CN221241208U - 一种宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种宠物厕所，包括底座、砂盆、主控模块、粪便铲出机构和粪便处理机构；砂盆、粪便铲出机构、粪便处理机构均安装在底座上，粪便铲出机构与主控模块电性连接；在底座上安装有转动连接件；粪便处理机构包括壳体、搅碎件、电磁水阀和搅碎电机；搅碎电机安装在底座上，搅碎电机用于驱动转动连接件转动；壳体包括上半壳和下半壳；上半壳的下部与下半壳连接构成转动空间和出便口；搅碎件可转动地安装在转动空间内，搅碎件设有与转动连接件同轴转动连接的转动连接端；壳体、电磁水阀安装在底座上，电磁水阀的出水端朝向壳体出水，电磁水阀、搅碎电机均与主控模块电性连接。本实用新型具有整体高度低、生产成本低且组装方便等优点。

Description

一种宠物厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，特别是一种宠物厕所。

背景技术

人们在饲养宠物的过程中会为宠物配备专用的宠物厕所，比如砂盆等；这样一方面使得宠物可以在固定的地方进行排泄，另一方面使人们容易清理宠物的粪便。为了提高饲养者的生活质量，使饲养者可避免接触宠物粪便，市面上出现了各式各样的宠物厕所，现时的宠物厕所一般如中国专利申请号CN2006800520137、名称为“猫科动物分泌物设备和方法”所述的技术方案那样，这样的技术方案公开了采用粪便铲出机构将砂盆内的粪便铲起并倒入至粪便处理机构中的结构，这一技术方案的粪便处理机构包括冲刷装置和分泌物处理器，分泌物处理器的电动机是处于冲刷装置上方的，这导致产品的整体高度较高；另外，冲刷装置的外壳需要形成水平并排布设的斜槽与安装位置，所述安装位置用于安装与分泌物处理器的电动机连接的联轴器和与叶片连接的轴，存在冲刷装置的外壳结构较为复杂，模具设计成本高等缺点；另外，分泌物处理器的电动机是安装在处理装置上的，在使用时如想要将冲刷装置和分泌物处理器从壳体上拆下清洗的话，要先将处理装置拆下，清洗完后将处理装置重新安装在壳体上时，需要将分泌物处理器的电动机与联轴器进行对接，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物厕所，该宠物厕所具有结构简单、设计科学、整体高度低、生产成本低且组装方便等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种宠物厕所，包括底座、砂盆、主控模块、粪便铲出机构和粪便处理机构；所述砂盆、粪便铲出机构、粪便处理机构均安装在底座上，且粪便铲出机构与砂盆之间可相对移动，粪便铲出机构与主控模块电性连接，粪便铲出机构包括使用时可将砂盆内的粪便铲起并倒入至粪便处理机构中的铲子；特别地，在底座上可转动地安装有转动连接件；所述粪便处理机构包括壳体、搅碎件、电磁水阀和搅碎电机；所述搅碎电机安装在底座上，搅碎电机用于驱动转动连接件转动；所述壳体包括上半壳和下半壳；所述上半壳与下半壳组装一起，上半壳的上部形成有进便口，上半壳的下部与下半壳连接构成转动空间和与转动空间连通的出便口；所述搅碎件可转动地安装在转动空间内，搅碎件设有伸出壳体底面的转动连接端；壳体可拆装地安装在底座上，壳体与搅碎电机呈水平并排布设，搅碎件的转动连接端与转动连接件同轴转动连接；所述电磁水阀安装在底座上，电磁水阀的出水端朝向壳体内出水设置，电磁水阀、搅碎电机均与主控模块电性连接。

本方案的搅碎电机直接安装在底座上，且搅碎电机驱动底座上的转动连接件转动，这样的结构只需将壳体与底座进行组装，而且组装好后壳体内的搅碎件的转动连接端与转动连接件同轴转动连接，这样的设计粪便处理机构的壳体与搅碎电机呈水平并排分布，大大降低了本方案的整体高度，而且壳体不需要特意形成斜槽和安装联轴器的位置，壳体结构十分简单、有利于降低模具设计成本，生产成本低；另外，本方案的壳体是由上半壳和下半壳组装构成的设计，一方面可以将壳体拆开来清洗，另一方面上半壳与下半壳之间更加容易实现密封连接，避免电磁水阀放入的水容易从上半壳与下半壳的拼接缝隙流出，壳体的结构设计更为科学；此外，使用时，直接将壳体连同搅碎件从底座上拆下进行清洗即可，壳体的重量较轻，方便饲养者移动，使得壳体底部的转动连接端与底座上的转动连接件对位更加方便，组装方便。

