CN221205280U - 智能爬墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能爬墙机，涉及清理设备技术领域，该爬墙机包括安装架，所述安装架两侧滑杆滑动设在固定架内侧滑槽内，所述固定架固定设在安装板上端，所述安装架上设有若干个卷绕辊，所述卷绕辊两端转动设有第一支撑板，所述卷绕辊上配合设有绳索，所述绳索一端均与载物台上端固定连接，所述绳索上配合设有导向轮，所述导向轮上转动设有支撑架，所述支撑架固定设在安装架内侧，所述安装架上端设有便于带动卷绕辊转动对绳索进行卷绕的驱动组件，所述固定架上设有便于推动安装架移动的推移机构，所述载物台上端设有便于对墙体进行清理的清理机构，通过推移机构便于推动安装架在固定架内侧滑槽内移动，清理机构便于对墙体一侧进行清理；同时第一电动推杆便于调节转动管工作位置，从而满足不同位置的清理。

Description

智能爬墙机

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，具体是智能爬墙机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼、等高层建筑林立而起，通常高楼外部会安装带有装饰效果的轻质墙体，也称为幕墙，由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构，而外墙在长时间使用后表面会附着污渍影响美观，因此需要对外墙进行清理，传统的清理方式是由工人搭乘吊篮进行高空作业，其存在着一定的危险。

现有的清理设备大多通过单根或两根绳索吊起清理装置，通过卷扬机收卷绳索控制清理装置的工作高度，从而对高楼外墙进行清理，由于楼层高度较高通过单根绳索或两根绳索提拉清理装置容易发生晃动，使清理装置在工作时容易偏离工作位置，从而影响清理效果，同时现有的清理设备在工作时遇到窗户、凸台等墙面突起物时，不能与突起物之间保持有效距离，可能会导致清理装置与突起物发生碰撞，造成清理装置或突起物损坏。

基于此，现在提供智能爬墙机，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能爬墙机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能爬墙机，包括安装架，所述安装架两侧滑杆滑动设在固定架内侧滑槽内，所述固定架固定设在安装板上端，所述安装板下端设有若干个支撑轮，所述支撑轮上配合设有滑轨，所述滑轨固定设在墙体上端，所述安装架上设有若干个卷绕辊，所述卷绕辊两端转动设有第一支撑板，所述第一支撑板固定设在安装架上端，所述卷绕辊上配合设有绳索，所述绳索一端均与载物台上端固定连接，所述绳索上配合设有导向轮，所述导向轮上转动设有支撑架，所述支撑架固定设在安装架内侧，所述安装架上端设有便于带动卷绕辊转动对绳索进行卷绕的驱动组件，所述固定架上设有便于推动安装架移动的推移机构，所述载物台上端设有便于对墙体进行清理的清理机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动组件包括固定设在卷绕辊两端转动轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上配合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动设在安装架上端，所述第二锥齿轮上配合设有第三锥齿轮，两个同轴所述第三锥齿轮之间固定设有传动轴，所述转动轴上转动设有第二支撑板，所述第二支撑板固定设在安装架上端，一个所述传动轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮上配合设有蜗杆，所述蜗杆一端与安装架上端第三支撑板转动连接，所述蜗杆另一端与第一电动机输出端固定连接，所述第一电动机固定设在安装架一侧固定安装板上端。

在一种可选方案中：所述推移机构包括液压缸，两个所述液压缸固定设在固定架一侧圆形安装孔内，所述液压缸输出端与安装架一侧固定连接。

在一种可选方案中：所述清理机构包括水泵，所述水泵固定设在蓄水箱上端，所述蓄水箱固定设在载物台上端，所述水泵输入端与蓄水箱连通，所述水泵输出端与环形固定管连通，所述环形固定管上转动设有转动管，所述环形固定管和转动管组合成环形封闭管道，所述转动管内侧连通设有若干个排水管，所述排水管一侧连通设有若干个喷头，一个所述排水管一侧设有清洁条，其余所述排水管一侧设有若干个刷毛，所述排水管一侧均与套轴一端固定连接，所述套轴上转动设有若干个固定板，所述固定板固定设在滑动块上端，所述环形固定管固定设在固定板一侧，所述套轴一端设有内花键，所述套轴内部配合设有固定转轴，所述固定转轴与第二电动机输出端固定连接，所述第二电动机固定设在蓄水箱一侧，所述固定转轴上设有外花键，所述载物台上端设有便于调节转动管工作位置的调节组件。

