CN221201549U - 一种用于机器人的多功能线束 - Google Patents

Abstract

一种用于机器人的多功能线束，包括线束连接头，所述线束连接头的内部通过弹性滑动装置滑动连接有可延伸至线束连接头外部的导线接头，所述导线接头内部可拆卸连接有连接导线，所述连接导线的一端穿出导线接头，另一端与导线接头内的伸缩导电架相抵接，连接导线内部中间位置设置有导线内芯，所述导线内芯外表面设置有绝缘套，所述绝缘套的外表面设置有用于提高连接导线耐拉伸性能的保护套，所述线束连接头内部还设置有用于保持和连接导线之间导电的导电连通装置，本实用新型能够实现连接导线与外部线束连接段之间方便插接且不易松动的效果，可以防止连接导线在使用时因为过度弯折造成损坏，实现了连接导线抗压、耐拉伸的多功能效果。

Description

一种用于机器人的多功能线束

技术领域

本实用新型涉及线束技术领域，具体涉及一种用于机器人的多功能线束。

背景技术

随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步，工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错，但现有的连接导线布置错综复杂，抗压性能和耐拉伸性能差，且线束与接头连接处稳定性较差，长时间弯折易折损割裂损坏，极大的影响了线束的使用寿命。

实用新型内容

技术目的：针对现有技术不足，本实用新型公开了一种用于机器人的多功能线束，能够提高连接导线耐拉伸性能和抗压性等功能，方便与外部线束连接头连接且在使用过程中不易弯折受损。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的多功能线束，包括线束连接头，所述线束连接头的内部通过弹性滑动装置滑动连接有可延伸至线束连接头外部的导线接头，所述导线接头内部可拆卸连接有连接导线，所述连接导线的一端穿出导线接头，另一端与导线接头内的伸缩导电架相抵接，所述连接导线内部中间位置设置有导线内芯，所述导线内芯外表面设置有绝缘套，所述绝缘套的外表面设置有用于提高连接导线耐拉伸性能的保护套，所述线束连接头内部还设置有用于保持和连接导线之间导电的导电连通装置。

优选地，所述线束连接头内侧壁上开设有滑槽，所述线束接头内壁上还设置有滑槽间隔壁，所述滑槽通过滑槽间隔壁分为第一滑槽和第二滑槽，且线束连接头两侧的内侧壁沿长度方向对称，所述滑动连接装置设置在第一滑槽和第二滑槽内，所述弹性滑动装置包括两个凸起，所述两个凸起分别固定连接在导线接头的两侧外壁上并在第一滑槽内滑动，所述凸起和滑槽间隔壁之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接在滑动轴上，所述滑动轴一端与凸起连接，另一部分穿过滑槽间隔壁设置在第二滑槽内且端部固定有限位部件。

优选地，所述导电连通装置设置在线束连接头两侧的内侧壁滑槽间隔壁之间，所述导电连通装置包括导电介质，所述导电介质固定连接在线束连接头内壁的滑槽间隔壁之间，所述导电介质和导线接头之间固定连接有导电带。

优选地，所述保护套包括胶套，所述胶套和绝缘套之间设置有耐拉伸层，所述耐拉伸层内设置有拉伸条，所述拉伸条为多个且彼此交错设置形成网状结构。

优选地，所述伸缩导电架一侧设置有导电柱，所述导电柱伸出导线接头外侧且与导电带抵接。

优选地，所述导线接头的顶部设置有转动盖，所述转动盖下方设置有安装槽，所述连接导线放置在安装槽内，且安装槽的形状与连接导线相匹配

优选地，所述连接导线的端部设置有用于固定连接导线位置的凸起端，且所述凸起端与伸缩导电架抵接。

有益效果：

本实用新型通过设置导线接头、凸起、滑动轴、弹簧、导电带、导电介质和伸缩导电架相互配合，使得连接导线卡合在安装槽的内部，当机器人线束受到拉伸时，导线接头带动滑动轴滑动，能够有效的避免机器人线束一直处于紧绷拉直状态，提高了机器人线束的耐拉伸性能，同时伸缩导电架挤压连接导线端部，使得连接导线始终与伸缩导电架抵接，配合导电带和导电介质，从而防止连接导线在导线接头内部晃动或者在被拉伸时造成断路的现象，同时连接导线的端部放置在安装槽的线束槽内，能够对连接导线的形状进行固定，可以防止连接导线在使用时因为过度弯折造成损坏。

