JP2024083267A - 時計脱進機用の自己始動輪郭 - Google Patents

Abstract

【課題】脱進機がひとりでに始動するのに十分ではないキャリバーの自己始動を改善した、時計の脱進機構を提供する。【解決手段】時計の脱進機構であって、レバー１０及びガンギ車を含み、レバー１０は機械振動子の慣性質量と協働し、レバー１０によって担持されるか又はレバー１０に含まれる複数のパレット１において、ガンギ車の複数の歯と協働するように配置され、パレット１とガンギ車の歯との間の接触部は、トルクが負の方向であり、接触部の法線とレバー１０の動径との間の角度が負である停止ゾーンと、拘束角の前半に相当し、トルクが正の方向であり、角度ω１が正である第１のゾーンと、拘束角の後半に相当し、トルクが正の方向であり、角度ω２は正である第２のゾーンの少なくとも３つのゾーンを含む。【選択図】図８

Description

本発明は、時計の脱進機構であって、少なくとも１つのレバーと少なくとも１つのガンギ車とを含み、前記少なくとも１つのレバーは、一方では機械振動子の慣性質量と協働し、直接的又は間接的に、前記機械振動子に含まれる弾性復帰手段の作用を受け、他方では、前記レバーによって担持されるか又は前記レバーに含まれる複数のパレットにおいて、前記少なくとも１つのガンギ車に含まれる複数の歯と協働するように配置される、時計の脱進機構に関する。

本発明は、時計の脱進機構の分野に関する。

時計の脱進機構の重要な特性の１つは、自己始動である。これは、テンプが停止した後に脱進機構が「自ら」再始動する能力である。この特性が重要な状況は２つある。
・パワーリザーブの終わりにバレルが完全に下ろされ、テンプが停止する。このとき、時計を動かさずにバレルをステムによって巻き上げると、脱進機が再始動すること、すなわち時計を動かす必要なしにテンプを再び振動させることが評価されるであろう。
・バレルを巻くときに、時計への衝撃又は急激な加速により、テンプが例えばその停止位置に近い位置で一時的に停止する場合がある。このような衝撃又は急激な加速の場合に、脱進機が再始動すること、すなわち再び時計を動かす必要なしに、テンプを再び振動させることが評価されるであろう。

ほとんどの既知の脱進機は、大きく２つのクラス、
・スイスレバー脱進機や同軸脱進機などの潜在的に自己始動する脱進機
・マリンクロノメーターで広く使用されているデテント脱進機やロビン脱進機などの本質的に自己始動しない脱進機
に分類される。

これら２つのクラスを区別できるようにする基準は、テンプがその停止位置にある（弾性復帰手段：ヒゲゼンマイ又はフレキシブルガイドブレードのトルクがゼロの）ときに、ガンギ車が停止平面にあり得るか否かである。テンプが停止位置にあるときにガンギ車が停止平面にある場合、脱進機は自ら始動できない。

腕時計に使用されているほとんどの脱進機は、特に加速に伴うリスクのため、潜在的に自己始動する。衝撃や急加速によってテンプが停止してはならず、再び振動を開始することができてはならない。

本明細書で説明する発明は、既に潜在的に自己始動する脱進機構の自己始動を最適化することに関する。

潜在的に自己始動する脱進機が始動するためには、バレルトルクがヒゲゼンマイを巻くのに十分でなければならず、より一般的には、振動子の戻りトルク（例えば、フレキシブルガイドの剛性）に打ち勝つのに十分でなければならない。これは、バレルがほぼ完全に下ろされた場合、潜在的に自己始動する脱進機が自らは始動しないことを意味する。バレルが完全に巻き上げられたとき、状況は問題のキャリバーによって異なる。いくつかのキャリバーは自ら始動するが、他のキャリバーはそれらを始動するために少し「振ること」を必要とする。

本発明の目的は、「潜在的に自己始動する」が、その完全に巻き上げられたバレルのトルクが、脱進機がひとりでに始動するのに十分ではないキャリバーの自己始動を改善することである。

