CN221243238U - 一种配设有如厕系统的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配设有如厕系统的轮椅，包括：轮椅主体和设置在轮椅主体上的如厕机构；其中，轮椅主体为具有移动和坐姿调节功能的椅架结构；椅架结构上设有坐垫；如厕机构包括：设置在坐垫上的如厕通孔、坐垫内嵌设的可开合的如厕盖、粪污处理器和处理器支撑板；处理器支撑板设置在椅架结构的下部，用以支撑限位位于处理器支撑板上的粪污处理器；处理器支撑板为前端高后端低的倾斜设置于椅架结构中；处理器支撑板上设有滑轨；粪污处理器能够借助于滑轨在处理器支撑板上进行抽拉滑动；处理器支撑板的后端还设有处理器限位板，用以固定限位放置粪污处理器的位置。本实用新型提供的轮椅既能够满足用户的需求，又能够满足用户的如厕需求。

Description

一种配设有如厕系统的轮椅

技术领域

本实用新型属于护理技术领域，尤其涉及一种配设有如厕系统的轮椅。

背景技术

在众多护理康复器械中，轮椅是不可或缺的，但在如厕情况下，往往仍需要护理人员的协助。因此，市面上大多数设计的多功能轮椅主要为多姿势的转换以及与床铺、坐便器之间的对接，方便使用者一个人操作完成如厕。但是仍然存在不方便使用的情形，如：并不适用于家中无坐便器、使用者在外使用轮椅无法及时找到合适的如厕场所、完全不能自理的人使用等。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本实用新型提供一种配设有如厕系统的轮椅。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种配设有如厕系统的轮椅，包括：轮椅主体和设置在轮椅主体上的如厕机构；