进一步地，粪便铲出机构与砂盆之间的相对移动可以是水平直线往复式或水平旋转式的。

当粪便铲出机构与砂盆之间的相对移动是水平旋转式时，砂盆可水平转动地安装在底座上；粪便铲出机构还包括有翻转臂和翻转电机；所述翻转臂的一端可转动地安装在底座上，翻转臂相对于底座转动的转动轴线与水平面平行，翻转臂的另一端安装有所述铲子；所述翻转电机安装在底座上，翻转电机与主控模块电性连接，翻转电机用于驱动翻转臂转动，以致安装于翻转臂上的铲子可进入或退出砂盆。

进一步地，本方案还包括盖壳，所述盖壳直接可拆装地或间接可拆装地安装在底座上，粪便铲出机构处于盖壳的下方，在盖壳上形成有抖动刮条；所述抖动刮条处于铲子将粪便倒入至粪便处理机构的运动路径上；在铲子上形成有若干齿牙，若干齿牙沿一直线排列设置，齿牙在铲子运动过程中依次触碰抖动刮条而致铲子发生抖动。

进一步地，底座上形成有一转动凹腔，砂盆可转动地安装在转动凹腔中；在砂盆的底面上安装有若干滚轮，各滚轮的转动轴线均与水平面平行，各滚轮均可在转动凹腔的腔底面上滚动，若干滚轮环绕砂盆相对于底座转动的转动轴线均匀布设，且各滚轮均靠近砂盆的底面外边缘设置。

进一步地，上半壳的上部形成有倒锥体状结构的导便腔；所述导便腔与进便口连通；在上半壳的下部形成有将转动空间与导便腔连通的防溅腔；所述防溅腔为上腔口小、下腔口大的锥体状结构。

进一步地，上半壳的下部与下半壳还组装形成有粪便排出通道；所述粪便排出通道的一端与转动空间连通，粪便排出通道的另一端口是所述出便口。

进一步地，在底座上形成有安装凹腔和嵌装凹腔，安装凹腔、嵌装凹腔均处于砂盆的一侧；在嵌装凹腔的腔底面上可转动地安装有所述的转动连接件；粪便处理机构的壳体嵌装在嵌装凹腔内，在底座上还形成有与嵌装凹腔连通的穿孔，所述穿孔与壳体的出便口正对；所述搅碎电机安装在安装凹腔中。

进一步地，本方案还包括砂仓，所述砂仓安装在底座上，砂仓上设有处于砂盆上方的出砂口，砂仓上设有对出砂口进行启闭的电动开关；所述电动开关与主控模块电性连接。

进一步地，在安装凹腔内安装有隔板；所述隔板将安装凹腔分间成下安装室和上插装空间；在隔板的顶面上安装有与下安装室内的电器元件电性连接的集成插口；在砂仓的底面上设有集成接头，砂仓的电动开关与集成接头电性连接，砂仓的下部嵌装在上插装空间内，砂仓的集成接头与集成插口相插装而电性连接。

进一步地，本方案还包括宠物感应探头，所述宠物感应探头直接或间接地安装在底座上，所述宠物感应探头的探测方向朝向砂盆所在方向设置，宠物感应探头与主控模块电性连接。

进一步地，本方案还包括空气清新器，所述空气清新器直接或间接地安装在底座上，空气清新器的清新空气释放孔朝向砂盆所在方向设置，空气清新器与主控模块电性连接。

进一步地，主控模块上电性连接有WIFI模块和/或蓝牙模块。

本实用新型的有益效果：具有结构简单、设计科学、整体高度低、生产成本低且组装方便等优点。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图之一。

