CN221230426U - 一种液体摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体摇匀装置，包括：至少两组驱动机构、支撑结构、多根摇杆和承载盘。至少两组驱动机构沿水平方向间隔地设置；驱动机构驱动连接有驱动轴；驱动轴包括自转段和圆周转动段，圆周转动段与自转段联动连接；支撑结构包括支撑座以及与支撑座枢接的转盘；转盘的回转轴线与自转段的回转轴线共轴地设置；圆周转动段与转盘枢接；各根摇杆与其中一根圆周转动段活动套接，以跟随圆周转动段环绕自转段的轴线进行圆周转动；承载盘与摇杆连接，并受摇杆承托。通过驱动机构驱使驱动轴转动，从而能够使得驱动轴的圆周转动段相对于驱动轴的自转段进行圆周运动，以联动摇杆和承载盘作升降式圆周运动，从而将试剂摇匀。

Description

一种液体摇匀装置

技术领域

本申请涉及摇匀装置技术领域，尤其涉及一种液体摇匀装置。

背景技术

科研实验操作过程中，需要经常对试剂进行混匀，通常而言，混匀耗时也叫长，需要重复多次操作。另外，市面上的混匀装置结构较为复杂，才能够实现圆周运动，以将试剂充分摇匀，导致其性价比较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种液体摇匀装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种液体摇匀装置，包括：

至少两组驱动机构，沿水平方向间隔地设置；所述驱动机构驱动连接有驱动轴；所述驱动轴包括自转段和圆周转动段，所述自转段能够绕自身的轴线进行回转，所述圆周转动段与所述自转段联动连接，以使所述圆周转动段能够环绕所述自转段的轴线进行圆周转动；

支撑结构，包括支撑座以及与所述支撑座枢接的转盘；所述转盘的回转轴线与所述自转段的回转轴线共轴地设置；所述圆周转动段与所述转盘枢接；

多根摇杆，各根所述摇杆与其中一根所述圆周转动段活动套接，以跟随所述圆周转动段环绕所述自转段的轴线进行圆周转动；

承载盘，与所述摇杆连接，并受所述摇杆承托，所述承载盘用于承托试剂。

进一步地，所述驱动轴还包括连接段，所述自转段和圆周转动段分别固定连接在所述连接段的两端，且均与所述连接段垂直。

进一步地，所述转盘固定连接有共线轴，所述支撑座开设有水平枢接孔，所述共线轴周向活动地插接于所述水平枢接孔。

进一步地，所述转盘还开设有水平偏心圆孔，所述圆周转动段插接于所述水平偏心圆孔。

进一步地，所述摇杆与所述圆周转动段固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述驱动轴与所述从动齿轮传动连接。

进一步地，所述支撑结构设有两组，并対置地设置在所述驱动机构的水平相对两侧；各组所述驱动机构的所述驱动轴均设有两条，隶属于同一组所述驱动机构的两条所述驱动轴与两组所述支撑结构一一对应地连接。

进一步地，所述承载盘可拆卸地盛放有试剂盆。

进一步地，所述承载盘开设有多个凹槽，所述试剂盆设有多个，多个所述试剂盆分别可拆卸地盛放在其中一个所述凹槽内。

进一步地，所述承载盘的顶部卡接有盖子。

进一步地，所述凹槽的俯视外轮廓呈矩形结构。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

1、通过驱动机构驱使驱动轴转动，从而能够使得驱动轴的圆周转动段相对于驱动轴的自转段进行圆周运动，以联动摇杆和承载盘作升降式圆周运动，从而将试剂摇匀。

2、另外，虽然摇杆与圆周转动段活动套接，但基于驱动机构设有多组，且沿水平方向间隔地设置，从而能够通过不同组的摇杆将承载盘托住，以防止承载盘在自身重力的作用下发生倾覆现象。

3、多根驱动轴不仅作为动力输出杆，而且与多根摇杆组合后，起到防止承载盘倾覆的作用，一物两用，从而提高了一种液体摇匀装置的结构紧凑性，因而性价比更高。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为一种液体摇匀装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

