CN221239192U - 钟表擒纵机构、钟表机芯和钟表 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一个方面涉及钟表擒纵机构(100)，其包括擒纵叉(10)和擒纵轮(20)，所述擒纵叉(10)布置成与机械振荡器(400)的惯性质量体(40)配合，并且在所述擒纵叉(10)所承载或包括的叉瓦(1)处与所述擒纵轮(20)的齿(2)配合，其中，叉瓦(1)与擒纵轮(20)的齿(2)之间的接触部分包括至少三个区域，即，力矩为负方向的第一区域，其中，接触部分的法线与擒纵叉的径向线之间的角度为负；对应于第一半升角的力矩为正方向的第二区域，其中，角度ω2为正；对应于第二半升角的力矩为正方向的第三区域，其中，角度ω3为正。本实用新型还涉及包括该钟表擒纵机构的钟表机芯和包括该钟表机芯的钟表。

Description

钟表擒纵机构、钟表机芯和钟表

技术领域

本实用新型涉及一种钟表擒纵机构，其包括至少一个擒纵叉和至少一个擒纵轮，一方面，所述至少一个擒纵叉布置成与机械振荡器的惯性质量体配合，并且直接或间接地承受所述机械振荡器所包括的弹性复位装置的作用，另一方面，所述至少一个擒纵叉布置成在所述擒纵叉所承载或包括的叉瓦处与所述至少一个擒纵轮所包括的齿配合。

本实用新型涉及钟表擒纵机构领域。

背景技术

钟表擒纵机构的重要特性之一是自启动。这是擒纵机构在摆轮停止后“自行”重新启动的能力。在以下两种情况下该特性很重要：

-当动力储备耗尽时，发条盒完全松弛且摆轮停止。如果此时通过柄轴给发条盒上条而不移动手表，则应当理解，擒纵机构会重新启动，也就是说，它使摆轮再次振荡，而无需移动手表；

-当发条盒被上条时，对手表的冲击或突然加速可能会使摆轮暂时停止，例如在接近其休止位置的位置。应当理解，擒纵机构在这种冲击或突然加速的情况下重新启动，也就是说，其导致摆轮再次振荡，而无需再次移动手表。

大多数已知的擒纵机构可大致分为两类：

-潜在自启动的擒纵机构，例如瑞士杠杆式擒纵机构和同轴式擒纵机构；

-本质上非自启动的擒纵机构，例如广泛用于航海天文钟的天文钟擒纵机构或罗宾擒纵机构。

区分这两类的标准是，当摆轮处于其休止位置时(弹性复位装置、即游丝或柔性引导带的零力矩)，擒纵轮是否可以位于休止平面上。如果当摆轮处于休止位置时擒纵轮位于休止平面上，则擒纵机构无法自行启动。

手表中使用的大多数擒纵机构是潜在自启动的，特别是因为与加速相关的风险：摆轮不得因冲击或突然加速而停止，并且不得再次开始振荡。

实用新型内容

这里描述的实用新型涉及优化已经潜在自启动的擒纵机构的自启动功能。

为了启动潜在自启动的擒纵机构，发条盒力矩必须足以将游丝上条或更一般地克服振荡器的复位力矩(例如柔性引导件的刚性)。这意味着，当发条盒几乎完全松弛时，潜在自启动的擒纵机构不会自行启动。当发条盒完全上条时，情况取决于相关机芯：有些机芯会自行启动，而另一些则需要一点“摇晃”才能启动。

本实用新型的目的是改善“潜在自启动的”机芯的自启动功能，但其完全上条的发条盒力矩不足以使擒纵机构自行启动。

本实用新型在于优化擒纵叉的叉瓦和/或擒纵轮的齿的形状，以促进自启动。为了实现这一点，创造了特定的叉瓦和/或齿的几何形状，使得传递给擒纵轮的振荡器复位力矩在整个升角上几乎是恒定的。

