CN221196760U - 一种具有升降功能的特种设备检验检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，包括车板，车板底部的四角均设置有自锁轮，车板的顶部设置有椭圆形固定柱和带动固定柱移动的平移组件，固定柱的外侧滑动连接有外套筒，固定柱的一侧设置有带动外套筒移动的升降组件，外套筒的另一侧固定连接有C型架，C型架的缺口之间固定连接有弧形基板，弧形基板的外侧套有随动框座，随动框座的底部设置有驱动组件。本实用新型公开的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置利用平移组件带动检测端头平移，同时通过驱动组件与弧形基板的配合，带动检测端头在压力管道的外壁做圆周运动，从而可以对压力管道进行检测，同时达到全覆盖目的，减少检测盲区的效果。

Description

一种具有升降功能的特种设备检验检测装置

技术领域

本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的特种设备检验检测装置。

背景技术

特种设备主要是指危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、起重机械以及游乐设施等，长期使用后，压力管道容易发生裂纹，裂纹不及时查出，容易发生安全事故，因此需要对管状设备进行检验检测。

经检索，中国专利公开了一种特种设备检验检测装置，其授权公告号为（CN217273432U），本实用新型通过基板底部设置有万向轮移动装置，使得待测量的管道处在下弧形座和上弧形座之间，控制开关控制两个电动缸同时工作，电动缸活动端推着下弧形座移动，待下弧形座圆心与待测量的管道圆心同轴，控制开关控制电机工作。

该专利技术通过在上下弧形座的内侧等距设置检测头对压力管道进行检测，可检测头的位置是固定的，且检测头检测时，对前端一定范围内的区域才能达到检测效果，从而无法对管道外壁进行全覆盖，容易产生遗漏，针对上述问题，我们推出了一种具有升降功能的特种设备检验检测装置。

实用新型内容

本实用新型公开一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，旨在解决现有检测装置在对压力管道检测时容易产生遗漏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，包括车板，所述车板底部的四角均设置有自锁轮，所述车板的顶部设置有椭圆形固定柱和带动固定柱移动的平移组件，所述固定柱的外侧滑动连接有外套筒，所述固定柱的一侧设置有带动外套筒移动的升降组件，所述外套筒的另一侧固定连接有C型架，所述C型架的缺口之间固定连接有弧形基板，所述弧形基板的外侧套有随动框座，所述随动框座的底部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动随动框座做圆周运动，所述随动框座的一侧安装有显示器，所述随动框座远离固定柱的一侧设置有检测端头和用于固定检测端头的安装组件，所述车板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有可编程逻辑控制器。

在一个优选的方案中，所述驱动组件包括安装板，所述安装板固定连接在随动框座的一侧，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至安装板的另一侧且固定连接有齿轮，所述弧形基板的内侧开设有内齿槽，所述内齿槽的内部设置有齿牙，所述齿轮与内齿槽内部的齿牙相啮合。

在一个优选的方案中，所述平移组件包括回型框板，所述回型框板固定连接在车板的顶部，所述回型框板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有位移块，所述位移块的顶部与固定柱的底端固定连接，所述回型框板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述位移块的两侧分别与回型框板内壁的两侧滑动连接。

在一个优选的方案中，所述安装组件包括L型板，所述L型板固定连接在随动框座的一侧，所述L型板的内部滑动连接有一端设置有圆盘的T型杆，所述T型杆一端的圆盘与随动框座的外侧之间固定连接弹簧。

在一个优选的方案中，所述T型杆的另一端固定连接有固定套筒，所述检测端头的一端延伸至固定套筒的内部，所述固定套筒的外侧螺纹连接有螺丝，所述螺丝的一端延伸至固定套筒的内部且与检测端头的外壁相抵接。

在一个优选的方案中，所述随动框座的内侧之间且位于弧形基板的两侧均转动连接有两个滚筒，所述滚筒的外壁与弧形基板的外侧相抵接。

在一个优选的方案中，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在位移块的顶部，所述外套筒的一侧固定连接有连接板，所述电动伸缩杆活动杆的一端与连接板的底部固定连接。

本实用新型提供的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置具有以下优点：

其一、通过平移组件带动检测端头在压力管道外壁水平方向上移动，而驱动组件带动检测端头围绕压力管道外壁做圆周运动，从而对压力管道进行去覆盖检测，避免产生遗漏的区域。

其二、利用弹簧的弹力推动检测端头始终紧密贴合压力管道，这样可以减少超声波能量因接触不充分而反射探头，以此提高检测准确性和精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置的左视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置的右视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置的驱动组件结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置的安装组件结构示意图。

附图中：1、车板；2、回型框板；3、位移块；4、第一电机；5、固定柱；6、外套筒；7、电动伸缩杆；8、连接板；9、C型架；10、弧形基板；11、随动框座；12、显示器；13、滚筒；14、L型板；15、第二电机；16、安装板；17、齿轮；18、T型杆；19、弹簧；20、检测端头；21、固定套筒；22、内齿槽；23、丝杆；24、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