其中，轮椅主体为具有移动和坐姿调节功能的椅架结构；

椅架结构上设有坐垫；

如厕机构包括：设置在坐垫上的如厕通孔、坐垫内嵌设的可开合的如厕盖、粪污处理器和处理器支撑板；

处理器支撑板设置在椅架结构的下部，用以支撑限位位于处理器支撑板上的粪污处理器；

处理器支撑板前端高后端低的倾斜设置于椅架结构中；

处理器支撑板上设有滑轨；

粪污处理器能够借助于滑轨在处理器支撑板上进行抽拉滑动；

处理器支撑板的后端还设有处理器限位板，用以固定限位放置粪污处理器的位置，使得粪污处理器的入口能够对准如厕通孔；

粪污处理器的后端还设有气体消杀系统，用以消杀排放如厕时产生的异味。

优选地，还包括：控制组件；

控制组件分别与开合如厕盖、粪污处理器和气体消杀系统控制连接，用以分别控制开合如厕盖、粪污处理器和气体消杀系之间的协同工作。

优选地，坐垫为可拆卸连接结构，并可拆卸地安装在椅架结构上；

椅架结构上设有轮椅方向按钮、转向轮、转向驱动电机，用以使得轮椅能够在任意方向移动；

椅架结构后端左右两侧设置有后轮，前端左右设置有前轮。

优选地，前轮为防震万向轮；

椅架结构上还设有靠背、脚踏板、扶手；

靠背上设有坐姿调节机构，可调整靠背与坐垫的角度；

靠背顶端左右各设有把手，用以方便推动轮椅；

靠背后设置有电池，用以为轮椅主体、如厕机构和控制组件供电；

扶手左右两侧包裹有软垫；

扶手上设置轮椅方向按钮和开合如厕盖开关；

靠背和扶手构成三面环绕式结构，用以保证如厕的私密性。

优选地，脚踏板的支架上还设有腿部挡板；

粪污处理器包括：箱体、搅拌组件、出料组件、加热保温组件、电机、抽拉把手；

箱体内设置有凹槽；

凹槽内设置搅拌组件和出料组件；

凹槽与箱体的外壳之间设置加热保温组件；

搅拌组件包括至少一个搅拌器；

搅拌器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构；

出料组件至少包含一个出料器；

出料器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构；

出料器对应一个出料口；

出料口设置在箱体前壁；

出料口处设置出料盖。

优选地，加热保温组件包括：正面铺设在凹槽外表面的加热板、包裹加热板背面的保温层和加热保温层夹板；

加热保温层夹板用于保证加热板、保温层与凹槽的外壁紧密相连；

箱体的凹槽内放置有微生物填料；

箱体前壁上设抽拉把手；

箱体的顶部为入口开放式结构，用以承接粪污。

优选地，搅拌器包括：搅拌轴、搅拌轴上通过搅拌杆互相连接的螺旋形搅拌叶片；

搅拌轴两端均装有轴承；

搅拌轴一端设置在箱体前壁上；

搅拌轴另一端穿过箱体后壁与电机联接。

优选地，出料器为无轴螺旋形搅拌叶片；

电机输出轴上安装有主动齿轮；

搅拌器和出料器与电机联接的端部均设置有从动齿轮；

主动齿轮带动从动齿轮转动；

气体消杀系统包括：排气口、消杀装置、风管、风机和风帽；

排气口设置在粪污处理器的箱体后壁，并连接风管；

风管连接消杀装置和风机；

风管的末端设置风帽；

气体消杀系统设有芳香装置，使得消杀过后的气体芳香，提升使用舒适感。

优选地，控制组件包括：固定于粪污处理器内的温湿度传感器、电控装置；

电控装置包括：开关件、以及接收温湿度传感器信号并与开关件相连的控制器；

电控装置设置在粪污处理器箱体后壁；

温湿度传感器为温度传感器和水分测定仪；

温度传感器的感应探头紧贴于凹槽外壁上；

水分测定仪的探测针伸入降解箱内的菌料中；

控制器能够借助于开关件分别控制开合如厕盖、搅拌组件、出料组件、加热保温组件和气体消杀系统的工作。

优选地，控制器包括：显示操作界面的显示设备、通过显示设备操作的输入设备和控制主机；

显示设备设置在电控外壳箱体外表面上；

控制主机分别与显示设备、输入设备和我开关件连接；

控制主机还与远程服务器连接，并能够将工作状态信息发送给远程服务器，用以展示给维护人员。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：使轮椅在任何情况下都能满足使用者的如厕需求，尤其特指以下几种情形：

1)使用者的居住场所无坐便器，仅使用蹲便器，不方便使用者如厕。

2)使用者在户外环境下，无法及时找到能满足轮椅进出、方便轮椅与坐便器对接的公厕。

3)使用者为无法自理人群以及无法表达如厕意愿人群，无法正常选择如厕时间、地点。

4)使用者为大小便失禁人群，无法控制如厕。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种配设有如厕系统的轮椅的正视图；

图2为本实用新型提供的一种配设有如厕系统的轮椅的剖视图A-A；

图3为本实用新型提供的一种配设有如厕系统的轮椅的侧视图；

图4为本实用新型提供的一种配设有如厕系统的轮椅的气体消杀系统图。

【附图标记说明】

1：轮椅主体；101：坐垫；1011：如厕盖；

102：靠背；103：把手；104：轮椅方向按钮；105：后轮；106：前轮；107：脚踏板；108：扶手；109：电池；

201：粪污处理器；2011：电机；2012：出料器；2013：无轴螺旋形搅拌叶片；2014：螺旋搅拌叶片；2015：出料口；

202：处理器支撑板；2021：滑轨；2022：处理器限位板；

203：消杀装置；204：风机；205：风帽；

3：电控装置。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1至图4所示：本实施例中公开了一种配设有如厕系统的轮椅，包括：轮椅主体1和设置在轮椅主体1上的如厕机构。其中，轮椅主体1为具有移动和坐姿调节功能的椅架结构；该椅架结构上设有坐垫101；如厕机构包括：设置在坐垫101上的如厕通孔、坐垫101内嵌设的可开合的如厕盖1011、粪污处理器201和处理器支撑板202。处理器支撑板202设置在椅架结构的下部，用以支撑限位位于处理器支撑板202上的粪污处理器201；处理器支撑板202前端高后端低的倾斜设置于椅架结构中。处理器支撑板202上设有滑轨2021；粪污处理器201能够借助于滑轨2021在处理器支撑板202上进行抽拉滑动；处理器支撑板202的后端还设有处理器限位板2022，用以固定限位放置粪污处理器202的位置，使得粪污处理器202的入口能够对准如厕通孔。粪污处理器202的后端还设有气体消杀系统，用以消杀排放如厕时产生的异味。