为此，本实用新型涉及一种钟表擒纵机构，其包括至少一个擒纵叉和至少一个擒纵轮，一方面，所述至少一个擒纵叉布置成与机械振荡器的惯性质量体配合，并且直接或间接地承受所述机械振荡器所包括的弹性复位装置的作用，另一方面，所述至少一个擒纵叉布置成在所述擒纵叉所承载或包括的叉瓦处与所述至少一个擒纵轮所包括的齿配合，其特征在于，至少一个所述叉瓦和/或至少一个所述齿包括冲击区域，所述冲击区域包括两个区域，一个区域用作所述弹性复位装置倾向于驱动所述擒纵轮的角向部分，另一个区域用作所述弹性复位装置倾向于对抗所述擒纵轮的另一角向部分，所述两个区域布置成使所述擒纵轮所承受的所述弹性复位装置的最大力矩最小化。

在优选的实施例中，一个所述叉瓦与所述擒纵轮的一个所述齿之间的接触部分包括至少三个区域，即，力矩为负方向的第一区域、对应于第一半升角的力矩为正方向的第二区域和对应于第二半升角的力矩为正方向的第三区域；在所述第一区域，接触部分的第一法线与所述擒纵叉的第一径向线之间形成的第一角度ω1为负；在所述第二区域，接触部分的第二法线与所述擒纵叉的第二径向线之间形成的第二角度ω2为正；在所述第三区域，接触部分的第三法线与所述擒纵叉的第三径向线之间形成的第三角度ω3为正。

在优选的实施例中，在对应于第一半升角的力矩为正方向的所述第二区域，接触部分的所述第二法线与所述擒纵叉的所述第二径向线之间的所述第二角度ω2为正并且具有小于预定值的值；在对应于第二半升角的力矩为正方向的所述第三区域，接触部分的所述第三法线与所述擒纵叉的所述第三径向线之间的所述第三角度ω3为正并且具有大于所述预定值的有限值。

在优选的实施例中，所述预定值为atan(μ)，其中，μ是至少一个所述叉瓦与至少一个所述齿之间的摩擦系数。

在优选的实施例中，所述摩擦系数μ介于0.10至0.30之间。

在优选的实施例中，所述摩擦系数μ等于0.2。

在优选的实施例中，至少一个所述叉瓦直接安装在所述擒纵叉的本体上，并且由与所述擒纵叉的所述本体的材料不同的材料制成。

在优选的实施例中，所述钟表擒纵机构属于潜在自启动类型。

在优选的实施例中，所述钟表擒纵机构为瑞士杠杆式擒纵机构。

在优选的实施例中，所述钟表擒纵机构是同轴式擒纵机构。

本实用新型还包括一种包括这种钟表擒纵机构的钟表机芯，该钟表机芯还至少包括能量存储和分配装置、布置成将能量分配到至少一个所述钟表擒纵机构的齿轮系以及至少一个机械振荡器，所述机械振荡器包括至少一个由弹性复位装置复位的惯性质量体，所述惯性质量体布置成与所述至少一个擒纵叉配合。

在优选的实施例中，所述机械振荡器是摆轮-游丝振荡器。

在优选的实施例中，所述机械振荡器是柔性引导的振荡器，至少一个所述惯性质量体通过构成所述机械振荡器的所述弹性复位装置的薄弹性带悬挂。

本实用新型还包括一种钟表，特别是一种手表，其包括至少一个这种钟表机芯。

附图说明

本实用新型的目的、优点和特征在参考附图阅读以下详细描述后将变得更加清楚，其中：

-图1是标准瑞士杠杆式擒纵机构的案例的力矩图，其中，曲线示出了作为在横坐标上的擒纵轮的角度的函数的在纵坐标上的传递给擒纵轮的振荡器复位力矩；

-图2是根据本实用新型的擒纵机构产生的力矩图；

-图3在左侧以平面图示意性局部地示出了擒纵叉叉瓦，并在右侧示出了支承在该擒纵叉叉瓦上的擒纵轮的齿；叉瓦包括根据本实用新型的变化的轮廓，其适合于获得类似于图2的力矩图，其包括连续的三个区域：休止平面、“摆轮驱动”平面和“恒定力矩”曲面，休止平面在第一边缘处连接到“摆轮驱动”平面，“摆轮驱动”平面在第二边缘处连接到“恒定力矩”曲面，这些特定的名称不是限制性的，并且涉及摆轮-游丝型振荡器的特定且非限制性的情况；

