CN221201750U - 一种芯线拨开置放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种芯线拨开置放装置，第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构设有分线夹线机构和拖放机构，拖放机构连接分线夹线机构在第一输送机构和第二输送机构间运动切换，分线夹线机构通过其分线夹具在第一输送机构上将芯线分开并夹紧，拖放机构连接分线夹线机构将前述夹紧的芯线置放在第二输送机构夹具上。本实用新型通过分线夹线机构的分线夹具分开和夹紧位于第一输送机构上的芯线，再由拖放机构拖动至第二输送机构上，通过拖放机构控制分线夹线机构在第一、第二输送机构的位置上来回切换，实现分线夹线及将芯线置放于第二输送机构上，动作可靠，在进入下一工序时将芯线分开，可减少下一工序的动作，提升生产效率。

Description

一种芯线拨开置放装置

技术领域

本实用新型涉及线缆生产制作技术领域，尤其是涉及一种芯线拨开置放装置。

背景技术

多芯电源线缆在制作过程中，先将线缆裁切需要的长度，由输送装置输送至剥皮机构剥去外皮，然后将芯线整型、驳内皮等工序，最后进行镀锡或压接端子，以完成电源线缆的制作。由设备进行自动加工电源线缆，大大的提高了生产效率。目前的分线机构主要将分开，分开后的芯线进入到下一工序中进行加工。例如，中国实用新型专利(授权公告号：CN204809622U)公开了一种电源线内线分线装置，通过抓手气缸A、抓手气缸B驱动分线抓手A、分线抓手B左右运动，抓手气缸C驱动分线抓手C上下运动，由分线抓手A往右运动抓住电源线的火线、往左运动塑型，分线抓手B往左运动抓住电源线的零线、往右运动塑型，分线抓手C向下运动抓住电源线的地线、往上运动塑型。抓手气缸D驱动分线抓手C前后运动，对地线进行前后塑型。该电源线内线分线装置结构、动作复杂及制作的成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种芯线拨开置放装置，通过分线夹线机构的分线夹具分开和夹紧位于第一输送机构上的芯线，再由拖放机构拖动至第二输送机构上，通过拖放机构控制分线夹线机构在第一、第二输送机构的位置上来回切换，实现分线夹线及将芯线置放于第二输送机构上，动作可靠，在进入下一工序时将芯线分开，可减少下一工序的动作，提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种芯线拨开置放装置，第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构设有分线夹线机构和拖放机构，拖放机构连接分线夹线机构在第一输送机构和第二输送机构间运动切换，分线夹线机构通过其分线夹具在第一输送机构上将芯线分开并夹紧，拖放机构连接分线夹线机构将前述夹紧的芯线置放在第二输送机构夹具上。

本实用新型采用上述技术方案，第一输送机构通过输送线夹夹持电线，分线夹具可先预夹紧芯线，再由拖放机构朝放线位置拖动一段距离，实现芯线的整型；由分线夹具将芯线分开与夹紧，其中可通过设置两个夹子将芯线夹持并分开，或通过拨块将芯线分开，芯线分开后，再由夹线块将芯线夹紧，拖放机构连接分线夹线机构，将芯线拖送至第二输送机构，将芯线从分线夹线位置进行芯线分开、夹紧，然后拖动至放线位置，动作连贯、结构简单，制作成本低的优点。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹具包括分线拨块一、分线拨块二、夹线块及集线块，分线拨块一、分线拨块二及夹线块相互配合运动，将芯线分开夹紧在集线块上。分线拨块一与分线拨块二配合，将伸入其中的三芯线分开，分开后由夹线块将芯线压紧在夹线块与集线块上，实现分开芯线与夹紧芯线的功能。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹具包括分线气缸一与分线气缸二，分线气缸一与分线气缸二分别连接分线拨块一与分线拨块二。分线气缸一与分线气缸二分别驱动分线拨块一与分线拨块二连接，芯线进入到分线拨块一与分线拨块二之间时，分线气缸一驱动分线拨块一将其中一芯线朝左侧方向移动分开，分线气缸二驱动分线拨块二将另一芯线朝右侧方向移动分开，从而实现芯线分开，将芯线分开完成进入到下一加工工序的准备。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹具包括夹线气缸，夹线气缸与夹线块连接，驱动夹线块运动开合夹紧芯线。夹线气缸驱动夹线块往复移动，将进入到夹线块与集线块之间的芯线夹紧和松开，夹紧时跟随拖放机构移动至下一工位，松开时将芯线放在下一工位上。