本实施例中公开的配设有如厕系统的轮椅还包括：控制组件。

该控制组件分别与如厕盖1011、粪污处理器201和气体消杀系统控制连接，用以分别控制如厕盖1011、粪污处理器201和气体消杀系之间的协同工作。

本实施例中公开的坐垫101为可拆卸连接结构，并可拆卸地安装在椅架结构上；椅架结构上设有轮椅方向按钮104、转向轮、转向驱动电机，用以使得轮椅能够在任意方向移动；椅架结构后端左右两侧设置有后轮105，前端左右设置有前轮106。

详细地，前轮106为防震万向轮；椅架结构上还设有靠背102、脚踏板107、扶手108；靠背102上设有坐姿调节机构，可调整靠背102与坐垫101的角度；靠背102顶端左右各设有把手103，用以方便推动轮椅；靠背102后设置有电池109，用以为轮椅主体、如厕机构和控制组件供电；扶手108左右两侧包裹有软垫；扶手108上设置轮椅方向按钮104和如厕盖开关；靠背102和扶手108构成三面环绕式结构，用以保证如厕的私密性。

本实施例中脚踏板107的支架上还设有腿部挡板；粪污处理器201包括：箱体、搅拌组件、出料组件、加热保温组件、电机2011、抽拉把手。箱体内设置有凹槽；凹槽内设置搅拌组件和出料组件；凹槽与箱体的外壳之间设置加热保温组件。搅拌组件包括至少一个搅拌器；搅拌器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构；出料组件至少包含一个出料器；出料器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构。出料器对应一个出料口2015；出料口2015设置在箱体前壁；出料口2015处设置出料盖。

本实施例中公开的加热保温组件包括：正面铺设在凹槽外表面的加热板、包裹加热板背面的保温层和加热保温层夹板。加热保温层夹板用于保证加热板、保温层与凹槽的外壁紧密相连；箱体的凹槽内放置有微生物填料；箱体前壁上设抽拉把手；箱体的顶部为入口开放式结构，用以承接粪污。

本实施例中搅拌器包括：搅拌轴、搅拌轴上通过搅拌杆互相连接的螺旋搅拌叶片2014；搅拌轴两端均装有轴承；搅拌轴一端设置在箱体前壁上；搅拌轴另一端穿过箱体后壁与电机2011联接。

本实施例中公开的出料器2012为无轴螺旋形搅拌叶片2013；电机2011输出轴上安装有主动齿轮；搅拌器和出料器2012与电机联接的端部均设置有从动齿轮；主动齿轮带动从动齿轮转动。气体消杀系统包括：排气口、消杀装置203、风管、风机204和风帽205；排气口设置在粪污处理器201的箱体后壁，并连接风管；风管连接消杀装置203和风机204；风管的末端设置风帽；气体消杀系统设有芳香装置，使得消杀过后的气体芳香，提升使用舒适感。

本实施例中公开的控制组件包括：固定于粪污处理器201内的温湿度传感器、电控装置3。

该电控装置3包括：开关件、以及接收温湿度传感器信号并与开关件相连的控制器；电控装置设置在粪污处理器箱体后壁；温湿度传感器为温度传感器和水分测定仪；温度传感器的感应探头紧贴于凹槽外壁上；水分测定仪的探测针伸入降解箱内的菌料中；控制器能够借助于开关件分别控制开合如厕盖、搅拌组件、出料组件、加热保温组件和气体消杀系统的工作。

详细地，该控制器包括：显示操作界面的显示设备、通过显示设备操作的输入设备和控制主机；显示设备设置在电控外壳箱体外表面上；控制主机分别与显示设备、输入设备和我开关件连接；控制主机还与远程服务器连接，并能够将工作状态信息发送给远程服务器，用以展示给维护人员。

实施例2

本实施例中还公开了该配设有如厕系统的轮椅的使用方法，具体为通过显示操作界面的显示设备，可操控系统内所有组件的运行，在未感应到人体时，设置风机运行40～55分钟/每小时，达到良好的负压除臭效果；设置搅拌组件每30～60分钟运行1～5分钟，保证粪便和菌料充分混合，增加微生物菌的存活率。