-图4与图3类似地示出标准擒纵叉叉瓦的情况，在左侧示出了标准擒纵叉叉瓦，并在右侧示出了支承在该标准叉瓦边缘上的擒纵轮的齿，该边缘将初始休止平面和冲击平面分开；

-图5针对图4的标准叉瓦示出了作为在横坐标上的擒纵轮的角度的函数的在纵坐标上的力矩；该图一方面示出了由虚线表示的无摩擦的理想情况，另一方面示出了由实线表示的摩擦系数为0.15的情况；

-图6与图3类似地示出根据本实用新型的擒纵叉叉瓦的情况，并且在左侧示出了根据本实用新型的叉瓦，在右侧示出了支承在该叉瓦的第二边缘上的擒纵轮的齿，第二边缘将两个冲击区域分开：“驱动摆轮”平面和“恒定力矩”曲面，在“驱动摆轮”平面内，振荡器的弹性复位装置倾向于驱动擒纵轮，在“恒定力矩”曲面内，这些弹性复位装置倾向于对抗擒纵轮。在此叠加绘制了图4中的标准叉瓦的轮廓，用虚线示出其初始休止平面和其冲击表面。根据本实用新型的叉瓦的休止平面与图4的标准叉瓦的休止平面相同，而对于根据本实用新型的叉瓦，标准叉瓦的单个冲击平面被两个部分替代，在休止平面之后的第一部分对应于振荡器的游丝或柔性引导件(视情况而定)帮助擒纵轮移动擒纵叉的角向部分(portion angulaire)，而其后面的部分对应于游丝或柔性引导件阻止擒纵轮移动擒纵叉的角向部分；

-图7与图5类似地针对图6中的根据本实用新型的叉瓦示出了作为在横坐标上的擒纵轮的角度的函数的在纵坐标上的力矩的变化；该图一方面示出了由虚线表示的无摩擦的理想情况，另一方面示出了由实线表示的摩擦系数为0.15的情况；

-图8示出了根据本实用新型的擒纵叉的细节的示意性平面图；该图针对叉瓦的一些表面以虚线示出了该表面的法线，并以实线示出了将擒纵叉的枢转轴线连接到该表面的中间的径向直线。它显示了不同角度的方向和数值，其选择对于实现本实用新型的目的很重要；

-图9是示出包含机芯的钟表、特别是手表的框图，该机芯包括能量存储和分配装置以及布置成将能量传输至根据本实用新型的擒纵机构的齿轮系，该擒纵机构包括擒纵叉和擒纵轮，该机芯还包括机械振荡器，该机械振荡器具有由弹性复位装置复位的惯性质量体，所述惯性质量体布置成与所述擒纵叉配合。

具体实施方式

本实用新型涉及一种钟表擒纵机构100，其包括至少一个擒纵叉10和至少一个擒纵轮20。一方面，该至少一个擒纵叉10布置成与机械振荡器400的惯性质量体40配合并且直接或间接地承受该机械振荡器400所包括的弹性复位装置50的作用。另一方面，该至少一个擒纵叉10布置成在该擒纵叉10所承载或包括的叉瓦1处与该至少一个擒纵轮20所包括的齿2配合。

根据本实用新型，至少一个所述叉瓦1和/或至少一个所述齿2包括冲击区域，所述冲击区域包括两个区域，一个区域用作所述弹性复位装置倾向于驱动所述擒纵轮20的角向部分，而另一个区域用作所述弹性复位装置50倾向于对抗所述擒纵轮20的另一个角向部分，所述两个区域布置成使所述擒纵轮20所承受的弹性复位装置的最大力矩最小化。