1、驱动机构；11、驱动电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；2、支撑结构；21、支撑座；211、水平枢接孔；22、转盘；221、水平偏心圆孔；3、摇杆；4、承载盘；41、凹槽；5、驱动轴；51、自转段；52、圆周转动段；53、连接段；6、共线轴；7、试剂盆；8、盖子。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

参见图1和图2，在本实施例中，一种液体摇匀装置，包括：至少两组驱动机构1、支撑结构2、多根摇杆3、承载盘4。

两组驱动机构1沿水平方向间隔地设置。驱动机构1驱动连接(例如固定连接)有驱动轴5；驱动轴5包括自转段51和圆周转动段52，自转段51能够绕自身的轴线进行回转，圆周转动段52与自转段51联动连接，以使圆周转动段52能够环绕自转段51的轴线进行圆周转动。

支撑结构2包括支撑座21以及与支撑座21枢接的转盘22。转盘22的回转轴线与自转段51的回转轴线共轴地设置；圆周转动段52与转盘22枢接。如此，圆周转动段52与转盘22枢接处位于转盘22的边缘处，从而使得圆周转动段52被驱动而作圆周运动时，能够被转盘22稳定地承托，以保证圆周转动段52的稳定性。在本实施例中，为了提高一种液体摇匀装置运行的平稳性，更优地，支撑结构2设有两组，并対置地设置在驱动机构1的水平相对两侧。各组驱动机构1的驱动轴5均设有两条，隶属于同一组驱动机构1的两条驱动轴5与两组支撑结构2一一对应地连接。

各根摇杆3与其中一根圆周转动段52活动套接，以跟随圆周转动段52环绕自转段51的轴线进行圆周转动。

承载盘4与摇杆3连接，并受摇杆3承托，承载盘4用于承托试剂。

结合图1和图2可以看出，在本实施例中，驱动机构1设有两组，且沿水平方向间隔地设置，且两组驱动机构1位于两个支撑座21之间。其中，转盘22设有四个，各个支撑座21分别与两个转盘22枢接，如此，驱动机构1停机时，依赖四根摇杆3将承托盘平稳地拖住，以防止承托盘侧翻而将试剂倒掉。

工作时，两组驱动机构1同步运动，从而使得四根驱动轴5同步运动，基于圆周转动段52绕自转段51作圆周运动，且基于摇杆3与圆周转动段52活动套接，又基于承载盘4与多根摇杆3连接，从而使得摇杆3始终保持竖直放置姿态，并相对于自转段51作升降式圆周运动，从而联动承载盘4作升降式圆周运动，以将试剂摇匀，基于驱动机构1可以反转，从而能够反向摇匀试剂。

显然，通过驱动机构1驱使驱动轴5转动，从而能够使得驱动轴5的圆周转动段52相对于驱动轴5的自转段51进行圆周运动，以联动摇杆3和承载盘4作升降式圆周运动，从而将试剂摇匀。另外，虽然摇杆3与圆周转动段52活动套接，但基于驱动机构1设有多组，且沿水平方向间隔地设置，从而能够通过不同组的摇杆3将承载盘4托住，以防止承载盘4在自身重力的作用下发生倾覆现象。即是说，因为摇杆3始终保持竖直放置姿态，因而摇杆3只能通过圆孔活动套接圆周转动段52，而为了避免因此导致摇杆3倾覆，通过多根摇杆3与多根驱动轴5一一对应地连接，从而能够阻止承载盘4发生倾覆的现象。多根驱动轴5不仅作为动力输出杆，而且与多根摇杆3组合后，起到防止承载盘4倾覆的作用，一物两用，从而提高了一种液体摇匀装置的结构紧凑性，因而性价比更高。

在本市实例中，为了能够简洁地完成自转段51和圆周转动段52的连接，且保持稳定性，优选地，驱动轴5还包括连接段53，自转段51和圆周转动段52分别固定连接在连接段53的两端，且均与连接段53垂直。这样设置，驱动轴5的外轮廓呈Z形结构。而作为可供替换的设置方式，连接段53可以是弯折状等等结构。