参照图1和图2，一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，包括车板1车板1底部的四角均设置有自锁轮，车板1的顶部设置有椭圆形固定柱5和带动固定柱5移动的平移组件，固定柱5的外侧滑动连接有外套筒6，固定柱5的一侧设置有带动外套筒6移动的升降组件，外套筒6的另一侧固定连接有C型架9，C型架9的缺口之间固定连接有弧形基板10，弧形基板10的外侧套有随动框座11，随动框座11的底部设置有驱动组件，驱动组件用于带动随动框座11做圆周运动，随动框座11的一侧安装有显示器12，随动框座11远离固定柱5的一侧设置有检测端头20和用于固定检测端头20的安装组件，车板1的顶部固定安装有控制箱24，控制箱24的内部设置有可编程逻辑控制器。

上述技术方案中，考虑到存在检测装置对压力管道检测时容易产生遗漏的问题，为了解决此类问题，具体操作如下：将车板1移动至压力管道的下方，然后利用升降组件根据压力管道的高度调节弧形基板10的高度，使其保持一致，此时固定柱5在平移组件带动下移动至车板1顶部的一端；而后将弧形基板10靠近压力管道外壁，并使检测端头20贴合压力管道的外壁，此时可以通过驱动组件带动随动框座11沿着弧形基板10外侧移动，同时带动检测端头20围绕压力管道外壁移动，从而在竖直方向上进行检测；在控制箱24内部可编程逻辑控制器的预先编程控制下，使得检测端头20从弧形基板10底端移动至上端后，平移组件带动检测端头20在水平方向上（即在车板1的顶部移动）移动一个单位，这里的一个单位代表检测端头20前端可以检测的最大区域的横向距离，然后驱动组件带动检测端头20反向沿着弧形基板10移动，并移动至弧形基板10的底端，以此完成一次检测动作；其中检测端头20将检测信号传输至显示器12，显示器12可以通过无线WIFI与外界终端连接，从而实时观察检测数据，检测端头20和显示器12组成超声波检测仪，其型号可以是CSM900C。检测端头20从车板1顶部的一端移动至车板1顶部的另一端需要移动多个单位，所以需要重复多次检测动作；而压力管道较长，所以把检测端头20从车板1顶部的一端移动至另一端这个距离称为一个检测间距，这样把压力管道检测分为若干个检测间距；在当前一个检测间距检测完成后，向前移动一个车板1的长度，即可进入下一个检测间距，并重复上述的检测动作，以此完成管道外壁一半的检测；随后将弧形基板10移动至压力管道的另一侧进行检测，进而可以完成这个压力管道的检测，以此避免检测遗漏，增强装置的实用性。

实施例2

参照图3和图4，在一个优选的实施方式中，驱动组件包括安装板16，安装板16固定连接在随动框座11的一侧，安装板16的一侧固定安装有第二电机15，第二电机15输出轴延伸至安装板16的另一侧且固定连接有齿轮17，弧形基板10的内侧开设有内齿槽22，内齿槽22的内部设置有齿牙，齿轮17与内齿槽22内部的齿牙相啮合。通过设置驱动组件，利用第二电机15（第二电机15为伺服电机）带动齿轮17转动，而齿轮17与内齿槽22内部的齿牙相啮合，从而带动随动框座11在弧形基板10的外侧移动，进而带动检测端头20围绕压力管道外壁移动。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，平移组件包括回型框板2，回型框板2固定连接在车板1的顶部，回型框板2的内部转动连接有丝杆23，丝杆23的外侧螺纹连接有位移块3，位移块3的顶部与固定柱5的底端固定连接，回型框板2的一侧固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与丝杆23的一端固定连接，位移块3的两侧分别与回型框板2内壁的两侧滑动连接。通过设置平移组件，启动第一电机4带动丝杆23转动，而丝杆23与位移块3螺纹连接，从而带动位移块3在回型框板2内部移动，在检测端头20从弧形基板10的底端移动至顶端时，带动位移块3移动一个单位。

参照图4，在一个优选的实施方式中，安装组件包括L型板14，L型板14固定连接在随动框座11的一侧，L型板14的内部滑动连接有一端设置有圆盘的T型杆18，T型杆18一端的圆盘与随动框座11的外侧之间固定连接弹簧19。T型杆18的另一端固定连接有固定套筒21，检测端头20的一端延伸至固定套筒21的内部，固定套筒21的外侧螺纹连接有螺丝，螺丝的一端延伸至固定套筒21的内部且与检测端头20的外壁相抵接。通过设置安装组件，将检测端头20贴合压力管道外壁，在检测端头20与压力管道接触时带动T型杆18移动，并压缩弹簧19，从而利用弹簧19的弹力推动检测端头20始终紧密贴合压力管道，这样可以减少超声波能量因接触不充分而反射探头，以此提高检测准确性和精度。

