿其轴线方向形成有中心孔，所述中心孔的孔径大于所述轮轴130的外径，从而能够使得该轮轴130与滚轮110之间并不直接接触。

所述滚轮110的第一端和第二端均开设有沉孔，所述沉孔与所述中心孔具有相同的轴线，并且所述沉孔的孔径大于所述中心孔的空间，由此，能够通过所述沉孔形成台阶面，并能够通过该台阶面对第一轴承的外环进行定位。

更优选地，所述滚轮110的第一端和/或第二端均形成有凹槽，具体来说，沿从外之内的方向，所述凹槽、沉孔和中心孔依次设置。并且所述凹槽的直径大于所述沉孔的直径。

所述轮轴130设置于所述第一轴承101内，例如，所述轮轴130可以设置于所述第一轴承101的内环的孔内，并且可以与所述内环相固定。在一个优选的实施例中，所述轮轴130上还可以固定设置有盖部件160，所述盖部件160设置于所述轮轴130，并位于所述滚轮110的第一端和/或第二端所形成的凹槽内。

优选地，所述盖部件160可以与所述轮轴130固定在一起，并且可以通过所述盖部件160限制所述第一轴承101的内环，从而使得所述第一轴承101的位置能够被固定。

尤其是，当所述滚轮110转动时，所述盖部件160能够保持静止，由此能够防止头发等长条状物体缠绕在轮轴130上。

所述支架120被设置为包裹所述滚轮110的一部分；本公开中，所述支架120可以通过塑料等可以变形的材质制备。并且所述支架120包括两个相对设置的臂部121，每个臂部121上均设置有导向槽122，并且每个导向槽122均包括起点以及与所述起点对应的终点。所述导向槽122的起点形成为开口状，并且在所述起点处，两个导向槽122的底壁之间的距离略小于轮轴130的长度，由此当将轮轴130插入于所述导向槽122内时，会使得两个臂部产生变形。在所述终点处，两个导向槽122底壁之间的距离等于或者略大于轮轴130的长度，此时，所述轮轴130的两端均能够被设置在导向槽122的终点处，并且不会从所述支架120脱离。

当需要对所述轮轴130进行拆卸时，可以通过工具将两个臂部121产生一定的变形，即能够将轮轴130取出。

由此，本公开的万向轮中，所述轮轴130穿过所述滚轮110并且所述轮轴130的两端设置于所述支架120，以便允许所述滚轮110绕所述轮轴130进行转动。

所述主轴140的一端设置于所述支架120；本公开中，所述主轴140与所述轮轴130垂直或者大致垂直设置。由此，当本公开的万向轮在使用时，所述轮轴130能够被水平地设置，相应地，所述主轴140能够被竖直地设置。

所述主轴140上设置有第二轴承102，所述第二轴承102通过支架120和快拆件150限定位置。具体地，所述支架120能够限定所述第二轴承102的内环的位置，所述快拆件150能够限定所述第二轴承102的外环的位置。

更优选地，所述主轴140上设置有限位件170，优选地，所述限位件170可以为卡簧。此时，所述主轴140上设置有第三轴承103，所述第三轴承103通过所述快拆件150和限位件170限定位置。更具体地，所述快拆件150能够限制所述第三轴承103的外环位置，所述限位件170能够限制所述第三轴承103的内环位置。

如图1至图2所示，所述快拆件150可转动地设置于所述主轴140，并且所述快拆件150包括至少一个卡扣部151；更具体的，所述卡扣部151可以钩部。

本公开中，所述卡扣部151设置为至少两个。例如，所述快拆件150的横截面大致呈方形，所述卡扣部151至少设置于两个相对的侧壁。更优选地，所述卡扣部151被设置为从所述快拆件150的侧壁向外伸出。相应地，所述卡扣部151能够产生弹性变形。如图3所示，当将本公开的万向轮安装于机器人的机体等部件时，该卡扣部151能够卡入机器人的机体的凹槽内。

另一方面，所述支架120上开设有通孔123，所述通孔123与所述快拆件150的卡扣部151对应设置。当需要拆卸该万向轮时，可以通过螺丝刀等物体穿过所述通孔123，压迫所述卡扣部151，并使得所述卡扣部151与机器人的机体分离，然后向外拉出万向轮即可。

由此，本公开的万向轮采用快拆式结构设计，当装配和维护的容易拆卸，节约了时间成本，采用轴承结构增加滚轮的可靠性和寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种万向轮，其特征在于，包括：

滚轮，所述滚轮能够进行转动；

支架，所述支架包裹所述滚轮的一部分；

轮轴，所述轮轴穿过所述滚轮并且所述轮轴的两端设置于所述支架，以便允许所述滚轮绕所述轮轴进行转动；

主轴，所述主轴的一端设置于所述支架；以及

快拆件，所述快拆件可转动地设置于所述主轴，并且所述快拆件包括至少一个卡扣部。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述主轴与所述轮轴垂直或者大致垂直设置。

3.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述卡扣部设置为至少两个。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述快拆件的横截面大致呈方形，所述卡扣部至少设置于两个相对的侧壁。

5.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述滚轮包括轴线方向；沿所述轴线方向，所述滚轮包括第一端和与所述第一端相对的第二端；其中，所述第一端和第二端均设置有第一轴承。

6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于，还包括：

盖部件，所述盖部件设置于所述轮轴，并位于所述滚轮的第一端和/或第二端所形成的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述主轴上设置有第二轴承，所述第二轴承通过支架和快拆件限定位置。

8.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述主轴上设置有限位件。

9.根据权利要求8所述的万向轮，其特征在于，所述主轴上设置有第三轴承，所述第三轴承通过所述快拆件和限位件限定位置。

10.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述支架上开设有通孔，所述通孔与所述快拆件的卡扣部对应设置。