上述的芯线拨开置放装置，集线块设有分线槽和滑动槽，分线拨块一与分线拨块二运动定位在分线槽中，夹线块可滑动在滑动槽中，分线槽前侧设有可拆装的盖板。线拨块一与分线拨块二运动在分线槽中，使分线拨块一与分线拨块二的运动按分线槽的限定，提高分线的动作可靠性，夹线块运动在滑动槽中，实现夹紧动作平稳；夹线块靠近集线块进行夹线时，将芯线夹紧在夹线块与盖板底端之间，盖板可拆装，方便装配。

上述的芯线拨开置放装置，分线气缸一与分线气缸二各连接有移动块一和移动块二，该移动块一和移动块二上设有条形槽，分线拨块一和分线拨块二分别活动定位在条形槽中。分线气缸驱动移动块的往复运动，移动块通过条形槽拉动分线拨块使其进行往复运动，实现分线的功能。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹线机构还包括下压气缸，该下压气缸底部连接有下压块，该下压块与分线拨块一和分线拨块二接触式抵接。下压气缸驱动下压块与分线拨块一和分线拨块二接触，调整分线拨块一和分线拨块二的高度，使分线拨块一与分线拨块二与芯线表面保持良好的接触，确保拨动芯线分开的效果。

上述的芯线拨开置放装置，分线拨块一与分线拨块二之间设有定线块，定线块底部设有向上拱起的弧形槽，分线拨块一与分线拨块二底端设有圆弧卡槽。圆弧卡槽适配芯线的表面，使分线拨块一与分线拨块二更好的与芯线接触，定线块可固定三芯线位于两芯线中间的芯线，在分线拨块一与分线拨块二运动时，保持中间芯线不动，其他两芯线朝两侧分开。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹线机构包括定线气缸和定线叉，定线气缸设在集线块上方、其输出端与定线叉连接，该定线叉用于固定芯线的间距。在分线拨块一与分线拨块二将芯线分开后，定线气缸驱动定线叉叉入芯线的间隙，保持在拖线过程中芯线分开的位置固定。

上述的芯线拨开置放装置，分线夹线机构包括支撑板、设在支撑板上的升降气缸、限位气缸和导向座，支撑板上沿竖直方向可活动设有连杆，升降气缸通过连杆连接集线块，限位气缸通过导向座固定在支撑板上，连杆滑动在导向座中、连杆沿横向设有限位块，升降气缸驱动连杆下降时、该限位块可与限位气缸伸出的活塞杆抵接。升降气缸用于控制分线夹具的位置，在夹线与放线位置高度不同时，升降气缸与限位气缸相配合，实现夹线分线位置与放线位置的高度调节。

上述的芯线拨开置放装置，拖放机构包括支撑架、设在支撑架上的驱动电机、与驱动电机驱动轴连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母座及位于丝杆另一端的轴承座，支撑架上设有横向导轨与滑块，滑块可滑动在横向导轨上，螺母座通过滑块与支撑板连接。驱动电机驱动丝杆旋转，带动轴承座沿丝杆的长度方向做直线往返运动，轴承座通过滑块带动支撑板运动在支撑架上，实现将分开并夹紧芯线的分线夹线机构往返移动在分线夹线位置与放线位置。

本实用新型取得的有益效果是：采用两分线拨块拨动分开芯线，再由夹线块夹紧芯线，实现将芯线分开夹紧功能；通过拖放机构将芯线分开夹紧后移动至放线位置，将芯线放在下一工序中，并且在初始时可通过分线夹具预夹紧芯线，通过拖放机构的移动实现对芯线的整型；本实用新型具有结构简单，动作可靠，制作成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的分线夹线机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的分线夹线机构的后侧结构示意图；

图4是本实用新型实施例的分线夹线机构的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例的分线夹具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的集线块的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的集线块的另一角度的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的分线拨块与顶线块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的夹线气缸与夹线块的连接结构示意图；

图10是本实用新型实施例中的拖放机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例分线夹线机构位于分线夹线位置夹持电线的结构示意图；

图12是本实用新型实施例将电线拖动至放线位置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例在具体实施时分线夹线机构在夹线位置处的初始位置结构示意图；

