CN221214649U - 一种无人机用充放电组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用充放电组件及无人机。本实用新型所述的无人机用充放电组件包括电池接口、电路板、组装板和弹性定位件；所述电池接口设置在所述电路板上；所述组装板一端设有电路板容置腔和定位件容置腔，所述定位件容置腔位于所述电路板容置腔的至少一侧，所述电路板容置腔的一端设有第一开口，所述定位件容置腔的一端设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的至少一侧，所述电路板收容于所述电路板容置腔，所述电池接口从所述第一开口露出，所述弹性定位件弹性设置于所述定位件容置腔，并从所述第二开口露出。由此，本实用新型所述的无人机用充放电组件提升了拔插电池的便捷性和减小了无人机震动带来的电池接口不稳定。

Description

一种无人机用充放电组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机用充放电组件及无人机。

背景技术

现有的无人机主要的动力能量来自于其装载的电池，随着无人机应用在市场上各行各业，无人机对电池的续航有更高的要求，但是电池的现有技术难以匹配人们日益增加的要求，消费者在使用无人机时，只能通过频繁换电池的方式，解决无人机的短续航问题。

但同时因为需要保证电池稳固连接于无人机，才能使无人机正常工作及飞行。因此也影响了现有技术下的无人机的设计思路：无人机在飞行过程中难免遇到气流颠簸，电池很容易在无人机的颠簸中因为卡设不稳导致松脱致使无人机损毁，所以设计上需要保证电池工作状态以及其固定位置的稳定。故现有的设计一般是通过螺丝将电池锁固在无人机上。

综上所述，消费者因为无人机的续航问题不得不经常更换电池，但在进行电池更换的时候，又会因电池为了稳定锁固设计在无人机上而需要到专业工具且耗费大量时间进行拆卸更换。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种无人机用充放电组件及无人机，能够实现电池的便捷拆卸更换以及锁固。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人机用充放电组件，包括电池接口、电路板、组装板和弹性定位件；所述电池接口设置在所述电路板上；所述组装板一端设有电路板容置腔和定位件容置腔，所述定位件容置腔位于所述电路板容置腔的至少一侧，所述电路板容置腔的一端设有第一开口，所述定位件容置腔的一端设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的至少一侧，所述电路板收容于所述电路板容置腔，所述电池接口从所述第一开口露出，所述弹性定位件弹性设置于所述定位件容置腔，并从所述第二开口露出。

相对于现有技术，本实用新型通过设置弹性定位件和定位件容置腔，使得使用者在安装电池时，通过弹性定位件得以将电池定位连接于电池接口并使其稳定锁固于电池接口处，同时在更换电池时，提供一定的弹力将电池推出；整体而言，方便了无人机更换电池时的拔插操作且确保了无人机在执行飞行任务时的电池稳定锁固，提升了无人机的安全性能。

进一步地，所述弹性定位件包括弹簧和限位盖，所述弹簧弹性设置于所述定位件容置腔中，所述限位盖活动设置在所述弹簧的一端，包括突出部和设置于所述突出部边缘的挡片，所述挡片卡接于所述第二开口内侧，所述突出部从所述第二开口露出。通过可活动的设置限位盖，将弹簧限制在定位件容置腔中且令电池接口方便于拔插电池的操作。

进一步地，所述定位件容置腔设置为两个，两个所述定位件容置腔对称设置与所述电路板容置腔的两侧，所述第二开口设置为两个，分别设置与对应的所述定位件容置腔的一端；所述弹性定位件设置为两个，两个所述弹性定位件分别设置于对应的所述定位件容置腔，并分别从所述第二开口露出。通过设置两个弹性定位件，进一步便于拔插电池以及将电池锁固与电池接口。

进一步地，所述无人机用充放电组件还包括充电接口，所述充电接口设置在所述电路板上，所述电路板容置腔的顶部设有第三开口；所述充电接口从所述第三开口露出。设置充电接口，减少更换电池频率，提高工作效率。

进一步地，所述电路板上设有两个缺口，所述缺口对称设置在所述充电接口两旁，所述缺口处设有减震胶圈；所述第三开口两侧各设有充电接头定位孔，所述充电接头定位孔的位置大小形状与所述缺口相适应。通过设置定位孔，避免充电接头接插在充电接口处时因震动等移位或者脱落。

进一步地，所述无人机用充放电组件还包括用于无线充电的磁感线圈，所述磁感线圈设置在所述电路板上。提供更多的充电方式(如无线充电)，避免有线充电容易出现震动充电接头脱落的问题。