在一种可选方案中：所述调节组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定设在载物台上端，所述第一电动推杆输出端与滑块一侧固定连接，所述载物台上端与滑块位置对应处设有滑槽。

在一种可选方案中：所述载物台下端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定设有安装板，所述安装板一侧对称设有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有减震弹簧。

在一种可选方案中：所述伸缩杆一端配合设有滚珠。

在一种可选方案中：所述滑轨截面为工字形，所述安装板支撑轮与滑轨卡接配合。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置四个绳索，便于增加载物台工作时的稳定性，同时通过第一电动机带动四个卷绕辊同步转动对绳索进行卷绕和展开，便于在对载物台工作高度进行调节时增加平稳性，同时通过设置液压缸便于对安装架工作位置进行调节，从而在遇到突起物时，便于调节载物台与突起物之间间距，防止环形固定管和转动管与突起物发生碰撞造成损坏。

2、本实用新型通过清理机构，便于对墙体一侧进行清理，同时第一电动推杆便于调节转动管工作位置，从而满足不同位置的清理，增加爬墙机的实用性，通过在载物台下端设有伸缩杆，便于辅助调节载物台与墙体之间间距，减震弹簧便于吸收伸缩杆与墙体碰撞产生的震动，从而增加爬墙机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卷绕辊安装示意图。

图3为本实用新型卷绕辊结构示意图。

图4为本实用新型第二电动机安装示意图。

图5为本实用新型环形固定管和转动管结构示意图。

图6为本实用新型减震弹簧安装示意图。

附图标记注释：11固定架，12安装板，13滑轨，14墙体，15安装架，16液压缸，17载物台，18绳索，19卷绕辊，20第二锥齿轮，21蜗轮，22蜗杆，23第一电动机，24蓄水箱，25水泵，26环形固定管，27转动管，28第二电动机，29第一电动推杆，30第二电动推杆，31伸缩杆，32减震弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

在一个实施例中，如图1-图6所示，智能爬墙机，包括安装架15，所述安装架15两侧滑杆滑动设在固定架11内侧滑槽内，所述固定架11固定设在安装板12上端，所述安装板12下端设有若干个支撑轮，所述支撑轮上配合设有滑轨13，所述滑轨13固定设在墙体14上端，所述安装架15上设有若干个卷绕辊19，所述卷绕辊19两端转动设有第一支撑板，所述第一支撑板固定设在安装架15上端，所述卷绕辊19上配合设有绳索18，所述绳索18一端均与载物台17上端固定连接，所述绳索18上配合设有导向轮，所述导向轮上转动设有支撑架，所述支撑架固定设在安装架15内侧，所述安装架15上端设有便于带动卷绕辊19转动对绳索18进行卷绕的驱动组件，所述固定架11上设有便于推动安装架15移动的推移机构，所述载物台17上端设有便于对墙体14进行清理的清理机构，通过推移机构便于推动安装架15在固定架11内侧滑槽内移动，清理机构便于对墙体14一侧进行清理；

所述驱动组件包括固定设在卷绕辊19两端转动轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上配合设有第二锥齿轮20，所述第二锥齿轮20转动设在安装架15上端，所述第二锥齿轮20上配合设有第三锥齿轮，两个同轴所述第三锥齿轮之间固定设有传动轴，所述转动轴上转动设有第二支撑板，所述第二支撑板固定设在安装架15上端，一个所述传动轴上固定设有蜗轮21，所述蜗轮21上配合设有蜗杆22，所述蜗杆22一端与安装架15上端第三支撑板转动连接，所述蜗杆22另一端与第一电动机23输出端固定连接，所述第一电动机23固定设在安装架15一侧固定安装板上端，使用时，启动第一电动机23,第一电动机23输出轴带动蜗杆22转动，蜗杆22通过蜗轮21带动一个传动轴转动，传动轴带动第三锥齿轮转动，由于若干个第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮组成封闭的传动链，因此若干个卷绕辊19同时转动对绳索18进行卷绕和展开。