图2为实施例1的立体结构示意图之二。

图3为实施例1拆除罩体后的结构示意图。

图4为实施例1拆除罩体、盖壳和砂仓后的结构示意图。

图5为实施例1拆除罩体、盖壳、砂仓和隔板后的结构示意图。

图6为实施例1的壳体内安装有搅拌件后的立体结构示意图。

图7为实施例1的壳体内安装有搅拌件后的主视结构示意图。

图8为图7中A-A方向的剖视结构示意图。

图9为实施例1的底座的结构示意图。

图10为实施例1的砂盆的结构示意图。

图11为实施例2的结构示意图。

附图标记说明：1-底座；11-转动连接件；12-转动凹腔；13-安装凹腔；14-嵌装凹腔；15-穿孔；16-传动腔；2-砂盆；21-轴槽；22-滚轮；23-砂盆电机；3-主控模块；31-控制面板；32-电路板模组；4-粪便铲出机构；41-铲子；411-刮铲边；412-齿牙；42-翻转臂；43-翻转电机；5-粪便处理机构；51-壳体；511-上半壳；512-下半壳；513-转动空间；514-出便口；515-导便腔；516-粪便排出通道；517-防溅腔；52-搅碎件；521-转动连接端；53-搅碎电机；54-软管；6-砂仓；7-盖壳；71-抖动刮条；8-转动件；9-隔板；91-下安装室；92-上插装空间；93-集成插口；10-宠物感应探头；20-空气清新器；30-罩体；301-门板；40-直线移动机构；50-移动组件；501-滑轨；502-移动座；503-移动电机；504-齿条。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例的一种宠物厕所，包括底座1、砂盆2、主控模块3、粪便铲出机构4和粪便处理机构5；所述砂盆2、粪便铲出机构4、粪便处理机构5均安装在底座1上，且粪便铲出机构4与砂盆2之间可相对移动，粪便铲出机构4与主控模块3电性连接，粪便铲出机构4包括使用时可将砂盆2内的粪便铲起并倒入至粪便处理机构5中的铲子41；在底座1上可转动地安装有转动连接件11；所述粪便处理机构5包括壳体51、搅碎件52、电磁水阀和搅碎电机53；所述搅碎电机53安装在底座1上，搅碎电机53用于驱动转动连接件11转动，搅碎电机53具体是通过带传动组件驱动转动连接件11转动的；所述壳体51包括上半壳511和下半壳512；所述上半壳511与下半壳512通过螺丝组装一起，上半壳511的上部形成有进便口，使用时粪便铲出机构4的铲子41将粪便倒入至壳体51的进便口中，上半壳511的下部与下半壳512连接构成转动空间513和与转动空间513连通的出便口514；所述搅碎件52可转动地安装在转动空间513内，搅碎件52一般由转动部和环绕转动部布设的若干刀片构成，搅碎件52设有伸出壳体51底面的转动连接端521，转动连接端521与搅碎件52的转动部连接；壳体51可拆装地安装在底座1上，壳体51与搅碎电机53呈水平并排布设，搅碎件52的转动连接端521与转动连接件11同轴转动连接；所述电磁水阀安装在底座1上(电磁水阀在附图中没有示出)，电磁水阀的出水端朝向壳体51内出水设置，具体是在电磁水阀的出水口上驳接有软管54，软管54的出水口朝向壳体51的进便口出水设置；电磁水阀、搅碎电机53均与主控模块3电性连接。这样的设计粪便处理机构5的壳体51与搅碎电机53呈水平并排分布，大大降低了本方案的整体高度，而且壳体51不需要特意形成斜槽和安装联轴器的位置，壳体51结构十分简单、有利于降低模具设计成本，生产成本低；另外，本方案的壳体51是由上半壳511和下半壳512组装构成的设计，一方面可以将壳体51拆开来清洗，另一方面上半壳511与下半壳512之间更加容易实现密封连接，避免电磁水阀放入的水容易从上半壳511与下半壳512的拼接缝隙流出，壳体51的结构设计更为科学；此外，使用时，直接将壳体51连同搅碎件52从底座1上拆下进行清洗即可，壳体51的重量较轻，方便饲养者移动，使得壳体51底部的转动连接端521与底座1上的转动连接件11对位更加方便，组装方便。