S1、打开开合如厕盖开关，控制主机接收到开启开合如厕盖指令时，向开合如厕盖发出开启信号，向搅拌组件、出料组件、风机分别发出关闭信号；打开开合如厕盖，使得粪污掉落至粪污处理器中；搅拌组件、出料组件、风机接受到关闭信号后停止工作；

S2、关闭开合如厕盖开关，控制主机接收到关闭开合如厕盖指令5～30s后，向开合如厕盖发出关闭信号，向搅拌组件、出料组件、风机分别发出开启信号；关闭开合如厕盖，搅拌组件、出料组件、风机接受到开启信号后开始工作1～5分钟后停止；

S3、控制主机接收到开始出料指令后，启动电机带动出料组件反转，用以将生成的有机肥排出粪污处理器。

本实施例中所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当温度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制加热保温组件的开关件打开，加热板开始加热；当温度值达到设定数值上限值时，发出断开信号控制加热保温组件的开关件断开，加热板停止加热。

本实施例中温度设定上限值为60℃；温度设定下限值为10℃。

本实施例中所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过设定数值上限值时，发出开启信号控制加热保温组件的开关件打开，加热板开始加热；控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值恢复设定数值范围内时，发出断开信号控制加热保温组件的开关件断开，加热板停止加热；控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值低于设定数值下限值时，控制主机向远程服务器发出预警信号，提示维护人员向粪污处理器内添加水量。

本实施例中湿度设定上限值为50％；湿度设定下限值为10％；所述湿度为绝对湿度。

本实施例中在系统启动运行前，所述方法还包括：通过人工操作向粪污处理器内进行初次加料，直至填充整个粪污处理器内的1/3-1/2的空间量。从初次加料添加时开始记录时间，当系统运行1～6个月时进行出料，或按照使用次数确定出料时间。

本实施例中出料时，人工打开粪污处理器的出料盖，操控显示设备打开出料开关，通过控制主机，发出开启信号控制电机的开关件打开，电机开始运转，电流换向，带动出料组件开始逆向运行，生产的有机肥料通过出料组件从出料口输出。

本实施例中在完成出料后方法还包括：关闭出料开关，控制主机发出断开信号控制电机的开关件断开，电机停止运转，带动出料组件停止运行，关闭出料盖。

本实施例中在完成出料后，所述方法还包括：通过人工操作进行加料，重新记录加料时间。

需要说明的是，如使用者为大小便失禁人群、无法自理人群以及无法表达如厕意愿人群，无法控制如厕、正常选择如厕时间、地点，可将开合如厕盖设置为常开状态，满足使用者的使用需求。

使用者使用该设备时，扶手和靠背设计保护如厕时的隐私，如厕后的粪污在粪污处理器中进行降解，如厕、降解中出现的异味由气体消杀系统处理排出，满足使用者的使用需求。

在实际使用中，使用者使用轮椅前，先将微生物填料倒入粪污处理器中，后将粪污处理器放置在处理器支撑板上，借助滑轨在处理器支撑板上向后端滑动，依靠处理器限位板固定位置，设置没人使用时，风机运行55分钟/每小时，达到良好的负压除臭效果，设置粪污处理器的搅拌组件、出料组件每60分钟运行1分钟，保证粪便和菌料充分混合，增加微生物菌的存活率。

使用者有如厕需求时，打开开合如厕盖开关，坐垫内的开合如厕盖开启，露出如厕通孔，方便使用者使用，如厕状态下，风机停止运行，粪污处理器的搅拌组件、出料组件停止运行。完成如厕后，关闭开合如厕盖，风机开始运行，粪污处理器的搅拌组件、出料组件开始运行1分钟后停止。

出料时，需打开出料盖，打开出料开关，电机开始运转，电流换向，带动出料组件开始逆向运行，有机肥料通过出料组件从出料口输出，出料口外设置有出料连接装置，进行出料装袋收集。出料后，关闭出料开关，电机停止运转，带动出料组件停止运行，关闭出料盖，通过人工操作重新进行加料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配设有如厕系统的轮椅，其特征在于，