图14是图13中A位置的局部结构放大图；

图15是本实用新型实施例在具体实施时限位气缸的活塞杆顶在限位块上的结构示意图；

图16是图15中B位置的局部结构放大图；

图17是本实用新型实施例在具体实施时限位气缸回缩状态的结构示意图；

图18是图17中C位置的局部结构放大图。

附图标记说明：分线夹线机构1，分线夹具11，分线拨块一111，分线拨块二112，夹线块113，集线块114，分线气缸一115，分线气缸二116，夹线气缸117，定线块118，弧形槽1181，圆弧卡槽11a，分线槽1141，滑动槽1142，盖板1143，开口槽1131，移动块一1151，移动块二1161，条形槽115a，下压气缸12，下压块121，定线气缸13，定线叉131，支撑板141，升降气缸142，限位气缸143，导向座144，连杆145，限位块146，拖放机构2，支撑架21，驱动电机22，丝杆23，螺母座24，轴承座25，横向导轨26，滑块27，电线3，夹持装置4，工作台5，第一输送机构51，第二输送机构52，输送电机53，输送线夹54。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1-10所示，一种芯线拨开置放装置，第一输送机构51和第二输送机构52，第一输送机构51和第二输送机构52设有分线夹线机构1和拖放机构2，拖放机构2连接分线夹线机构1在第一输送机构51和第二输送机构52间运动切换，分线夹线机构1通过其分线夹具11在第一输送机构51上将芯线分开并夹紧，拖放机构2连接分线夹线机构1将前述夹紧的芯线置放在第二输送机构52夹具上。在芯线进入到分线夹线位置处的第一输送机构51时，分线夹具11将电线3的芯线分开夹紧，其间可控制对芯线的夹紧力，由拖放机构2拖动分线夹线机构1往后移动一段距离，使芯线捋直。再由分线夹具11将芯线分开至设定的宽度后，拖放机构2动作，移动分线夹线机构1往后运动，将芯线拖动至放线位置后将电线3放在第二输送机构52上，第二输送机构52设置夹持装置4，用于夹紧芯线，使芯线保持分开后的状态，并由第二输送机构52输送至下一工序。其中，第一输送机构51通过输送电机53驱动其循环转动，第一输送机构51上设有输送线夹54，用于在输送电线3时夹紧电线，在输送至分线夹线机构1位置时、配合松开芯线，待芯线被拖放到第二输送机构52上，第一输送机构51与第二输送机构52同步动作，第一输送机构51通过输送线夹54夹紧电线3的尾部，第二输送机构52通过夹持装置4夹紧输送电线的头部的分开的芯线，第一输送机构51与第二输送机构52同步输送电线3至相应的后续工序中。

在本实施例中，分线夹具10分线夹具11包括分线拨块一111、分线拨块二112、夹线块113及集线块114，分线拨块一111、分线拨块二112及夹线块113相互配合运动，将芯线分开夹紧在集线块114上。其中，分线夹具11包括分线气缸一115与分线气缸二116，分线气缸一115与分线气缸二116分别连接分线拨块一111与分线拨块二112。分线夹具11包括夹线气缸117，夹线气缸117与夹线块113连接，驱动夹线块113运动开合夹紧芯线。电线3的芯线例如三根芯线进入到分线拨块一11与分线拨块二12之间，然后通过分线气缸一115和分线气缸二116驱动分线拨块一111和分线拨块二112动作，将芯线朝两侧方向拉，实现分线目的，当芯线分开后，夹线气缸117驱动夹线块113动作，将芯线夹紧在集线块114与夹线块113之间。其中，夹线气缸117可驱动夹线块113对芯线预夹紧，即控制对芯线的夹紧力，可由拖放机构2拉动芯线进行捋线，使芯线捋顺。其中，夹线块113设有开口槽1131，分线拨块一111与分线拨块二112左右往复运动中，可运动在开口槽1131中。

在其他实施例中，分线拨块一11与分线拨块二12及夹线块13的动作可通过电机丝杆螺母副结构驱动或采用电缸驱动的方式实现，其目的在于将芯线分开和夹紧。

集线块114设有分线槽1141和滑动槽1142，分线拨块一111与分线拨块二112运动定位在分线槽1141中，夹线块113可滑动在滑动槽1142中，分线槽1141前侧设有可拆装的盖板1143。当夹线块113动作夹紧芯线时，芯线被夹持在夹线块113与盖板1143底端之间。

其中，分线拨块一111与分线拨块二112在分线气缸一115与分线气缸二116的驱动下，运动在滑动槽1142中，夹线块113在夹线气缸117的驱动下运动在滑动槽1142中，其中盖板1143与分线槽1141的槽底之间的距离容置分线拨块一111与分线拨块二112，盖板1143可拆装，便于装配。