所述推移机构包括液压缸16，两个所述液压缸16固定设在固定架11一侧圆形安装孔内，所述液压缸16输出端与安装架15一侧固定连接，使用时，液压缸16输入端与外部液压设备连接，当安装架15需要在固定架11内侧滑槽内移动时，外部液压设备通过液压缸16推动安装架15移动，从而调节载物台17工作位置。

所述清理机构包括水泵25，所述水泵25固定设在蓄水箱24上端，所述蓄水箱24固定设在载物台17上端，所述水泵25输入端与蓄水箱24连通，所述水泵25输出端与环形固定管26连通，所述环形固定管26上转动设有转动管27，所述环形固定管26和转动管27组合成环形封闭管道，所述转动管27内侧连通设有若干个排水管，所述排水管一侧连通设有若干个喷头，一个所述排水管一侧设有清洁条，其余所述排水管一侧设有若干个刷毛，所述排水管一侧均与套轴一端固定连接，所述套轴上转动设有若干个固定板，所述固定板固定设在滑动块上端，所述环形固定管26固定设在固定板一侧，所述套轴一端设有内花键，所述套轴内部配合设有固定转轴，所述固定转轴与第二电动机28输出端固定连接，所述第二电动机28固定设在蓄水箱24一侧，所述固定转轴上设有外花键，使用时，当需要对墙体14一侧进行清理时，启动水泵25和第二电动机28,第二电动机28带动转动管27转动，通过毛刷可对墙体14一侧进行清理，水泵25输入端从蓄水箱24内部抽取清洗液至环形封闭管道内，并通过喷头喷出，所述载物台17上端设有便于调节转动管27工作位置的调节组件。

所述调节组件包括第一电动推杆29，所述第一电动推杆29固定设在载物台17上端，所述第一电动推杆29输出端与滑块一侧固定连接，所述载物台17上端与滑块位置对应处设有滑槽，使用时，当需要对转动管27工作位置进行调节时，启动第一电动推杆29,第一电动推杆29输出端推动滑块移动，滑块带动转动管27移动，从而对转动管27工作位置进行调节。

所述载物台17下端固定设有第二电动推杆30，所述第二电动推杆30输出端固定设有安装板，所述安装板一侧对称设有伸缩杆31，所述伸缩杆31内部设有减震弹簧32，使用时，便于时载物台17与墙体14之间保持安全距离，防止载物台17与墙体14发生碰撞。