本発明は、自己始動を促進するために、レバーのパレット及び／又はガンギ車の歯の形状を最適化することにある。これを実現するために、ガンギ車に直接取り付けられた振動子の戻りトルクが全拘束角にわたってほぼ一定になるように、特定のパレット及び／又は歯の幾何学的形状が作成される。

この目的のために、本発明は、請求項１に記載の時計の脱進機構に関する。

本発明はまた、このような脱進機構を含む時計ムーブメントを含む。

本発明はまた、少なくとも１つのこのような時計ムーブメントを含む時計、特に腕時計を含む。

本発明の目的、利点及び特徴は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでより明確になるであろう。
標準的なスイスレバー脱進機の場合のトルク線図であり、曲線は、横軸のガンギ車の角度の関数として、縦軸のガンギ車に直接取り付けられた振動子の戻りトルクを示す。 本発明による脱進機構によって生成されることが提案されているトルク線図である。 左側にレバーパレットを、右側にこのレバーパレットを圧迫するガンギ車の歯を模式的に、部分的に平面図で表す。パレットは、図２と同様のトルク線図を得るのに適した、本発明による変化をもたらす輪郭を含み、一連の３つのゾーンを含む。停止平面は、第１のエッジで「テンプ駆動」平面に接続され、第２のエッジで「一定トルク」曲面に接続される。これらの特定の呼称は限定的なものではなく、ヒゲゼンマイ型振動子の特定の非限定的な場合に関係する。 図３と同様に、標準的なレバーパレットの場合を表し、左側に標準的なレバーパレットを、右側に、当初の停止平面とインパルス平面を分離する、この標準的なパレットのエッジを圧迫するガンギ車の歯を示す。 図４の標準的なパレットについて、横軸のガンギ車に対する角度の関数として、縦軸のトルクの変化を示す。この図は、一方では破線で表される摩擦のない理想的な場合を示し、他方では実線で表される摩擦係数０．１５の場合を示す。 図３と同様に、本発明によるレバーパレットの場合を表し、左側に本発明によるパレットを示し、右側に、振動子の弾性復帰手段がガンギ車を駆動するのに役立つ「テンプ駆動」面と、これらの弾性復帰手段がガンギ車に対抗するのに役立つ「一定トルク」曲面との２つのインパルスゾーンを分離する、このパレットの第２のエッジを圧迫するガンギ車の歯を示す。図４の標準的なパレットの輪郭は、その当初の停止平面及びそのインパルス平面と共に破線で重ねて描かれている。本発明によるパレットの停止平面は、図４の標準的なパレットの停止平面と同一であるが、標準的なパレットの単一のインパルス平面は、本発明によるパレットのために２つの部分によって置き換えられ、停止平面の後の最初の部分は、振動子のヒゲゼンマイ、又は場合によってはフレキシブルガイドがレバーを移動するためにガンギ車を助ける傾斜部分に相当し、次の部分は、ヒゲゼンマイ、又はフレキシブルガイドがレバーを移動するためにガンギ車に対抗する傾斜部分に相当する。 図５と同様に、図６の発明によるパレットについて、横軸上のガンギ車に対する角度の関数として、縦軸上のトルクの変化を示す。この図は、一方では破線で表される摩擦のない理想的な場合を示し、他方では実線で表される摩擦係数０．１５の場合を示す。 本発明によるレバーの詳細の概略平面図を示す。この図は、パレットの表面のいくつかについて、この表面の法線を破線で示し、レバーの旋回軸をこの表面の中央に結ぶ動径の直線を実線で示す。この図は、様々な角度の方向及び値を示し、その選択が本発明の目的を達成するために重要である。 本発明による、レバー及びガンギ車を含む脱進機構にエネルギーを伝達するように配置されるエネルギー貯蔵分配手段及び歯車列を含むムーブメントと、弾性復帰手段によって戻される慣性質量を有し、前記慣性質量が前記レバーと協働するように配置される機械振動子とを含む時計、特に腕時計を表すブロック図である。