参照图4，随动框座11的内侧之间且位于弧形基板10的两侧均转动连接有两个滚筒13，滚筒13的外壁与弧形基板10的外侧相抵接。通过设置滚筒13，且在随动框座11内壁的一侧设置两个滚筒13，使得四个滚筒13之间形成一个矩形，而弧形基板10为弧形结构，所以四个滚筒13可以让随动框座11沿着弧形基板10的外侧做圆周运动，防止发生偏移。

参照图1和图2，升降组件包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7固定安装在位移块3的顶部，外套筒6的一侧固定连接有连接板8，电动伸缩杆7活动杆的一端与连接板8的底部固定连接。通过电动伸缩杆7带动检测端头20在竖直方向上移动，从而可以对不同高度的压力管道进行检测，且固定柱5为椭圆形结构，使得外套筒6在固定柱5外侧移动时，只能平移，无法转动。

工作原理：将车板1移动至压力管道下方，然后利用电动伸缩杆7带动外套筒6在固定柱5的外侧移动，使其弧形基板10处于压力管道同一高度，然后将弧形基板10靠近压力管道；此时检测端头20先接触压力管道，继续移动车板1，从而压缩弹簧19，使其检测端头20紧密贴合压力管道；随后启动第二电机15带动齿轮17转动，而齿轮17与内齿槽22的齿牙相啮合，所以检测端头20会围绕压力管道的外壁移动并做圆周运动；在从弧形基板10底端移动至顶端后，利用第一电机4带动丝杆23转动，从而带动位移块3在回型框板2内部移动一个单位，同时带动检测端头20在压力管道外壁水平移动一个单位，再利用第二电机15带动检测端头20从弧形基板10的顶端移动至底端，并重复上述操作；在检测端头20从丝杆23外侧的一端移动至另一端后，将车板1前移一个车板1长度的距离，接着重复上述操作，以此完成检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，包括车板（1），其特征在于，所述车板（1）底部的四角均设置有自锁轮，所述车板（1）的顶部设置有椭圆形固定柱（5）和带动固定柱（5）移动的平移组件，所述固定柱（5）的外侧滑动连接有外套筒（6），所述固定柱（5）的一侧设置有带动外套筒（6）移动的升降组件，所述外套筒（6）的另一侧固定连接有C型架（9），所述C型架（9）的缺口之间固定连接有弧形基板（10），所述弧形基板（10）的外侧套有随动框座（11），所述随动框座（11）的底部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动随动框座（11）做圆周运动，所述随动框座（11）的一侧安装有显示器（12），所述随动框座（11）远离固定柱（5）的一侧设置有检测端头（20）和用于固定检测端头（20）的安装组件，所述车板（1）的顶部固定安装有控制箱（24），所述控制箱（24）的内部设置有可编程逻辑控制器。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装板（16），所述安装板（16）固定连接在随动框座（11）的一侧，所述安装板（16）的一侧固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴延伸至安装板（16）的另一侧且固定连接有齿轮（17），所述弧形基板（10）的内侧开设有内齿槽（22），所述内齿槽（22）的内部设置有齿牙，所述齿轮（17）与内齿槽（22）内部的齿牙相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述平移组件包括回型框板（2），所述回型框板（2）固定连接在车板（1）的顶部，所述回型框板（2）的内部转动连接有丝杆（23），所述丝杆（23）的外侧螺纹连接有位移块（3），所述位移块（3）的顶部与固定柱（5）的底端固定连接，所述回型框板（2）的一侧固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴与丝杆（23）的一端固定连接，所述位移块（3）的两侧分别与回型框板（2）内壁的两侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述安装组件包括L型板（14），所述L型板（14）固定连接在随动框座（11）的一侧，所述L型板（14）的内部滑动连接有一端设置有圆盘的T型杆（18），所述T型杆（18）一端的圆盘与随动框座（11）的外侧之间固定连接弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述T型杆（18）的另一端固定连接有固定套筒（21），所述检测端头（20）的一端延伸至固定套筒（21）的内部，所述固定套筒（21）的外侧螺纹连接有螺丝，所述螺丝的一端延伸至固定套筒（21）的内部且与检测端头（20）的外壁相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述随动框座（11）的内侧之间且位于弧形基板（10）的两侧均转动连接有两个滚筒（13），所述滚筒（13）的外壁与弧形基板（10）的外侧相抵接。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的特种设备检验检测装置，其特征在于，所述升降组件包括电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）固定安装在位移块（3）的顶部，所述外套筒（6）的一侧固定连接有连接板（8），所述电动伸缩杆（7）活动杆的一端与连接板（8）的底部固定连接。