更具体地，每个所述叉瓦1和/或每个所述齿2包括冲击区域，该冲击区域包括两个区域，一个区域用作所述弹性复位装置倾向于驱动所述擒纵轮20的角向部分，而另一个区域用作所述弹性复位装置50倾向于对抗所述擒纵轮20的另一个角向部分，所述两个区域布置成使所述擒纵轮20所承受的弹性复位装置的最大力矩最小化。

图1示出了现有技术的擒纵机构的情况，例如“标准”瑞士杠杆式擒纵机构，特别是但不限于如M.G-A Berner所著的《钟表专业词典图解》(Federation of the SwissWatch Industry FH，第1660F条)中所描述的，其中，曲线示出作为在横坐标上的擒纵轮的角度的函数的在纵坐标上的传递给擒纵轮的振荡器复位力矩CR，该曲线在对称的力矩值+Mmax和-Mmax之间具有直线形状。

擒纵轮的角度的范围对应于两个齿之间的角度的一半θ＝360°/齿数/2：当振荡器行进通过升角时，这是在振荡器交替期间擒纵轮的行进角度。

可以看出，在角度范围的左半部分中，振荡器复位力矩(例如游丝力矩)有助于擒纵叉移位(负力矩)，因此擒纵轮不需要施加任何力矩来使擒纵叉移位。然而，在角度范围的右半部分中，振荡器的复位力矩使擒纵叉返回到其中间位置，因此，擒纵轮必须施加越来越大的力矩来使擒纵叉移位(正的且不断增大的力矩)。这里的“中间位置”是指当振荡器的惯性质量体处于其平衡位置时擒纵叉的位置：在该位置，诸如螺旋弹簧或柔性引导件的弹性复位装置不在擒纵叉上施加任何力或力矩。

本实用新型的目的是提出叉瓦轮廓和齿轮廓，使得传递给擒纵轮的振荡器复位力矩CR接近于图2所示的形状：

-在左侧的小角度范围内，传递给擒纵轮的振荡器复位力矩为很大的负值；在此范围内，振荡器的弹性复位装置帮助擒纵叉向前移动，因此擒纵轮没有需要克服的力矩；

-在力矩近似恒定的所有其余角度范围内力矩为正值。

能量推理表明，这样一来，擒纵轮使擒纵叉移位所需的力矩将在比现有技术低多达四倍的范围内。事实上，在摩擦系数为零的情况下，机械能是守恒的。这意味着当振荡器退出升角时，力矩对擒纵轮角度的积分必须等于振荡器复位弹簧中的弹性能Eel。

在现有技术中，力矩对擒纵轮角度的积分的值为Mmax/2×θ/2(图1中左右2个三角形各自的面积)，因此Mmax/2×θ/2＝Eel，从而Mmax＝4Eel/θ，并且θ＝4Eel/Mmax。

在本实用新型的情况下，对于力矩值M左(在图2中标记为Mg)和M右(在图2中标记为Md)分别有两种情况：

-在左侧范围内，能量计算得出：M左×θ/10＝-Eel,因此M左＝-10Eel/θ＝-2.5Mmax，

-在右侧范围内，M右×θ×9/10＝Eel，因此M右＝10/9×Eel/θ＝大约1/4Mmax。

在摩擦系数不为零的情况下，这些计算更加复杂，但是“如果控制传递给擒纵轮的振荡器复位力矩恒定，则自启动所需的力矩变低”的规则一般仍然有效。

因此，问题是为叉瓦(或齿)限定适当的几何形状，使得传递给擒纵轮的振荡器复位力矩大致是恒定的。图3在左侧示出擒纵叉叉瓦1，在右侧示出支承在该擒纵叉叉瓦1上的擒纵轮20的齿2。叉瓦1包括根据本实用新型的变化的轮廓，其适合于解决该问题，其包括三个连续区域：

-第一区域Z1，其特别是包括且不限于休止平面；

-第二区域Z2，在该第二区域Z2内，振荡器400的弹性复位装置50倾向于驱动擒纵轮；更具体地，当振荡器是摆轮-游丝组件时，该第二区域Z2是“驱动摆轮”表面，特别是但不限于“驱动摆轮”平面；