本発明は、少なくとも１つのレバー１０と少なくとも１つのガンギ車２０とを含む時計の脱進機構１００に関する。この少なくとも１つのレバー１０は、一方では、機械振動子４００の慣性質量４０と協働するように配置され、直接的又は間接的に、この機械振動子４００に含まれる弾性復帰手段５０の作用を受ける。そして、この少なくとも１つのレバー１０は、他方では、このレバーによって担持されるか又はこのレバー１０に含まれる複数のパレット１において、この少なくとも１つのガンギ車２０に含まれる複数の歯２と協働するように配置される。

本発明によれば、少なくとも１つの前記パレット１及び／又は少なくとも１つの前記歯２は、前記弾性復帰手段が前記ガンギ車２０を駆動するのに役立つ傾斜部分のための１つ、及び前記弾性復帰手段５０が前記ガンギ車２０に対抗するのに役立つ他の傾斜部分のための他の１つ、の２つのゾーンを含むインパルスゾーンを含み、前記２つのゾーンは前記ガンギ車２０から見た弾性復帰手段の最大モーメントを最小にするように配置される。

より詳細には、それぞれの前記パレット１及び／又はそれぞれの前記歯２は、前記弾性復帰手段が前記ガンギ車２０を駆動するのに役立つ傾斜部分のための１つ、及び前記弾性復帰手段５０が前記ガンギ車２０に対抗するのに役立つ他の傾斜部分のための他の１つ、の２つのゾーンを含むインパルスゾーンを含み、前記２つのゾーンは前記ガンギ車２０から見た弾性復帰手段の最大モーメントを最小にするように配置される。

図１は、先行技術の脱進機、例えば、特に、これに限定されないが、M. G-A Bernerによる図解時計専門辞典（the Illustrated Professional Dictionary of Horology）、スイス時計協会ＦＨ、項目１６６０Ｆに記載されるような「標準的な」スイスレバー脱進機の場合を示し、ここで、ガンギ車に直接取り付けられた振動子の戻りトルクＣＲを横軸のガンギ車の角度の関数として縦軸に示す曲線は、対称なモーメント値、+Mmaxと-Mmaxとの間の直線の形状を有する。

ガンギ車の角度範囲は、２つの歯の間の半角θ=360°/歯の数/2に相当する。これは、振動子が拘束角を移動するときの、振動子の交番中のガンギ車の前進角である。

角度範囲の左半分では、振動子の戻りトルク（例えば、ヒゲゼンマイのトルク）がレバーの変位を助けるため（負のトルク）、ガンギ車はレバーを変位させるためにトルクをかける必要がないことがわかる。しかしながら、角度範囲の右半分では、振動子の戻りトルクがレバーをその中間位置に戻すため、ガンギ車はレバーを変位させるためにますます多くのトルクをかける必要がある（正の増加するトルク）。ここでの「中間位置」とは、振動子の慣性質量が平衡位置にあるときのレバーの位置を指す。この位置では、螺旋ばねなどの弾性復帰手段又はフレキシブルガイドは、レバーにいかなる力又はトルクもかけない。

本発明の目的は、ガンギ車に直接取り付けられた振動子の戻りトルクＣＲが図２に示す以下の形状に近いようなパレット及び歯の輪郭を提案することである。
・ガンギ車に直接取り付けられた振動子の戻りトルクが強く負である左側の小さな角度範囲。この範囲では、振動子の弾性復帰手段がレバーの前進を助けるため、ガンギ車には打ち勝つべきトルクがない。
・トルクが概ね一定の正である、角度範囲の残りのすべて。

エネルギー推論により、これを行うことによって、ガンギ車がレバーを変位させるのに必要なトルクが従来技術の最大４分の１の範囲であることを示すことができる。実際、摩擦係数がゼロの場合、力学的エネルギーは保存される。これは、ガンギ車におけるトルクの角度に対する積分が、振動子が拘束角を出るときの振動子の戻しばねの弾性エネルギーＥｅｌに等しくなければならないことを意味する。