分线气缸一115与分线气缸二116各连接有移动块一1151和移动块二1161，该移动块一1151和移动块二1161上设有条形槽115a，分线拨块一111和分线拨块二112分别活动定位在条形槽115a中。移动块一1151与移动块二1152通过其条形槽115a连接分线拨块一111与分线拨块二112，分线拨块一111与分线拨块112定位在条形槽115a中，当分线气缸一115与分线气缸二116动作时，拉动分线拨块一111与分线拨块二112往左右方向运动，分线拨块一111与分线拨块二112与芯线表面接触，拨动芯线分开。

分线夹线机构1还包括下压气缸12，该下压气缸12底部连接有下压块121，该下压块121与分线拨块一111和分线拨块二112接触式抵接。下压气缸12通过下压块121下压，使分线拨块一111与分线拨块二112贴紧芯线表面。

分线拨块一111与分线拨块二112之间设有定线块118，定线块118底部设有向上拱起的弧形槽1181，分线拨块一111与分线拨块二112底端设有圆弧卡槽11a。定线块118通过其弧形槽1181与三芯线中的中间的芯线贴紧，分线拨块一111与分线拨块二112通过其圆弧卡槽11a贴紧两侧的芯线；在分线动作时，定线块118固定住中间的芯线，分线拨块一111与分线拨块二112将两侧芯线朝两侧外部方向分开。

分线夹线机构1包括定线气缸13和定线叉131，定线气缸13设在集线块114上方、其输出端与定线叉131连接，该定线叉131用于固定芯线的间距。在分线拨块一111与分线拨块二112将芯线分开后，定线气缸13控制定线叉131叉入芯线中，中间的芯线定位在定线叉131的中间的开口中，两侧的芯线位于定线叉131的两外侧，实现在拖放机构2驱动分线夹具11移动时，保持芯线分开位置固定。

分线夹线机构1包括支撑板141、设在支撑板141上的升降气缸142、限位气缸143和导向座144，支撑板141上沿竖直方向可活动设有连杆145，升降气缸142通过连杆145连接集线块114，限位气缸143通过导向座144固定在支撑板141上，连杆145滑动在导向座144中、连杆145沿横向设有限位块146，升降气缸142驱动连杆145下降时、该限位块146可与限位气缸143伸出的活塞杆抵接。

在分线夹线位置与放线位置高度不同时，即第一输送机构51和第二输送机构52的高度不同，限位气缸143向上伸出其活塞杆，限定升降气缸142控制器连杆145推动分线夹具11的下降高度。

在分线夹线位置，第一输送机构51通过输送装置将芯线移动至第一输送机构51上方，升降气缸142通过连杆145连接集线块114并控制集线块114下降，同时限位气缸143向上伸出其活塞杆，当集线块114下降到位后，连杆145上的限位块146刚好与限位气缸143向上伸出的活塞杆抵接、限位气缸143的活塞杆向上伸出顶在限位块146上，限定升降气缸142控制集线块114的位置。

当分线夹具11分好芯线并夹紧芯线后，由拖放机构2控制分线夹线机构1移动至放线位置，分线夹线机构1位于第二输送机构52上方，由于第二输送机构52的位置低于第一输送机构51，此时升降气缸142的活塞杆继续下移，控制集线块114下降，使其靠近第二输送机构52，以将芯线置放在第二输送机构52上。此时，限位气缸143的活塞杆缩回，解除对限位块146的限定，升降气缸142可继续驱动集线块114下降。

拖放机构2包括支撑架21、设在支撑架21上的驱动电机22、与驱动电机22驱动轴连接的丝杆23、螺纹连接在丝杆23上的螺母座24及位于丝杆23另一端的轴承座25，支撑架21上设有横向导轨26与滑块27，滑块27可滑动在横向导轨26上，螺母座24通过滑块27与支撑板141连接。

本实用新型在具体实施时，参照图11-18所示，分线夹线机构1、拖放机构2、第一输送机构51和第二输送机构52设在工作台5上，电线3夹设在第一输送机构51上，第一输送机构51将电线3输送至分线夹线机构1的下方，升降气缸142动作，控制分线夹具11下降，同时夹线气缸117驱动夹线块113伸出，使夹线块117与集线块114的间距增大，芯线进入到夹线块113与集线块114之间后，夹线气缸117控制夹线块113缩回，逐渐夹紧芯线，此时可控制夹线块113对芯线的夹持力，此时通过拖放机构2向后拖动一段距离，使夹线块113与集线块114之间对芯线的夹持力将芯线捋直，起到捋线作用。当捋线完成后，分线气缸一115与分线气缸二116动作，带动分线拨块一111与分线拨块二112将芯线分开。然后夹线气缸117进一步控制夹线块113缩回，将芯线夹紧。