-第三区域Z3，在该三区域Z3内，振荡器的弹性复位装置倾向于对抗擒纵轮；更具体地，当振荡器是摆轮-游丝组件时，该第三区域Z3是但不限于“恒定力矩”表面。擒纵轮20的齿2在整个该第三区域Z3上推动擒纵叉10。一旦齿到达叉瓦1的尾端(talon)，齿2上的冲击就开始，在此处，齿2的“平面”推动叉瓦的尾端。

图4在左侧示出了标准擒纵叉叉瓦1，其具有休止平面ZR和冲击平面Z0，在右侧示出了支承在该标准叉瓦的边缘上的擒纵轮20的齿2，该边缘将休止平面ZR和冲击平面Z0分开。

图6示出了根据本实用新型的叉瓦1。

根据本实用新型的第一区域Z1是标准擒纵叉叉瓦的传统休止平面ZR。

第二区域Z2在第一边缘A处连接到第一区域Z1。在具体情况下，第二区域Z2和第一区域Z1是平面的并且形成二面体。

第三区域Z3在第二边缘B处连接到第二区域Z2。在一种未示出的具体情况下，第二区域Z2和第三区域Z3是平面的并且形成二面体。在另一种未示出的具体情况下，第三区域Z3由形成二面体的两个平的表面形成。

不同的模拟允许绘制图5和图7的曲线，它们显示了纵坐标上的力矩随横坐标上的擒纵轮的角度的变化：

-图5中的曲线针对图4中的标准叉瓦；

-图7中的曲线针对本实用新型特有的根据图3的叉瓦。

图5和图7一方面用虚线示出了没有摩擦的理想情况，另一方面用实线示出了摩擦系数为0.15的情况。

针对图4中的标准叉瓦，图5示出了模拟的力矩图，其中，未示出传递给擒纵轮的螺旋弹簧的“负”力矩，因为擒纵轮的齿没有被“附着”到叉瓦上。在无摩擦的情况下最大力矩约为0.59(摩擦系数为0.15时最大力矩约为0.85)(任意单位)。

图6在左侧示出了根据本实用新型的叉瓦，在右侧示出了支承在该叉瓦的第二边缘B上的擒纵轮的齿，第二边缘B将第二区域Z2与第三区域Z3分开。在此叠加绘制了图4中的标准叉瓦的轮廓，以虚线示出其冲击表面Z0，其休止平面ZR在此由第一区域Z1构成。可以清楚地看出，在所有条件相同的情况下，根据本实用新型的叉瓦相对于标准叉瓦是加长的，并且标准叉瓦的冲击平面Z0由复合表面所取代，该复合表面由并置的第二区域Z2和第三区域Z3产生。更具体地，第三区域Z3包括至少一个平的表面，或者甚至更具体地，第三区域Z3是平面的。

图7的右侧示出了根据本实用新型的解决方案的力矩图：优化的叉瓦(+齿)；在无摩擦的情况下最大力矩约为0.29(摩擦系数为0.15时最大力矩约为0.45)(力矩为任意单位)。获得了所需的力矩平滑，这在没有摩擦的理论变型中和在接近摩擦系数为0.15的实际情况的变型中都是如此。

复位力矩CR的相对力矩增益接近2倍，小于所预期的4倍。原因是：

-真实的冲击并不像图中那样对称；

-“擒纵叉-擒纵轮”传动比在冲击结束时(当从“齿喙状部-叉瓦平面”接触转入“齿平面-叉瓦喙状部”接触时)发生变化，该冲击已经沿优化方向到达标准叉瓦上。

图8图示出适合于该模拟的几何构型。对于每个表面，在相关接触区域的中间绘制曲线的切线，从该点开始：

-用虚线绘制该曲线的法线(因此垂直于该切线)，并且

-用实线绘制将擒纵叉的枢转轴线连接到该点的径向直线。

从法线到径向直线的角度并非总是具有相同的方向。图中在三角方向上的角度在此称为正角度，而沿相反方向的角度称为负角度。

更具体地说：

-在第一区域Z1中，特别是但不限于第一平面中，在该第一区域Z1的中点P处的第一区域Z1的第一法线N1与将擒纵叉的枢转轴线O连接到该点P的第一径向线OP之间形成的第一角度ω1为负；力矩为负方向；