进一步地，所述组装板上设有输电线限位结构；所述无人机用充放电组件还包括输电线，所述输电线设置在所述输电线限位结构上并一端连接于所述电路板。通过设置输电线，帮助电路板进行电力传输。

进一步地，所述组装板上设有用于与无人机机体可拆卸组装的组装结构。通过设置组装结构，便于该无人机用充放电组件组装于无人机。

一种无人机，包括飞控装置、机体以及所述的无人机用充放电组件，所述飞控装置设置在机体内，所述无人机用充放电组件与所述机体可拆卸连接；所述无人机用充放电组件与所述飞控装置相连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机用充放电组件的爆炸图；

图2为本实用新型所述的无人机用充放电组件的电路板的结构示意图；

图3为本实用新型所述的无人机用充放电组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种无人机用充放电组件。该无人机用充放电组件包括一端设有电路板容置腔310和定位件容置腔320的组装板300、容置在电路板容置腔310的电路板200、设置在电路板200上的电池接口100和容置在定位件容置腔320的弹性定位件400。需要说明的是，在本实施方式中，所述组装板300整体形状呈长条形，用于与无人机可拆卸连接，在其他可替代的实施方式中，所述组装板300也可以是其他任意形状。该无人机用充放电组件方便了无人机更换电池时的拔插操作且确保了无人机在执行飞行任务时的电池稳定锁固，提升了无人机的安全性能。

如图2所示，所述电路板200用于转换电力，即将电池的电量用于对无人机进行供电。在本实施例中，所述电路板200可以是PCB线路板，也可以是FPC线路板。当然，在其他可替代的实施方式中，所述电路板200也可以由杜邦线结合面包板制得。

所述电池接口100设置在所述电路板200上，在本实施例中，所述电池接口100是无人机电池专用接口，且所述电池接口100在设置方向上平行于所述电路板200，当然，在一些实施例中，所述电池接口100并不限于无人机电池专用且所述电池接口100的设置方向并不受限制。

在一些更优的实施例中，所述电池接口100处设有电池接口防水胶圈110，避免无人机在飞行过程中水流入所述电池接口100造成电路短路，致使无人机损毁。

请结合参考图1和图3，所述组装板300用于容置电路板200、电池接口100以及弹性定位件400等。在本实施例中，所述组装板300可以由塑料材质(如如尼龙加玻璃纤维或者尼龙加碳纤维等)制成，并且是利用注塑技术一体成型而成的。当然在其他可替代的实施方式中，所述组装板300也可以由木材等绝缘材料制成。

所述组装板300一端设有电路板容置腔310和定位件容置腔320，所述定位件容置腔320位于所述电路板容置腔310的至少一侧。在本实施例中，所述电路板容置腔310为一收容区间，为一立方体空腔；所述定位件容置腔320同样为一收容区间，为一长方体空腔，在一些实施例中，所述电路板容置腔310和所述定位件容置腔320的大小形状并不受此限制。所述电路板容置腔310的一端设有第一开口330，所述定位件容置腔320的一端设有第二开口340，所述第二开口340位于所述第一开口330的至少一侧。在本实施例中，所述第一开口330呈长方形，所述第二开口340长度比所述第一开口330小，在一些实施例中，所述第一开口330和所述第二开口340的大小形状并不受此限制。

在本实施例中，所述电路板200收容于所述电路板容置腔310，所述电池接口100从所述第一开口330露出，所述弹性定位件400弹性设置于所述定位件容置腔320，并从所述第二开口340露出。

所述电路板容置腔内还设有若干个用于固定所述电路板的固定结构。在本实施例中，所述固定结构为固定螺柱；所述电路板上相对应的还设有若干个固定螺孔；所述电路板收容于所述电路板容置腔中时，通过螺丝将所述固定螺柱以及固定螺孔相连接，实现电路板的固定。当然，在其他可替代的实施方式中，所述固定结构也可以是夹持片或者卡扣等。

在一些更优的实施例中，所述定位件容置腔320设置为两个，两个所述定位件容置腔320对称设置与所述电路板容置腔310的两侧，所述第二开口340设置为两个，分别设置与对应的所述定位件容置腔320的一端；所述弹性定位件400设置为两个，两个所述弹性定位件400分别设置于对应的所述定位件容置腔320，并分别从所述第二开口340露出。