従来技術では、ガンギ車の角度に対するトルクの積分値は、Mmax/2 × θ/2（図１の左右の２つの三角形のそれぞれの面積）である。
したがって、Mmax/2 × θ/2 = Eelであるため、
Mmax = 4 Eel/θ、及び
θ = 4 Eel/Mmaxとなる。

本発明の場合、モーメント値Mleft（図２ではMlと表示）とMright（図２ではMrと表示）について２つの場合が別々に処理される。
・左側の範囲では、エネルギー計算は
Mleft × θ/10 = -Eelとなり、
したがって、Mleft = -10Eel/θ = -2.5 Mmaxである。
・右側の範囲では、Mright × θ × 9/10 = Eelとなり、
したがって、Mright = 10/9 × Eel/θ = 約1/4 Mmaxである。

摩擦係数がゼロ以外の場合、これらの計算はより複雑になるが、「ガンギ車に直接取り付けられた振動子の復元トルクが一定になるように管理すれば、自己始動に必要なトルクが小さくなる」という法則は概ね有効のままである。

したがって、ガンギ車に直接取り付けられる振動子の復元トルクが概ね一定になるように、複数のパレット（又は複数の歯）の適切な幾何学的形状を定義することが問題となる。図３は、左側にレバーパレット１を示し、右側にこのレバーパレット１を圧迫するガンギ車２０の歯２を示す。パレット１は、この問題に対処するのに適した本発明による変化をもたらす輪郭を含み、輪郭は、以下の一連の３つのゾーンを含む。
・特に、これに限定されないが、停止平面を含む、第１のゾーンＺ１。
・振動子４００の弾性復帰手段５０がガンギ車を駆動するのに役立つ第２のゾーンＺ２。より詳細には、振動子がヒゲゼンマイアセンブリである場合、この第２のゾーンＺ２は「テンプ駆動」面、特に、これに限定されないが、「テンプ駆動」平面である。
・振動子の弾性復帰手段がガンギ車に対抗するのに役立つ第３のゾーンＺ３。より詳細には、振動子がヒゲゼンマイアセンブリである場合、この第３のゾーンＺ３は、限定されないが、「一定トルク」面である。ガンギ車２０の歯の突出部２は、この第３のゾーンＺ３全体にわたってレバー１０を押し進める。歯の突出部がパレット１のかかと状部に達すると、歯２へのインパルスが始まり、歯２の「平面」がパレットのかかと状部を押す。

図４は、左側に停止平面ＺＲとインパルス平面Ｚ０を有する標準的なレバーパレット１を示し、右側に、停止平面ＺＲとインパルス平面Ｚ０を分離する、この標準的なパレットのエッジを圧迫するガンギ車２０の歯２を示す。

図６は、本発明によるパレット１を示す。

本発明による第１のゾーンＺ１は、標準的なレバーパレットの従来の停止平面ＺＲである。

第２のゾーンＺ２は、第１のエッジＡで第１のゾーンＺ１に接続される。特定の場合には、第２のゾーンＺ２と第１のゾーンＺ１は平面であり、二面角を形成する。

第３のゾーンＺ３は、第２のエッジＢで第２のゾーンＺ２に接続される。図示しない特定の場合には、第２のゾーンＺ２と第３のゾーンＺ３は平面であり、二面角を形成する。図示しない別の特定の場合には、第３のゾーンＺ３は、二面角を形成する２つの平面によって形成される。

様々なシミュレーションにより、横軸のガンギ車の角度の関数として縦軸のトルクの変化を示す、以下の図５及び図７の曲線を描くことができる。
・図４の標準的なパレットに対する図５の曲線。
・本発明に特有の図３によるパレットの図７の曲線。

図５及び図７は、一方では破線で表される摩擦のない理想的な場合を示し、他方では実線で表される摩擦係数０．１５の場合を示す。

図４の標準的なパレットについて、図５はシミュレーションからのトルク線図を示しており、ガンギ車の歯がパレットに「密着」していないため、ガンギ車に直接取り付けられた螺旋ばねの「負」のトルクは示されていない。最大トルクは、摩擦なしで約０．５９（摩擦係数０．１５で０．８５）（任意の単位で）である。