本实用新型通过在连接导线的保护套设置耐拉伸层，耐拉伸层内交错设置形成网状结构的拉伸条，在连接导线受到拉伸时，拉伸条能够受力进行伸缩从而将拉力进行缓冲，且交错设置能够加强耐拉伸层的抗拉伸能力，并且耐拉伸层能够形成一个空间在连接导线受到挤压时对挤压力进行缓冲，增强了连接导线的抗压性能，从而实现了机器人线束耐拉伸、抗压的多功能效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型一种用于机器人的多功能线束的立体结构图；

图2为本实用新型线束连接头和导线接头的剖视图；

图3为本实用新型导线接头的立体结构图；

图4为本实用新型连接导线的剖视图。

图中：1、线束连接头；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、滑槽间隔壁；2、导线接头；21、凸起；22、安装槽；23、转动盖；3、连接导线；31、导线内芯；32、绝缘套；33、胶套；34、拉伸条；35、凸起端；4、滑动轴；41、限位部件；42、弹簧；5、导电介质；6、导电带；7、伸缩导电架；71、导电柱。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-4所示，一种用于机器人的多功能线束，包括线束连接头1，所述线束连接头1的内部通过弹性滑动装置滑动连接有可延伸至线束连接头1外部的导线接头2，所述导线接头2内部可拆卸连接有连接导线3，所述连接导线3的一端穿出导线接头2，另一端与导线接头2内的伸缩导电架7相抵接，所述连接导线3内部中间位置设置有导线内芯31，所述导线内芯外表面设置有绝缘套32，所述绝缘套32的外表面设置有用于提高连接导线3耐拉伸性能的保护套，所述线束连接头1内部还设置有用于保持和连接导线3之间导电的导电连通装置。

如图2和图3所示，所述线束连接头1内侧壁上开设有滑槽，所述线束连接头1内壁上还设置有滑槽间隔壁13，所述滑槽通过滑槽间隔壁13分为第一滑槽11和第二滑槽12，且线束连接头1两侧的内侧壁沿长度方向对称，所述滑动连接装置设置在第一滑槽11和第二滑槽12内，所述弹性滑动装置包括两个凸起21，所述两个凸起21分别固定连接在导线接头2的两侧外壁上并在第一滑槽11内滑动，所述凸起21和滑槽间隔壁13之间固定连接有弹簧42，所述弹簧42套接在滑动轴4上，所述滑动轴4一端与凸起21连接，另一部分穿过滑槽间隔壁13设置在第二滑槽12内且端部固定有限位部件41，当导线接头2滑动时，滑动轴4跟随其一起滑动，同时限位部件41又会限制导线接头2的滑动距离，确保导线接头2在线束连接头1内稳定滑动，当在连接导线3受到拉伸时，滑动轴4和导线接头能够滑动从而防止连接导线3一直处于拉伸绷直的状态，提高了机器人线束的耐拉伸性能。

如图2所示，所述导电连通装置设置在线束连接头1两侧的内侧壁滑槽间隔壁13之间，所述导电连通装置包括导电介质5，所述导电介质5固定连接在线束连接头1内壁的滑槽间隔壁13之间，所述导电介质5和导线接头2之间固定连接有导电带6，在具体实施例中，导电带6有一定的余长，在导线接头2拉出线束连接头1时不至于断裂。

在一个具体实施例中，所述伸缩导电架7一侧设置有导电柱71，所述导电柱71伸出导线接头2外侧且与导电带6抵接，所述伸缩导电架7的导电柱71上设置有可伸缩弹簧，能够使得伸缩导电架7伸缩。

通过设置导电介质5和导电带6与导线接头2连接，同时导电带6与导线接头2内伸缩导电架7的导电柱71相连，能够保证连接导线3始终与外界接入的线束连接端保持导通，同时导电带6具有一定的长度，在连接导线3受到拉伸时，导电带6也不会断开，提高了机器人线束的耐拉伸性能，保证机器人线束在受到拉伸时也能够正常工作不受影响。

如图4所示，所述保护套包括胶套33，所述胶套33和绝缘套31之间设置有耐拉伸层，所述耐拉伸层内设置有拉伸条34，所述拉伸条34为弹性材质，所述拉伸条34为多个且彼此交错设置形成网状结构，当受到拉伸时，拉伸条34能够受力进行伸缩，从而将拉力进行缓冲，且交错设置成网状结构，能够提高整个耐拉伸层的耐拉伸性能，并且耐拉伸层形成一个空间，在连接导线3受到外部挤压时，耐拉伸层的空间也能够对压力进行缓冲，提高了连接导线3的抗压性能，从而实现了机器人线束耐拉伸、抗压的多功能效果。