所述组装板300上设有用于与无人机机体可拆卸组装的组装结构380，在本实施例中，所述组装结构380采用螺柱和螺丝，在其他可替代的实施方式中，也可以采用例如卡扣结构和合页结构等。

在一些实施例中，所述组装板300上还设有输电线限位结构370；所述无人机用充放电组件还包括输电线600，所述输电线600设置在所述输电线限位结构370上并一端连接于所述电路板200。

请再次参考图3，具体地，在本实施例中，所述组装板300包括接插部、连接部和装配部；所述连接部一端连接于所述接插部，所述连接部的另一端连接于所述装配部。

所述接插部用于设置所述电路板容置腔310和所述定位件容置腔320；所述第一开口330和所述第二开口340设置在远离所述连接部的一端；所述第一开口330的顶部设有适应于露出的所述电池接口100形状和大小的坡形结构。所述连接部设有若干条输电线通道；所述输电线600一端连接在所述电路板200上且另一端从所述接插部穿入至所述连接部，所述输电线600通过所述设置在所述连接部的所述输电线通道后穿出。所述装配部设置有所述输电线限位结构370和所述组装结构380；所述输电线600穿出所述输电线通道后的线体固定于所述输电线限位结构370上；所述组装结构380与所述输电线限位结构370之间还设置有绝缘区间。

请参考图1，所述弹性定位件400用于定位锁固电池并帮助使用者拔插电池。在本实施例中，所述弹性定位件400包括弹簧410和限位盖420，所述弹簧410弹性设置于所述定位件容置腔320中，所述限位盖420活动设置在所述弹簧410的一端，包括突出部421和设置于所述突出部421边缘的挡片422，所述挡片422卡接于所述第二开口340内侧，所述突出部421从所述第二开口340露出。在其他可替代的实施方式中，所述弹性定位件400也可以由橡胶等具有弹性的材料制成。具体地，所述弹性定位件400包括一橡胶条，所述橡胶条弹性设置于所述定位件容置腔320中，所述橡胶条的一端从所述第二开口340露出。

该无人机用充放电组件在无人机中应用的工作原理为：当无人机电池插设在无人机电池舱中时，一端与电池接口100相接触，无人机电池该端的结构与弹性定位件400的限位盖420相结合；电池对弹性定位件400的限位盖420施加推力，将弹性定位件400的弹簧410往定位件容置腔320中压紧；当电池完全安装在无人机电池舱中后，限位盖420因弹簧410的弹性势能的释放趋势对电池施加推力，将电池锁固在电池舱中，避免其掉落出电池舱；当更换电池时，电池因弹簧410的弹性势能释放被限位盖420复位的同时顶出电池舱。

实施例2

本实施例2的无人机用充放电组件与实施例1的结构基本相同，其区别仅在于所述无人机用充放电组件还包括充电接口500，所述充电接口500设置在所述电路板200上，在本实施例中，所述充电接口500是无人机专用充电接口，且所述充电接口500在设置方向上垂直于所述电路板200，当然，在一些实施例中，所述充电接口500并不限于无人机专用充电接口且所述充电接口500的设置方向并不受限制。所述电路板容置腔310的顶部设有第三开口350；所述充电接口500从所述第三开口350露出。通过设置充电接口500，减少使用者更换无人机电池的频率，以达到提升工作效率的效果。

进一步地，所述电路板200上设有两个缺口210，所述缺口210对称设置在所述充电接口500两旁，所述缺口210处设有减震胶圈220。在一些可替代的实施方式中，也可以通过设置螺柱和螺孔替代缺口210和减震胶圈220进行辅助减震。

所述第三开口350两侧各设有充电接头定位孔360，所述充电接头定位孔360的位置大小形状与所述缺口210相适应。在本实施例中，所述充电接口500用于对无人机电池进行充电；所述充电接头包括两根定位柱；所述充电接头插设连接于所述充电接口500进行充电时，所述定位柱穿过所述充电接头定位孔360和所述缺口210，所述定位柱的末端卡设固定在所述减震胶圈220中。

当然，在一些可替代的实施方式中，也可以通过在所述充电接口500的一侧或两侧设置充电接头定位件和充电接头定位件容置腔，用于实现将充电接头定位固定于充电接口500。具体地，所述充电接头定位件容置腔位于所述电路板容置腔的顶部，所述充电接头定位件容置腔设有一开口，所述开口位于所述第三开口的至少一侧；所述充电接头定位件设置于所述充电接头定位件容置腔，并从所述开口露出；所述充电接头定位件容置腔与所述定位件容置腔320的具体结构相同，所述充电接头定位件与所述弹性定位件400的具体结构相同。