図６は、左側に本発明によるパレットを示し、右側には、第２のゾーンＺ２を第３のゾーンＺ３から分離する、このパレットの第２のエッジＢを圧迫するガンギ車の歯を示す。図４の標準的なパレットの輪郭は、そのインパルス平面Ｚ０、その停止平面ＺＲと共に破線で重ねて描かれており、停止平面ＺＲはここでは第１のゾーンＺ１によって構成されている。本発明によるレバーのパレットは、全ての条件が同じであれば、標準的なパレットに対して長くなっていること、標準的なパレットのインパルス平面Ｚ０は、第２のゾーンＺ２と第３のゾーンＺ３の並置によって生じる複合面に置き換えられることは明らかである。より詳細には、第３のゾーンＺ３は少なくとも１つの平坦な面を含み、さらに詳細には平面である。

図７の右側は、本発明による解決策、最適化されたパレット（＋歯）のトルク線図を示す。最大トルクは、摩擦なしで約０．２９（摩擦係数０．１５で０．４５）である（トルクの任意の単位で）。所望のトルク平滑化が得られ、これは摩擦なしの理論的な変形例と摩擦係数０．１５の実際の条件に近い変形例の両方で得られる。

戻りトルクＣＲのモーメントの相対ゲインは、係数２に近く、予想される係数４よりも小さい。その理由は以下のとおりである。
・実際のインパルスは、図のように対称ではない。
・「レバーとガンギ車」の伝達比は、インパルスの終わりに（「歯の突出部とパレットの平面」の接触から「歯の平面とパレットの突出部」接触に移行するときに）変化する。これは既に、標準的なパレットでの最適化の方向へ進んでいる。

図８は、このシミュレーションに適した幾何学的形状を示す。各面について、曲線への接線が関連する接触ゾーンの中央に描かれ、この点から、
・曲線への法線（したがって、この接線に垂直）が破線で描かれ、
・アンクルの旋回軸をこの点に結ぶ動径の直線が実線で描かれる。

法線から動径に向かう角度は、常に同じ方向ではない。ここでは、図中の三角法方向に向かう角度を正と呼び、逆方向に向かう角度を負と呼ぶ。

より詳細には、
・第１のゾーンＺ１、特に、これに限定されないが、第１の平面では、一方のこの第１のゾーンＺ１の中点Ｐにおける第１のゾーンＺ１の第１の法線Ｎ１と他方のレバーの旋回軸Ｏをこの点Ｐに結ぶ第１の動径ＯＰとの間に形成される第１の角度ω１は負であり、トルクは負の方向である。
・第２のゾーンＺ２、特に、これに限定されないが、第２の平面では、第２のゾーンＺ２の中点Ｑにおける第２のゾーンＺ２の第２の法線Ｎ２とレバーの旋回軸Ｏをこの点Ｑに結ぶ第２の動径ＯＱとの間に形成される第２の角度ω２は正であり、トルクは正の方向である。
・図に示す変形例では曲面であるが、少なくとも１つの第３の平面を（これに限定されないが）含むこともできる第３のゾーンＺ３では、第３のゾーンＺ３の中点Ｒにおける第３のゾーンＺ３の第３の法線Ｎ３とレバーの旋回軸Ｏをこの点Ｒに結ぶ第３の動径ＯＲとの間に形成される第３の角度ω３は正であり、トルクは正の方向である。

さらに詳細には、第２の法線Ｎ２と第２の動径ＯＱとの間の第２の角度ω２はａｔａｎ（μ）よりも小さく、μは少なくとも１つのパレット１と少なくとも１つの歯２との間の摩擦係数であり、「ａｔａｎ」という表記はアークタンジェントを意味する。摩擦係数μは、好ましくは０．１０と０．３０の間に含まれる。より詳細には、摩擦係数μは０．１２と０．２４の間に含まれる。さらに詳細には、摩擦係数μは０．２に等しい。その結果、法線Ｎ１と動径ＯＱの間の角度ω１はａｔａｎ（０．２）よりも小さい。