本实施例的粪便铲出机构4与砂盆2之间的相对移动是水平旋转式。

为了使粪便铲出机构4与砂盆2之间可实现相对移动，如图3、图4、图5所示，砂盆2可水平转动地安装在底座1上，砂盆2可相对于底座1正反转，砂盆2的转动轴线与水平面垂直；粪便铲出机构4还包括有翻转臂42和翻转电机43；所述翻转臂42的一端可转动地安装在底座1上，翻转臂42相对于底座1转动的转动轴线与水平面平行，翻转臂42的另一端安装有所述铲子41，铲子41设有处于砂盆2内时从砂盆2的转动轴线延伸至砂盆2内侧壁的刮铲边411；所述翻转电机43安装在底座1上，翻转电机43与主控模块3电性连接，翻转电机43用于驱动翻转臂42转动，以致安装于翻转臂42上的铲子41可进入或退出砂盆2。这样的结构在使用时令铲子41在砂盆2内有以下两种工作状态：一种工作状态是砂盆2正向转动时铲子41可完全伸入至砂盆2的内侧底部以完全收集宠物砂中的结团物，结团物是宠物砂潮湿时粘在一起的异物，另一种工作状态是砂盆2反向转动时铲子41可跟随砂盆2内宠物砂的砂面升降而升降且可对砂盆2中的宠物砂进行刮平。

为了进一步降低本宠物厕所的使用成本，如图1、图2、图3、图4、图5所示，本宠物厕所还包括盖壳7，所述盖壳7直接可拆装地或间接可拆装地安装在底座1上，粪便铲出机构4处于盖壳7的下方，在盖壳7上形成有抖动刮条71；所述抖动刮条71处于铲子41将粪便倒入至粪便处理机构5的运动路径上；在铲子41上形成有若干齿牙412，若干齿牙412沿一直线排列设置，齿牙412在铲子41运动过程中依次触碰抖动刮条71而致铲子41发生抖动，实际使用过程中当铲子41抖动时，可将粪便上的一些黏连不牢固的宠物砂震下，这样可大大节省宠物砂的使用成本。另外，为了使铲子41铲起粪便和刮平宠物砂的效果更好，本宠物厕所还包括转动件8；所述转动件8用于连接翻转臂42与铲子41，并使得翻转臂42与铲子41之间具有一定的可相对转动的范围，该可相对转动的范围是10°左右；转动件8与翻转臂42之间的连接结构是这样的：转动件8上设有转动槽，翻转臂42的一端插入至转动槽内并与转动件8可转动连接，转动件8相对于翻转臂42转动的转动轴线与翻转臂42相对于底座1转动的转动轴线平行；铲子41与转动件8可拆装连接一起，转动件8与铲子41可拆装连接的结构可以是这样的：在铲子41上设有插装槽，并且在铲子41上还形成有与插装槽连通的卡装孔，在转动件8上设有弹性卡块，组装时转动件8插入至铲子41的插装槽中，且转动件8的弹性卡块与铲子41的卡装孔相卡装一起即可。

为了使砂盆2在使用过程中不会轻易移位，使砂盆2具有较好的承托能力，如图3、图4、图5、图9、图10所示，底座1上形成有一转动凹腔12，砂盆2可转动地安装在转动凹腔12中；在砂盆2的底面上安装有若干滚轮22，各滚轮22的转动轴线均与水平面平行，各滚轮22均可在转动凹腔12的腔底面上滚动，若干滚轮22环绕砂盆2相对于底座1转动的转动轴线均匀布设，且各滚轮22均靠近砂盆2的底面外边缘设置。为了使本宠物厕所的结构更加合理，在底座1上还应设有供翻转臂42活动的传动腔16，传动腔16与转动凹腔12连通，这样可避免翻转臂42运动时受到底座1的干涉，使翻转臂42运动起来更加顺畅。

为了使壳体51的结构更加合理，如图6、图7、图8所示，上半壳511的上部形成有倒锥体状结构的导便腔515；所述导便腔515与进便口连通；在上半壳511的下部形成有将转动空间513与导便腔515连通的防溅腔517；所述防溅腔517为上腔口小、下腔口大的锥体状结构。本宠物厕所通过在上半壳511上设有防溅腔517的设计，这样在使用时搅碎件52对粪便及粘在粪便上的宠物砂进行搅碎的过程中，被搅碎的粪便及宠物砂可集中在转动空间513与防溅腔517内，避免粪便被溅出，使本宠物厕所清洁起来更加容易。

为了使壳体51的结构更加合理，如图6、图7、图8所示，上半壳511的下部与下半壳512还组装形成有粪便排出通道516；所述粪便排出通道516的一端与转动空间513连通，粪便排出通道516的另一端口是所述出便口514。在使用时可用一管道与粪便排出通道516对接连通，将管道的另一端插入至下水道中，在电磁水阀和搅碎件52作用下，粪便处理机构5内的宠物粪便可直接排入下水道，使用起来十分方便。