在一些实施例中，所述充电接口500设有充电接口防水胶圈510，避免无人机在充电过程中水流入所述充电接口500造成电路短路，致使无人机损毁。

在一些实施例中，所述无人机用充放电组件还包括用于无线充电的磁感线圈，所述磁感线圈设置在所述电路板200上。通过无线充电的方式对无人机电池进行充电，减少无人机电池的拔插以及增加无人机的防水防尘性能。

由于实施例2的整体工作原理与实施例1相似，其不同之处在上述实施例2中均已阐述，在此不加以赘述。

实施例3

本实施例3提供一种应用了实施例1或实施例2中任一实施例中所述的无人机用充放电组件的无人机。所述无人机包括飞控装置、机体以及所述无人机用充放电组件，所述飞控装置设置在机体内，所述无人机用充放电组件与所述机体可拆卸连接；所述无人机用充放电组件与所述飞控装置相连接。

在一些实施例中，所述无人机设有适应于所述组装板组装结构的连接结构(例如卡扣结构或者榫卯结构等)，用于与所述无人机用充放电组件可拆卸连接。

在本实施例中，所述无人机用充放电组件通过所述输电线将无人机电池的电能传输给所述飞控装置，用于对所述无人机执行飞行任务时提供电力。

由于实施例3的无人机用充放电组件的工作原理与实施例1或实施例2中任一实施例中所述的无人机用充放电组件相同，在此不再加以赘述。

相对于现有技术，本实用新型通过设置弹性定位件和定位件容置腔，使得使用者在安装电池时，通过弹性定位件得以将电池定位连接于电池接口并施加一定的力使其稳定锁固于电池接口处，同时在更换电池时，提供一定的弹力将电池推出；整体而言，方便了无人机更换电池时的拔插操作且确保了无人机在执行飞行任务时的电池稳定锁固，提升了无人机的安全性能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种无人机用充放电组件，其特征在于：包括电池接口、电路板、组装板和弹性定位件；所述电池接口设置在所述电路板上；所述组装板一端设有电路板容置腔和定位件容置腔，所述定位件容置腔位于所述电路板容置腔的至少一侧，所述电路板容置腔的一端设有第一开口，所述定位件容置腔的一端设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的至少一侧，所述电路板收容于所述电路板容置腔，所述电池接口从所述第一开口露出，所述弹性定位件弹性设置于所述定位件容置腔，并从所述第二开口露出。

2.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述弹性定位件包括弹簧和限位盖，所述弹簧弹性设置于所述定位件容置腔中，所述限位盖活动设置在所述弹簧的一端，包括突出部和设置于所述突出部边缘的挡片，所述挡片卡接于所述第二开口内侧，所述突出部从所述第二开口露出。

3.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述定位件容置腔设置为两个，两个所述定位件容置腔对称设置与所述电路板容置腔的两侧，所述第二开口设置为两个，分别设置与对应的所述定位件容置腔的一端；所述弹性定位件设置为两个，两个所述弹性定位件分别设置于对应的所述定位件容置腔，并分别从所述第二开口露出。

4.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述无人机用充放电组件还包括充电接口，所述充电接口设置在所述电路板上，所述电路板容置腔的顶部设有第三开口；所述充电接口从所述第三开口露出。

5.根据权利要求4所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述电路板上设有两个缺口，所述缺口对称设置在所述充电接口两旁，所述缺口处设有减震胶圈；所述第三开口两侧各设有充电接头定位孔，所述充电接头定位孔的位置大小形状与所述缺口相适应。

6.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述无人机用充放电组件还包括用于无线充电的磁感线圈，所述磁感线圈设置在所述电路板上。

7.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述组装板上设有输电线限位结构；所述无人机用充放电组件还包括输电线，所述输电线设置在所述输电线限位结构上并一端连接于所述电路板。

8.根据权利要求1所述的无人机用充放电组件，其特征在于：所述组装板上设有用于与无人机机体可拆卸组装的组装结构。

9.一种无人机，包括飞控装置、机体以及如权利要求1-8任一项所述的无人机用充放电组件，其特征在于，所述飞控装置设置在机体内，所述无人机用充放电组件与所述机体可拆卸连接；所述无人机用充放电组件与所述飞控装置相连接。