さらに詳細には、第３の法線Ｎ３と第３の動径ＯＲの間の第３の角度ω３はａｔａｎ（μ）よりも大きい。摩擦係数μは、好ましくは０．１０と０．３０の間に含まれる。より詳細には、摩擦係数μは０．１６と０．２４の間に含まれる。さらに詳細には、摩擦係数μは０．２に等しい。その結果、法線Ｎ１と動径ＯＱとの間の角度ω１はａｔａｎ（０．２）よりも大きい。

この幾何学的形状は、レバーの複数のパレットとガンギ車の複数の歯の両方に適用できることが理解される。

複数のパレットは、振動子に固定することができる（摩擦停止）。

本明細書に記載される特別な輪郭は、ガンギ車の歯に合わせることができる。

より詳細には、レバーパレット１とガンギ車２０の歯２との間の接触部は、停止ゾーンと呼ばれ、トルクが負の方向であり、接触部の法線とレバーの動径との間の角度が負である第１のゾーンと、拘束角の前半に相当し、トルクが正の方向であり、角度が正でありかつ所定値よりも小さい値である第２のゾーンと、拘束角の後半に相当し、トルクが正の方向であり、角度が正でありかつこの所定値よりも大きい制限値を有する第３のゾーンの少なくとも３つのゾーンを含む。

より詳細には、この所定値は、摩擦係数μが０．２０の場合はａｔａｎ（０．２）であり、摩擦係数μが０．１５の図５及び図７のシミュレーションの場合はａｔａｎ（０．１５）である。

本発明はさらに、特に、これに限定されないが、M. G-A Bernerによる図解時計専門辞典（the Illustrated Professional Dictionary of Horology）、スイス時計協会ＦＨ、項目３０９１Ａに記載されるような時計ムーブメント５００を含み、時計ムーブメント５００は、少なくとも１つのこのような脱進機構１００にエネルギーを伝達するように配置される少なくともエネルギー貯蔵分配手段２００及び歯車列３００と、弾性復帰手段５０によって戻される少なくとも１つの慣性質量４０を有し、前記慣性質量４０が前記少なくとも１つのレバー１０と協働するように配置される少なくとも１つの機械振動子４００とを含む。

より詳細には、前記機械振動子４００はヒゲゼンマイ振動子である。

当然ながら、本発明は、パレット１がレバー１０自体以外の材料で作られる場合にも適用され、最適な摩擦係数μを調整することができる。より詳細には、少なくとも１つのパレット１がレバー１０に含まれる本体に直接取り付けられ、このレバー本体の材料以外の材料で作られる。

より詳細には、前記機械振動子４００は、振動子４００の弾性復帰手段５０を構成する薄い弾性ブレードによって吊り下げられた少なくとも１つの慣性質量４０を有する可撓誘導振動子である。

本発明はまた、少なくとも１つのこのような時計ムーブメント５００を含む時計１０００、特に腕時計を含む。

Claims (15)