为了使本宠物厕所的部件安装布局更加合理，如图1、图2、图3、图4、图5、图9所示，在底座1上形成有安装凹腔13和嵌装凹腔14，安装凹腔13、嵌装凹腔14均处于砂盆2的一侧；在嵌装凹腔14的腔底面上可转动地安装有所述的转动连接件11；粪便处理机构5的壳体51嵌装在嵌装凹腔14内，在底座1上还形成有与嵌装凹腔14连通的穿孔15，所述穿孔15与壳体51的出便口514正对，使用时管道穿过穿孔15与出便口514驳接连通；所述搅碎电机53安装在安装凹腔13中。砂盆2通过砂盆电机23带动而转动，所述砂盆电机23安装在安装凹腔13内，砂盆电机23与主控模块3电性连接；砂盆2具体是可拆装地安装在底座1上的，具体连接结构如下：在底座1上可转动地安装有一传动十字轴(传动十字轴在附图中没有示出)，在砂盆2的底面上设有轴槽21，组装后砂盆2的轴槽21与传动十字轴相嵌套，这样便可实现砂盆2与底座1的可转动拆装连接，方便将砂盆2拆出来清洗；而砂盆电机23的转轴与传动十字轴之间也是通过带传动组件进行传动连接的，砂盆电机23通过控制传动十字轴转动而带动砂盆2转动。

为了使本宠物厕所使用起来更加方便，如图1、图2、图3、图4、图5所示，本宠物厕所还包括砂仓6，所述砂仓6的下部嵌入至安装凹腔13内而安装在底座1上，盖壳7具体是与砂仓6可拆装地连接一起的，砂仓6上设有处于砂盆2上方的出砂口，砂仓6上设有对出砂口进行启闭的电动开关(电动开关在附图中没有示出)；所述电动开关与主控模块3电性连接。通过设置有砂仓6的设计，在使用时可在砂仓6内放置备用的宠物砂，在使用过程中如发现砂盆2内的宠物砂不足时，可通过主控模块3控制电动开关打开出砂口，致使砂仓6内的宠物砂可补充到砂盆2内，使用起来十分方便。

为了方便维护，如图2、图3、图4、图5、图9所示，在安装凹腔13内安装有隔板9；所述隔板9将安装凹腔13分间成下安装室91和上插装空间92；在隔板9的顶面上安装有与下安装室91内的电器元件电性连接的集成插口93；所述主控模块3包括有控制面板31和电路板模组32，所述电路板模组32是处于下安装室91内的电器元件；电路板模组32、搅碎电机53、砂盆电机23均安装在下安装室91内，搅碎电机53、砂盆电机23、翻转电机43均与电路板模组32电性连接；控制面板31安装在砂仓6的顶面上，在砂仓6的底面上设有集成接头(集成接头在附图中没有示出)，砂仓6的电动开关、控制面板31均与集成接头电性连接，砂仓6的下部嵌装在上插装空间92内，砂仓6的集成接头与集成插口93相插装而电性连接。这样的结构，当需要清理砂盆2时，可先将砂仓6拆出，这样的结构也便于对下安装室91内的电器部件进行维护。

为了提高本宠物厕所的自动化程度，如图3所示，本宠物厕所还包括宠物感应探头10，所述宠物感应探头10安装在砂仓6上，所述宠物感应探头10的探测方向朝向砂盆2所在方向设置，宠物感应探头10与主控模块3电性连接。

为了提高本宠物厕所的自动化程度，如图3所示，本宠物厕所还包括空气清新器20，所述空气清新器20也安装在砂仓6上，空气清新器20的清新空气释放孔朝向砂盆2所在方向设置，空气清新器20与主控模块3电性连接。为了降低生产成本，空气清新器20和宠物感应探头10可集成在一个模块上。

为了方便对本宠物厕所进行操控，主控模块3上电性连接有WIFI模块和蓝牙模块。这样在使用时可通过移动电子设备与主控模块3进行无线连接，使用户可通过移动电子设备上的专用APP对本宠物厕所进行操控，使用起来更加方便。