-在第二区域Z2中，特别是但不限于第二平面中，在第二区域Z2的中点Q处的第二区域Z2的第二法线N2与将擒纵叉的枢转轴线O连接到该点Q的第二径向线OQ之间形成的第二角度ω2为正；力矩为正方向；

-在第三区域Z3中，第三区域Z3在附图所示的变型中是弯曲表面，但其还可以但不限于包括至少一个第三平面，在第三区域Z3的中点R处的第三区域Z3的第三法线N3与将擒纵叉的枢转轴线O连接到该点R的第三径向线OR之间形成的第三角度ω3为正；力矩为正方向。

更加具体地，第二法线N2与第二径向线OQ之间的第二角度ω2小于atan(μ)，其中μ是至少一个叉瓦1与至少一个齿2之间的摩擦系数，符号“atan”表示反正切(l’arctangente)。摩擦系数μ优选地介于0.10到0.30之间。更具体地，摩擦系数μ介于0.12到0.24之间。更加具体地，摩擦系数μ等于0.2；第二法线N2与第二径向线OQ之间的第二角度ω2于是小于atan(0.2)。

更加具体地，第三法线N3与第三径向线OR之间的第三角度ω3大于atan(μ)。摩擦系数μ优选地介于0.10到0.30之间。更具体地，摩擦系数μ介于0.16到0.24之间。更加具体地，摩擦系数μ等于0.2；第三法线N3与第三径向线OR之间的角度ω3于是大于atan(0.2)。

应当理解，这种几何形状可以应用于擒纵叉的叉瓦和擒纵轮的齿两者。

叉瓦可以紧固在振荡器上(摩擦固定)。

这里描述的特殊轮廓可以适用于擒纵轮齿。

更具体地，擒纵叉叉瓦1与擒纵轮20的齿2之间的接触部分包括至少三个区域，即，力矩为负方向的第一区域，称为休止区域，在该第一区域，接触部分的法线与擒纵叉的径向线之间的角度为负；对应于第一半升角的力矩为正方向的第二区域，在该第二区域，角度为正且为小于预定值的值；对应于第二半升角的力矩为正方向的第三区域，在该第三区域，角度为正且具有大于该预定值的有限值。

更具体地，在摩擦系数μ等于0.20的情况下，该预定值是atan(0.2)，并且在图5和图7中的摩擦系数μ等于0.15的模拟情况下，该预定值是atan(0.15)。

本实用新型还包括钟表机芯500，特别是但不限于如M.G-A Berner所著的《钟表专业词典图解》(Federation of the Swiss Watch Industry FH，第3091A条)中所描述的钟表机芯，该钟表机芯至少包括能量存储和分配装置200以及齿轮系300，该齿轮系300布置成将能量传递到至少一个这样的擒纵机构100，并且该钟表机芯还包括至少一个机械振荡器400，该机械振荡器400具有由弹性复位装置50复位的至少一个惯性质量体40，所述惯性质量体40布置成与所述至少一个擒纵叉10配合。

更具体地，所述机械振荡器400是摆轮-游丝振荡器。

当然，本实用新型适用于叉瓦1由不同于擒纵叉10本身的材料制成的情况，这可以允许调节最佳摩擦系数μ。更具体地，至少一个叉瓦1直接安装在擒纵叉10所包括的本体上，并且由不同于该擒纵叉本体的材料制成。

更具体地，所述机械振荡器400是一种柔性引导振荡器，其具有至少一个惯性质量体40，该惯性质量体40由构成振荡器400的弹性复位装置50的薄弹性带悬挂。

本实用新型还包括钟表1000，特别是手表，其包括至少一个这种钟表机芯500。

Claims (15)