将芯线夹紧后，拖放机构2动作，驱动电机22驱动丝杆23旋转，丝杆23带动螺母座24运动在丝杆23上，螺母座24与滑块27连接，滑块27与支撑板141连接，通过滑块27运动在横向导轨26上，带动支撑板141及分线夹线机构1运动在横向导轨26上。当运动至放线位置后，驱动电机22停止，然后升降气缸142通过连杆145控制分线夹具11下降，当下降至下一工位的第二输送机构52上方后，分下夹具11动作，将电线3放置在第二输送机构52上。经拖放机构2控制分线夹线机构1复位，完成一个动作流程，等待下一电线3的到来。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (12)

1.一种芯线拨开置放装置，第一输送机构(51)和第二输送机构(52)，其特征在于：第一输送机构(51)和第二输送机构(52)设有分线夹线机构(1)和拖放机构(2)，拖放机构(2)连接分线夹线机构(1)在第一输送机构(51)和第二输送机构(52)间运动切换，分线夹线机构(1)通过其分线夹具(11)在第一输送机构(51)上将芯线分开并夹紧，拖放机构(2)连接分线夹线机构(1)将前述夹紧的芯线置放在第二输送机构(52)夹具上。

2.根据权利要求1所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹具(11)包括分线拨块一(111)、分线拨块二(112)、夹线块(113)及集线块(114)，分线拨块一(111)、分线拨块二(112)及夹线块(113)相互配合运动，将芯线分开夹紧在集线块(114)上。

3.根据权利要求2所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线拨块一(111)与分线拨块二(112)之间设有定线块(118)，定线块(118)底部设有向上拱起的弧形槽(1181)，分线拨块一(111)与分线拨块二(112)底端设有圆弧卡槽(11a)。

4.根据权利要求2所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹具(11)包括分线气缸一(115)与分线气缸二(116)，分线气缸一(115)与分线气缸二(116)分别连接分线拨块一(111)与分线拨块二(112)。

5.根据权利要求2所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹具(11)包括夹线气缸(117)，夹线气缸(117)与夹线块(113)连接，驱动夹线块(113)运动开合夹紧芯线。

6.根据权利要求4或5所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：集线块(114)设有分线槽(1141)和滑动槽(1142)，分线拨块一(111)与分线拨块二(112)运动定位在分线槽(1141)中，夹线块(113)可滑动在滑动槽(1142)中，分线槽(1141)前侧设有可拆装的盖板(1143)。

7.根据权利要求4所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线气缸一(115)与分线气缸二(116)各连接有移动块一(1151)和移动块二(1161)，该移动块一(1151)和移动块二(1161)上设有条形槽(115a)，分线拨块一(111)和分线拨块二(112)分别活动定位在条形槽(115a)中。

8.根据权利要求2所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹线机构(1)还包括下压气缸(12)，该下压气缸(12)底部连接有下压块(121)，该下压块(121)与分线拨块一(111)和分线拨块二(112)接触式抵接。

9.根据权利要求3所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：下压块(121)与定线块(118)接触式抵接。

10.根据权利要求2所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹线机构(1)包括定线气缸(13)和定线叉(131)，定线气缸(13)设在集线块(114)上方、其输出端与定线叉(131)连接，该定线叉(131)用于固定芯线的间距。

11.根据权利要求1所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：分线夹线机构(1)包括支撑板(141)、设在支撑板(141)上的升降气缸(142)、限位气缸(143)和导向座(144)，支撑板(141)上沿竖直方向可活动设有连杆(145)，升降气缸(142)通过连杆(145)连接集线块(114)，限位气缸(143)通过导向座(144)固定在支撑板(141)上，连杆(145)滑动在导向座(144)中、连杆(145)沿横向设有限位块(146)，升降气缸(142)驱动连杆(145)下降时、该限位块(146)可与限位气缸(143)伸出的活塞杆抵接。

12.根据权利要求11所述的芯线拨开置放装置，其特征在于：拖放机构(2)包括支撑架(21)、设在支撑架(21)上的驱动电机(22)、与驱动电机(22)驱动轴连接的丝杆(23)、螺纹连接在丝杆(23)上的螺母座(24)及位于丝杆(23)另一端的轴承座(25)，支撑架(21)上设有横向导轨(26)与滑块(27)，滑块(27)可滑动在横向导轨(26)上，螺母座(24)通过滑块(27)与支撑板(141)连接。