为了可以构成一个独立的供宠物如厕的封闭空间，避免宠物粪便的气味四处飘散，如图1、图2所示，本宠物厕所还包括罩体30，所述罩体30安装在底座1上，罩体30处于砂盆2的上方，以在罩体30与砂盆2之间构成一宠物容置空间，宠物容置空间具体由罩体30、砂盆2、盖壳7和砂仓6围合构成；在罩体30上还设有一门口，在门口上安装有可转动的门板301，具体是门板301的上部与罩体30可转动连接一起。在使用时，如宠物体型较大的话，不需罩体30也不影响本宠物厕所的使用。

本宠物厕所在应用过程中主控模块3与外置电源电性连接，且电磁水阀的进水口与外置水龙头通过管道连通，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，使用时当宠物感应探头10感应到宠物已离开砂盆2后，宠物感应探头10便发送信号至主控模块3，使主控模块3发送指令控制翻转电机43正转，以致翻转臂42正转使得铲子41落入到砂盆2中，之后主控模块3还控制砂盆电机23工作使砂盆2正转，砂盆2在转动一定的时间(一般转动2～4圈)后粪便便被铲子41所收集，之后主控模块3控制砂盆电机23停止工作后，控制翻转电机43反转，使翻转臂42反转而带动铲子41动作将粪便倒入砂盆2外的粪便处理机构5的壳体51中，之后主控模块3还控制搅碎电机53工作带动搅碎件52转动而搅碎粪便，最后主控模块3控制电磁水阀启动往壳体51内进行冲水，结合搅碎件52的转动使细小颗粒状的粪便及宠物砂经出便口514排出，使用时出便口514会驳接有管道，而管道的末端插入至阳台或厕所的下水道中，使本宠物厕所实现全自动清理宠物粪便，大大减轻了饲养者的工作量，达到完全释放饲养者双手的目的，使用起来十分方便；铲子41完成清理砂盆2内的粪便的工作后，主控模块3紧接着会控制空气清新器20工作1～5分钟来进行除臭；最后如饲养者发现砂盆2内的宠物砂不足时，可通过主控模块3控制砂仓6上的电动开关打开，使砂仓6内的宠物砂流出，在加宠物砂的过程中，主控模块3还控制翻转电机43正转，使翻转臂42正转致使铲子41再次落入到砂盆2中，铲子41停放在砂盆2中的宠物砂上后翻转电机43便停止工作，之后主控模块3控制砂盆电机23工作使砂盆2反转，这样铲子41便可以将从砂仓6内加入到砂盆2中的宠物砂进行刮平，在停止加宠物砂后，主控模块3会控制铲子41退出砂盆2，方便宠物进入砂盆2进行方便；此外，主控模块3也可对铲子41铲出粪便的次数进行统计，当铲子41铲出粪便的次数达1次及以上时，本实施例设定铲子41铲出粪便的次数达到3次时，主控模块3可控制砂仓6启动往砂盆2加入一定量的宠物砂，实现自动加宠物砂。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处主要在于：粪便铲出机构与砂盆2之间的相对移动方式不同。本实施例粪便铲出机构与砂盆2之间的相对移动是水平直线往复式的，具体结构如图11所示，砂盆2固定在底座1上，而粪便铲出机构则通过一直线移动机构40安装在底座1上，直线移动机构40包括有2个移动组件50，2个移动组件50分别设置在砂盆2的两侧；各移动组件50均包括滑轨501、移动座502、移动电机503和齿条504，所述滑轨501、齿条504均安装在底座1上，滑轨501的长度方向与齿条504的长度方向平行，所述移动座502可滑动地安装在滑轨501上，所述移动电机503安装在移动座502上，移动电机503的转轴上可转动地安装有与齿条504相啮合的齿轮；粪便铲出机构的翻转臂42是直线杆体结构，翻转臂42的一端可转动地安装在其中一移动组件50的移动座502上，翻转臂42的另一端可转动地安装在另一移动组件50的移动座502上，在其中一移动组件50的移动座502上安装有驱动翻转臂42转动的翻转电机43。

Claims (14)