1.一种钟表擒纵机构(100)，其包括至少一个擒纵叉(10)和至少一个擒纵轮(20)，一方面，所述至少一个擒纵叉(10)布置成与机械振荡器(400)的惯性质量体(40)配合，并且直接或间接地承受所述机械振荡器(400)所包括的弹性复位装置(50)的作用，另一方面，所述至少一个擒纵叉(10)布置成在所述擒纵叉(10)所承载或包括的叉瓦(1)处与所述至少一个擒纵轮(20)所包括的齿(2)配合，其特征在于，至少一个所述叉瓦(1)和/或至少一个所述齿(2)包括冲击区域，所述冲击区域包括两个区域，一个区域用作所述弹性复位装置倾向于驱动所述擒纵轮(20)的角向部分，另一个区域用作所述弹性复位装置倾向于对抗所述擒纵轮(20)的另一角向部分，所述两个区域布置成使所述擒纵轮(20)所承受的所述弹性复位装置的最大力矩最小化。

2.根据权利要求1所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，一个所述叉瓦(1)与所述擒纵轮(20)的一个所述齿(2)之间的接触部分包括至少三个区域，即，力矩为负方向的第一区域(Z1)、对应于第一半升角的力矩为正方向的第二区域(Z2)和对应于第二半升角的力矩为正方向的第三区域(Z3)；在所述第一区域(Z1)，接触部分的第一法线(N1)与所述擒纵叉的第一径向线(OP)之间形成的第一角度ω1为负；在所述第二区域(Z2)，接触部分的第二法线(N2)与所述擒纵叉的第二径向线(OQ)之间形成的第二角度ω2为正；在所述第三区域(Z3)，接触部分的第三法线(N3)与所述擒纵叉的第三径向线(OR)之间形成的第三角度ω3为正。

3.根据权利要求2所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，在对应于第一半升角的力矩为正方向的所述第二区域(Z2)，接触部分的所述第二法线(N2)与所述擒纵叉的所述第二径向线(OQ)之间的所述第二角度ω2为正并且具有小于预定值的值；在对应于第二半升角的力矩为正方向的所述第三区域(Z3)，接触部分的所述第三法线(N3)与所述擒纵叉的所述第三径向线(OR)之间的所述第三角度ω3为正并且具有大于所述预定值的有限值。

4.根据权利要求3所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述预定值为atan(μ)，其中，μ是至少一个所述叉瓦(1)与至少一个所述齿(2)之间的摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述摩擦系数μ介于0.10至0.30之间。

6.根据权利要求5所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述摩擦系数μ等于0.2。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，至少一个所述叉瓦(1)直接安装在所述擒纵叉(10)的本体上，并且由与所述擒纵叉(10)的所述本体的材料不同的材料制成。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述钟表擒纵机构(100)属于潜在自启动类型。

9.根据权利要求8所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述钟表擒纵机构(100)为瑞士杠杆式擒纵机构。

10.根据权利要求8所述的钟表擒纵机构(100)，其特征在于，所述钟表擒纵机构(100)是同轴式擒纵机构。

11.一种钟表机芯(500)，其至少包括能量存储和分配装置(200)、布置成将能量分配到至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的钟表擒纵机构(100)的齿轮系(300)以及至少一个机械振荡器(400)，所述机械振荡器(400)包括至少一个由弹性复位装置(50)复位的惯性质量体(40)，所述惯性质量体(40)布置成与所述至少一个擒纵叉(10)配合。

12.根据权利要求11所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述机械振荡器(400)是摆轮-游丝振荡器。

13.根据权利要求11所述的钟表机芯(500)，其特征在于，所述机械振荡器(400)是柔性引导的振荡器，至少一个所述惯性质量体(40)通过构成所述机械振荡器(400)的所述弹性复位装置(50)的薄弹性带悬挂。

14.一种钟表(1000)，其包括至少一个根据权利要求11至13中任一项所述的钟表机芯(500)。

15.根据权利要求14所述的钟表(1000)，其特征在于，所述钟表是手表。