实施例2

所述伸缩杆31一端配合设有滚珠，使用时，便于使伸缩杆31移动的同时与墙体14表面接触。

所述滑轨13截面为工字形，所述安装板12支撑轮与滑轨13卡接配合，使用时，便于使安装板12移动使保持稳定。

上述实施例公布了智能爬墙机，其中，当需要对墙体14一侧进行清理时，外部液压设备通过液压缸16推动安装架15移动，从而调节安装架15工作位置，启动第一电动机23,第一电动机23输出轴带动蜗杆22转动，蜗杆22通过蜗轮21带动一个传动轴转动，传动轴带动第三锥齿轮转动，由于若干个第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮组成封闭的传动链，因此若干个卷绕辊19同时转动对绳索18进行卷绕和展开，从而对载物台17工作高度进行调节，同时卷绕辊19为四个便于增加载物台17工作时的稳定性，启动水泵25和第二电动机28,第二电动机28带动转动管27转动，通过毛刷可对墙体14一侧进行清理，水泵25输入端从蓄水箱24内部抽取清洗液至环形封闭管道内，并通过喷头喷出，当需要对转动管27工作位置进行调节时，启动第一电动推杆29,第一电动推杆29输出端推动滑块移动，滑块带动转动管27移动，从而对转动管27工作位置进行调节，同时通过第二电动推杆30推动伸缩杆31便于时载物台17与墙体14之间保持安全距离，防止载物台17与墙体14发生碰撞,减震弹簧32便于吸收载物台17与墙体14碰撞时产生的震动。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能爬墙机，包括安装架(15)，所述安装架(15)两侧滑杆滑动设在固定架(11)内侧滑槽内，所述固定架(11)固定设在安装板(12)上端，所述安装板(12)下端设有若干个支撑轮，所述支撑轮上配合设有滑轨(13)，所述滑轨(13)固定设在墙体(14)上端，其特征在于，所述安装架(15)上设有若干个卷绕辊(19)，所述卷绕辊(19)两端转动设有第一支撑板，所述第一支撑板固定设在安装架(15)上端，所述卷绕辊(19)上配合设有绳索(18)，所述绳索(18)一端均与载物台(17)上端固定连接，所述绳索(18)上配合设有导向轮，所述导向轮上转动设有支撑架，所述支撑架固定设在安装架(15)内侧，所述安装架(15)上端设有驱动组件，所述固定架(11)上设有推移机构，所述载物台(17)上端设有清理机构。

2.根据权利要求1所述的智能爬墙机，其特征在于，所述驱动组件包括固定设在卷绕辊(19)两端转动轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上配合设有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)转动设在安装架(15)上端，所述第二锥齿轮(20)上配合设有第三锥齿轮，两个同轴所述第三锥齿轮之间固定设有传动轴，所述转动轴上转动设有第二支撑板，所述第二支撑板固定设在安装架(15)上端，一个所述传动轴上固定设有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)上配合设有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)一端与安装架(15)上端第三支撑板转动连接，所述蜗杆(22)另一端与第一电动机(23)输出端固定连接，所述第一电动机(23)固定设在安装架(15)一侧固定安装板上端。

3.根据权利要求1所述的智能爬墙机，其特征在于，所述推移机构包括液压缸(16)，两个所述液压缸(16)固定设在固定架(11)一侧圆形安装孔内，所述液压缸(16)输出端与安装架(15)一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能爬墙机，其特征在于，所述清理机构包括水泵(25)，所述水泵(25)固定设在蓄水箱(24)上端，所述蓄水箱(24)固定设在载物台(17)上端，所述水泵(25)输入端与蓄水箱(24)连通，所述水泵(25)输出端与环形固定管(26)连通，所述环形固定管(26)上转动设有转动管(27)，所述环形固定管(26)和转动管(27)组合成环形封闭管道，所述转动管(27)内侧连通设有若干个排水管，所述排水管一侧连通设有若干个喷头，一个所述排水管一侧设有清洁条，其余所述排水管一侧设有若干个刷毛，所述排水管一侧均与套轴一端固定连接，所述套轴上转动设有若干个固定板，所述固定板固定设在滑动块上端，所述环形固定管(26)固定设在固定板一侧，所述套轴一端设有内花键，所述套轴内部配合设有固定转轴，所述固定转轴与第二电动机(28)输出端固定连接，所述第二电动机(28)固定设在蓄水箱(24)一侧，所述固定转轴上设有外花键，所述载物台(17)上端设有便于调节转动管(27)工作位置的调节组件。

5.根据权利要求4所述的智能爬墙机，其特征在于，所述调节组件包括第一电动推杆(29)，所述第一电动推杆(29)固定设在载物台(17)上端，所述第一电动推杆(29)输出端与滑块一侧固定连接，所述载物台(17)上端与滑块位置对应处设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的智能爬墙机，其特征在于，所述载物台(17)下端固定设有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)输出端固定设有安装板，所述安装板一侧对称设有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)内部设有减震弹簧(32)。

7.根据权利要求6所述的智能爬墙机，其特征在于，所述伸缩杆(31)一端配合设有滚珠。

8.根据权利要求1所述的智能爬墙机，其特征在于，所述滑轨(13)截面为工字形，所述安装板(12)支撑轮与滑轨(13)卡接配合。