1.一种宠物厕所，包括底座、砂盆、主控模块、粪便铲出机构和粪便处理机构；所述砂盆、粪便铲出机构、粪便处理机构均安装在底座上，且粪便铲出机构与砂盆之间可相对移动，粪便铲出机构与主控模块电性连接，粪便铲出机构包括使用时可将砂盆内的粪便铲起并倒入至粪便处理机构中的铲子；其特征在于：在底座上可转动地安装有转动连接件；所述粪便处理机构包括壳体、搅碎件、电磁水阀和搅碎电机；所述搅碎电机安装在底座上，搅碎电机用于驱动转动连接件转动；所述壳体包括上半壳和下半壳；所述上半壳与下半壳组装一起，上半壳的上部形成有进便口，上半壳的下部与下半壳连接构成转动空间和与转动空间连通的出便口；所述搅碎件可转动地安装在转动空间内，搅碎件设有伸出壳体底面的转动连接端；壳体可拆装地安装在底座上，壳体与搅碎电机呈水平并排布设，搅碎件的转动连接端与转动连接件同轴转动连接；所述电磁水阀安装在底座上，电磁水阀的出水端朝向壳体内出水设置，电磁水阀、搅碎电机均与主控模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：粪便铲出机构与砂盆之间的相对移动是水平直线往复式。

3.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：粪便铲出机构与砂盆之间的相对移动是水平旋转式。

4.根据权利要求3所述的一种宠物厕所，其特征在于：砂盆可水平转动地安装在底座上；粪便铲出机构还包括有翻转臂和翻转电机；所述翻转臂的一端可转动地安装在底座上，翻转臂相对于底座转动的转动轴线与水平面平行，翻转臂的另一端安装有所述铲子；所述翻转电机安装在底座上，翻转电机与主控模块电性连接，翻转电机用于驱动翻转臂转动，以致安装于翻转臂上的铲子可进入或退出砂盆。

5.根据权利要求1或4所述的一种宠物厕所，其特征在于：还包括盖壳，所述盖壳直接可拆装地或间接可拆装地安装在底座上，粪便铲出机构处于盖壳的下方，在盖壳上形成有抖动刮条；所述抖动刮条处于铲子将粪便倒入至粪便处理机构的运动路径上；在铲子上形成有若干齿牙，若干齿牙沿一直线排列设置，齿牙在铲子运动过程中依次触碰抖动刮条而致铲子发生抖动。

6.根据权利要求4所述的一种宠物厕所，其特征在于：底座上形成有一转动凹腔，砂盆可转动地安装在转动凹腔中；在砂盆的底面上安装有若干滚轮，各滚轮的转动轴线均与水平面平行，各滚轮均可在转动凹腔的腔底面上滚动，若干滚轮环绕砂盆相对于底座转动的转动轴线均匀布设，且各滚轮均靠近砂盆的底面外边缘设置。

7.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：上半壳的上部形成有倒锥体状结构的导便腔；所述导便腔与进便口连通；在上半壳的下部形成有将转动空间与导便腔连通的防溅腔；所述防溅腔为上腔口小、下腔口大的锥体状结构。

8.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：上半壳的下部与下半壳还组装形成有粪便排出通道；所述粪便排出通道的一端与转动空间连通，粪便排出通道的另一端口是所述出便口。

9.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：在底座上形成有安装凹腔和嵌装凹腔，安装凹腔、嵌装凹腔均处于砂盆的一侧；在嵌装凹腔的腔底面上可转动地安装有所述的转动连接件；粪便处理机构的壳体嵌装在嵌装凹腔内，在底座上还形成有与嵌装凹腔连通的穿孔，所述穿孔与壳体的出便口正对；所述搅碎电机安装在安装凹腔中。

10.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：还包括砂仓，所述砂仓安装在底座上，砂仓上设有处于砂盆上方的出砂口，砂仓上设有对出砂口进行启闭的电动开关；所述电动开关与主控模块电性连接。

11.根据权利要求10所述的一种宠物厕所，其特征在于：在安装凹腔内安装有隔板；所述隔板将安装凹腔分间成下安装室和上插装空间；在隔板的顶面上安装有与下安装室内的电器元件电性连接的集成插口；在砂仓的底面上设有集成接头，砂仓的电动开关与集成接头电性连接，砂仓的下部嵌装在上插装空间内，砂仓的集成接头与集成插口相插装而电性连接。

12.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：还包括宠物感应探头，所述宠物感应探头直接或间接地安装在底座上，所述宠物感应探头的探测方向朝向砂盆所在方向设置，宠物感应探头与主控模块电性连接。

13.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：还包括空气清新器，所述空气清新器直接或间接地安装在底座上，空气清新器的清新空气释放孔朝向砂盆所在方向设置，空气清新器与主控模块电性连接。

14.根据权利要求1所述的一种宠物厕所，其特征在于：主控模块上电性连接有WIFI模块和/或蓝牙模块。