1. 時計の脱進機構（１００）であって、少なくとも１つのレバー（１０）と少なくとも１つのガンギ車（２０）とを含み、前記少なくとも１つのレバー（１０）は、一方では機械振動子（４００）の慣性質量（４０）と協働し、直接的又は間接的に、前記機械振動子（４００）に含まれる弾性復帰手段（５０）の作用を受け、他方では、前記レバー（１０）によって担持されるか又は前記レバー（１０）に含まれる複数のパレット（１）において、前記少なくとも１つのガンギ車（２０）に含まれる複数の歯（２）と協働するように配置され、少なくとも１つの前記パレット（１）及び／又は少なくとも１つの前記歯（２）は、前記弾性復帰手段が前記ガンギ車（２０）を駆動するのに役立つ傾斜部分のための１つ、及び前記弾性復帰手段が前記ガンギ車（２０）に対抗するのに役立つ他の傾斜部分のための他の１つの２つのゾーンを含むインパルスゾーンを含み、前記２つのゾーンは、前記ガンギ車（２０）から見た前記弾性復帰手段の最大モーメントを最小にするように配置されることを特徴とする、時計の脱進機構（１００）。
2. 前記レバーパレット（１）と前記ガンギ車（２０）の１つの前記歯（２）との接触部は、トルクが負の方向であり、前記接触部の第１の法線（Ｎ１）と前記レバーの第１の動径（ＯＰ）との間に形成される第１の角度ω１が負である第１のゾーン（Ｚ１）と、拘束角の前半に相当し、トルクが正の方向であり、前記接触部の第２の法線（Ｎ２）と前記レバーの第２の動径（ＯＱ）との間に形成される第２の角度ω２が正である第２のゾーン（Ｚ２）と、拘束角の後半に相当し、トルクが正の方向であり、前記接触部の第３の法線（Ｎ３）と前記レバーの第３の動径（ＯＲ）との間に形成される第３の角度ω３が正である第３のゾーン（Ｚ３）の少なくとも３つのゾーン含むことを特徴とする、請求項１に記載の時計の脱進機構（１００）。
3. 拘束角の前半に相当し、トルクが正の方向である前記第２のゾーン（Ｚ２）において、前記接触部の前記第２の法線（Ｎ２）と前記レバーの前記第２の動径（ＯＱ）との間の前記第２の角度ω２は正でありかつ所定値よりも小さい値であり、拘束角の後半に相当し、トルクが正の方向である前記第３のゾーン（Ｚ３）において、前記接触部の前記第３の法線（Ｎ３）と前記レバーの前記第３の動径（ＯＲ）との間の前記第３の角度ω３は正でありかつ前記所定値よりも大きい制限値であることを特徴とする、請求項２に記載の時計の脱進機構（１００）。
4. 前記所定値はａｔａｎ（μ）であり、μは少なくとも１つの前記パレット（１）と少なくとも１つの前記歯（２）との間の摩擦係数であることを特徴とする、請求項３に記載の時計の脱進機構（１００）。
5. 前記摩擦係数μは０．１０と０．３０の間に含まれることを特徴とする、請求項４に記載の時計の脱進機構（１００）。
6. 前記摩擦係数μは０．２であることを特徴とする、請求項５に記載の時計の脱進機構（１００）。
7. 少なくとも１つの前記パレット（１）は前記レバー（１０）に含まれる本体に直接取り付けられ、前記レバー（１０）の前記本体の材料以外の材料で作られることを特徴とする、請求項１に記載の時計の脱進機構（１００）。
8. 前記時計の脱進機構（１００）は潜在的に自己始動するタイプであることを特徴とする、請求項１に記載の時計の脱進機構（１００）。
9. 前記時計の脱進機構（１００）はスイスレバー脱進機であることを特徴とする、請求項８に記載の時計の脱進機構（１００）。
10. 前記時計の脱進機構（１００）は同軸脱進機であることを特徴とする、請求項８に記載の時計の脱進機構（１００）。
11. 少なくとも１つの請求項１に記載の前記脱進機構（１００）にエネルギーを分配するように配置される少なくともエネルギー貯蔵分配手段（２００）及び歯車列（３００）と、弾性復帰手段（５０）によって戻される少なくとも１つの慣性質量（４０）を含み、前記慣性質量（４０）が前記少なくとも１つのレバー（１０）と協働するように配置される少なくとも１つの機械振動子（４００）とを含む時計ムーブメント（５００）。
12. 前記機械振動子（４００）はヒゲゼンマイ振動子であることを特徴とする、請求項１１に記載の時計ムーブメント（５００）。
13. 前記機械振動子（４００）は、前記機械振動子（４００）の前記弾性復帰手段（５０）を構成する薄い弾性ブレードによって吊り下げられた少なくとも１つの前記慣性質量（４０）を有する可撓誘導振動子であることを特徴とする、請求項１１に記載の時計ムーブメント（５００）。
14. 少なくとも１つの請求項１１に記載の時計ムーブメント（５００）を含む時計（１０００）。
15. 腕時計であることを特徴とする、請求項１４に記載の時計（１０００）。

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