在本市实例中，为了提高转盘22的运行稳定性，优选地，转盘22固定连接有共线轴6，支撑座21开设有水平枢接孔211，共线轴6周向活动地插接于水平枢接孔211。如此，轴线轴6可相对于水平枢接孔211转动。

在本市实例中，为了提高转盘22与圆周转动段52的配合稳定性，优选地，转盘22还开设有水平偏心圆孔221，圆周转动段52插接于水平偏心圆孔221。

在本市实例中，优选地，驱动机构1包括驱动电机11、与驱动电机11驱动连接的主动齿轮12、与主动齿轮12传动连接的从动齿轮13，驱动轴5与从动齿轮13传动连接。这样设置，只需要一个电机，便可以实现两根驱动轴5的驱动工作，因此，在本实施例中，只需要两个电机，便可以实现四根驱动轴5的驱动工作。

在本市实例中，优选地，承载盘4可拆卸地盛放有试剂盆7。这样设置，当试剂摇匀后，取走试剂盆7即可，从而便于试剂的摇匀和取走。

在本市实例中，为了提高摇匀效率，优选地，承载盘4开设有多个凹槽41，试剂盆7设有多个，多个试剂盆7分别可拆卸地盛放在其中一个凹槽41内。

在本市实例中，为了防止溅射现象，优选地，承载盘4的顶部卡接有盖子8。

在本市实例中，优选地，凹槽41的俯视外轮廓呈矩形结构，可以理解，作为可供替换的设置方式，凹槽41的俯视外轮廓还可以呈椭圆形结构等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液体摇匀装置，其特征在于，包括：

至少两组驱动机构(1)，沿水平方向间隔地设置；所述驱动机构(1)驱动连接有驱动轴(5)；所述驱动轴(5)包括自转段(51)和圆周转动段(52)，所述自转段(51)能够绕自身的轴线进行回转，所述圆周转动段(52)与所述自转段(51)联动连接，以使所述圆周转动段(52)能够环绕所述自转段(51)的轴线进行圆周转动；

支撑结构(2)，包括支撑座(21)以及与所述支撑座(21)枢接的转盘(22)；所述转盘(22)的回转轴线与所述自转段(51)的回转轴线共轴地设置；所述圆周转动段(52)与所述转盘(22)枢接；

多根摇杆(3)，各根所述摇杆(3)与其中一根所述圆周转动段(52)活动套接，以跟随所述圆周转动段(52)环绕所述自转段(51)的轴线进行圆周转动；

承载盘(4)，与所述摇杆(3)连接，并受所述摇杆(3)承托，所述承载盘(4)用于承托试剂。

2.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述驱动轴(5)还包括连接段(53)，所述自转段(51)和圆周转动段(52)分别固定连接在所述连接段(53)的两端，且均与所述连接段(53)垂直。

3.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述转盘(22)固定连接有共线轴(6)，所述支撑座(21)开设有水平枢接孔(211)，所述共线轴(6)周向活动地插接于所述水平枢接孔(211)。

4.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述转盘(22)还开设有水平偏心圆孔(221)，所述圆周转动段(52)插接于所述水平偏心圆孔(221)。

5.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)、与所述驱动电机(11)驱动连接的主动齿轮(12)、与所述主动齿轮(12)传动连接的从动齿轮(13)，所述驱动轴(5)与所述从动齿轮(13)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述支撑结构(2)设有两组，并対置地设置在所述驱动机构(1)的水平相对两侧；各组所述驱动机构(1)的所述驱动轴(5)均设有两条，隶属于同一组所述驱动机构(1)的两条所述驱动轴(5)与两组所述支撑结构(2)一一对应地连接。

7.根据权利要求1所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述承载盘(4)可拆卸地盛放有试剂盆(7)。

8.根据权利要求7所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述承载盘(4)开设有多个凹槽(41)，所述试剂盆(7)设有多个，多个所述试剂盆(7)分别可拆卸地盛放在其中一个所述凹槽(41)内。

9.根据权利要求8所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述承载盘(4)的顶部卡接有盖子(8)。

10.根据权利要求8所述的一种液体摇匀装置，其特征在于，所述凹槽(41)的俯视外轮廓呈矩形结构。