包括：轮椅主体和设置在轮椅主体上的如厕机构；

其中，轮椅主体为具有移动和坐姿调节功能的椅架结构；

椅架结构上设有坐垫；

如厕机构包括：设置在坐垫上的如厕通孔、坐垫内嵌设的可开合的如厕盖、粪污处理器和处理器支撑板；

处理器支撑板设置在椅架结构的下部，用以支撑限位位于处理器支撑板上的粪污处理器；

处理器支撑板前端高后端低的倾斜设置于椅架结构中；

处理器支撑板上设有滑轨；

粪污处理器能够借助于滑轨在处理器支撑板上进行抽拉滑动；

处理器支撑板的后端还设有处理器限位板，用以固定限位放置粪污处理器的位置，使得粪污处理器的入口能够对准如厕通孔；

粪污处理器的后端还设有气体消杀系统，用以消杀排放如厕时产生的异味。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

还包括：控制组件；

控制组件分别与开合如厕盖、粪污处理器和气体消杀系统控制连接，用以分别控制开合如厕盖、粪污处理器和气体消杀系之间的协同工作。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

坐垫为可拆卸连接结构，并可拆卸地安装在椅架结构上；

椅架结构上设有轮椅方向按钮、转向轮、转向驱动电机，用以使得轮椅能够在任意方向移动；

椅架结构后端左右两侧设置有后轮，前端左右设置有前轮。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，

前轮为防震万向轮；

椅架结构上还设有靠背、脚踏板、扶手；

靠背上设有坐姿调节机构，可调整靠背与坐垫的角度；

靠背顶端左右各设有把手，用以方便推动轮椅；

靠背后设置有电池，用以为轮椅主体、如厕机构和控制组件供电；

扶手左右两侧包裹有软垫；

扶手上设置轮椅方向按钮和开合如厕盖开关；

靠背和扶手构成三面环绕式结构，用以保证如厕的私密性。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，

脚踏板的支架上还设有腿部挡板；

粪污处理器包括：箱体、搅拌组件、出料组件、加热保温组件、电机、抽拉把手；

箱体内设置有凹槽；

凹槽内设置搅拌组件和出料组件；

凹槽与箱体的外壳之间设置加热保温组件；

搅拌组件包括至少一个搅拌器；

搅拌器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构；

出料组件至少包含一个出料器；

出料器为单绞龙、双绞龙或多绞龙结构；

出料器对应一个出料口；

出料口设置在箱体前壁；

出料口处设置出料盖。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，

加热保温组件包括：正面铺设在凹槽外表面的加热板、包裹加热板背面的保温层和加热保温层夹板；

加热保温层夹板用于保证加热板、保温层与凹槽的外壁紧密相连；

箱体的凹槽内放置有微生物填料；

箱体前壁上设抽拉把手；

箱体的顶部为入口开放式结构，用以承接粪污。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于，

搅拌器包括：搅拌轴、搅拌轴上通过搅拌杆互相连接的螺旋形搅拌叶片；

搅拌轴两端均装有轴承；

搅拌轴一端设置在箱体前壁上；

搅拌轴另一端穿过箱体后壁与电机联接。

8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，

出料器为无轴螺旋形搅拌叶片；

电机输出轴上安装有主动齿轮；

搅拌器和出料器与电机联接的端部均设置有从动齿轮；

主动齿轮带动从动齿轮转动；

气体消杀系统包括：排气口、消杀装置、风管、风机和风帽；

排气口设置在粪污处理器的箱体后壁，并连接风管；

风管连接消杀装置和风机；

风管的末端设置风帽；

气体消杀系统设有芳香装置，使得消杀过后的气体芳香，提升使用舒适感。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，

控制组件包括：固定于粪污处理器内的温湿度传感器、电控装置；

电控装置包括：开关件、以及接收温湿度传感器信号并与开关件相连的控制器；

电控装置设置在粪污处理器箱体后壁；

温湿度传感器为温度传感器和水分测定仪；

温度传感器的感应探头紧贴于凹槽外壁上；

水分测定仪的探测针伸入降解箱内的菌料中；

控制器能够借助于开关件分别控制开合如厕盖、搅拌组件、出料组件、加热保温组件和气体消杀系统的工作。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于，

控制器包括：显示操作界面的显示设备、通过显示设备操作的输入设备和控制主机；

显示设备设置在电控外壳箱体外表面上；

控制主机分别与显示设备、输入设备和我开关件连接；

控制主机还与远程服务器连接，并能够将工作状态信息发送给远程服务器，用以展示给维护人员。