如图3所示，所述导线接头2的顶部设置有转动盖23，所述转动盖23下方设置有安装槽22，所述连接导线3放置在安装槽22内，且安装槽22的形状与连接导线3相匹配，所述连接导线3位于安装槽22内的一侧上设置有用于固定连接导线3位置的凸起端35，且所述凸起端35与伸缩导电架7相抵接，所述凸起端33可设置成半球形，当连接导线3安装在安装槽22的线束槽内时，凸起端33与伸缩导电架7抵接，挤压连接导线3与安装槽22紧密贴合，从而避免了连接导线3端部松动造成短路的现象，同时设置转动盖和和安装槽22方便连接导线3的安装和拆卸。

使用本实用新型的工作原理如下：首先，先从线束连接头1中拉出导线接头2，然后打开导线接头2的转接转动盖23，并且将连接导线3安装进安装槽22中，同时伸缩导电架7挤压连接导线3的凸起端33使得连接导线3与安装槽22紧密贴合，从而把连接导线3固定在安装槽22内，然后将外部的线束连接端从线束连接头1的另一端插入线束连接头1内部，使得线束连接端与导电介质5相抵接，接着将导线接头2通过弹簧42和滑动轴4拉回线束连接头1内部，并且伸缩导电架7的导电柱71与导电带6相接触，此时连接导线连接端通过导电介质5、导电带6和伸缩导电架7的导电柱71与连接导线3导通，保证机器人正常运行，在机器人线束收到拉伸时，导电接头2和滑动轴4一起滑动，同时导电介质5、导电带6和伸缩导电架7的导电柱71始终保持连接，提高了机器人线束的耐拉伸性能，保证了机器人线束在受到拉伸时也能够正常工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，包括线束连接头（1），所述线束连接头（1）的内部通过弹性滑动装置滑动连接有可延伸至线束连接头（1）外部的导线接头（2），所述导线接头（2）内部可拆卸连接有连接导线（3），所述连接导线（3）的一端穿出导线接头（2），另一端与导线接头（2）内的伸缩导电架（7）相抵接，所述连接导线（3）内部中间位置设置有导线内芯（31），所述导线内芯外表面设置有绝缘套（32），所述绝缘套（32）的外表面设置有用于提高连接导线（3）耐拉伸性能的保护套，所述线束连接头（1）内部还设置有用于保持和连接导线（3）之间导电的导电连通装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述线束连接头（1）内侧壁上开设有滑槽，所述线束连接头（1）内壁上还设置有滑槽间隔壁（13），所述滑槽通过滑槽间隔壁（13）分为第一滑槽（11）和第二滑槽（12），且线束连接头（1）两侧的内侧壁沿长度方向对称，所述滑动连接装置设置在第一滑槽（11）和第二滑槽（12）内，所述弹性滑动装置包括两个凸起（21），所述两个凸起（21）分别固定连接在导线接头（2）的两侧外壁上并在第一滑槽（11）内滑动，所述凸起（21）和滑槽间隔壁（13）之间固定连接有弹簧（42），所述弹簧（42）套接在滑动轴（4）上，所述滑动轴（4）一端与凸起（21）连接，另一部分穿过滑槽间隔壁（13）设置在第二滑槽（12）内且端部固定有限位部件（41）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述导电连通装置设置在线束连接头（1）内壁的滑槽间隔壁（13）之间，所述导电连通装置包括导电介质（5），所述导电介质（5）固定连接在线束连接头（1）内部两侧壁的滑槽间隔壁（13）之间，所述导电介质（5）和导线接头（2）之间固定连接有导电带（6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述保护套包括胶套（33），所述胶套（33）和绝缘套（32）之间设置有耐拉伸层，所述耐拉伸层内设置有拉伸条（34），所述拉伸条（34）为多个且彼此交错设置形成网状结构。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述伸缩导电架（7）一侧设置有导电柱（71），所述导电柱（71）伸出导线接头（2）外侧且与导电带（6）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述导线接头（2）的顶部设置有转动盖（23），所述转动盖（23）下方设置有安装槽（22），所述连接导线（3）放置在安装槽（22）内，且安装槽（22）的形状与连接导线（3）相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的多功能线束，其特征在于，所述连接导线（3）的端部设置有用于固定连接导线（3）位置的凸起端（35），且所述凸起端（35）与伸缩导电架（7）抵接。