CN221195559U - 一种直线式作动器试验台液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线式作动器试验台液压系统，涉及航空器材检测领域，本实用新型在试验产品进行加载试验时，产品所需液压油由产品油源系统提供，液压油通过第一溢流阀(比例溢流阀)调节得到产品所需压力，然后通过第一三位四通换向阀、第一二位二通阀和第二二位二通阀，进入作动器产品；同时加载所需液压油由加载油源系统提供，通过第二三位四通换向阀或第三三位四通换向阀与力传感器、位移传感器形成闭合控制回路，以准确控制加载缸，从而满足产品耐久试验所需的工作载荷。

Description

一种直线式作动器试验台液压系统

技术领域

本实用新型涉及航空器材检测领域，具体而言，涉及一种直线式作动器试验台液压系统。

背景技术

作动器是航空设备上实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节。作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置。随着振动主动控制技术的发展，对作动器的要求愈来愈高。因此，目前在生产完成作动器后，需要将作用器放置到专门的试验台上进行综合性能检测。

经发明人研究发现，目前市面上测量直线式作动器的耐久磨合时通常采用的是常规的试验台进行测量，然而，常规试验台的液压系统并不能很好的控制与调节作动器内的压力值，使得作动器测量的结果并不准确，另外，常规试验台难以精准的控制施加工作载荷的加载缸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线式作动器试验台液压系统，其能够更好的调节液压系统内的压力，并且能够准确的控制加载缸，满足试验时所需的工作载荷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种直线式作动器试验台液压系统，包括：

产品油源系统，所述产品油源系统包括第一液压源、第一三位四通换向阀、第一二位二通阀、第二二位二通阀和第一溢流阀；所述第一液压源的输出端连接所述第一三位四通换向阀的P口，所述第一三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接所述第一液压源的回油端、第一二位二通阀的入口端和第二二位二通阀的入口端，第一二位二通阀的出口端和第二二位二通阀的出口端分别连接作动器的无杆腔和有杆腔；所述第一溢流阀进油口连接在所述第一液压源与所述第一三位四通换向阀的连接通路上，出油口连接所述第一液压源的回油端；

加载油源系统，所述加载油源系统包括第二液压源、第二三位四通换向阀、第三三位四通换向阀、液压锁、位移传感器和力传感器；所述第二液压源的输出端连接所述第二三位四通换向阀的P口，所述第二三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接所述第二液压源的回油端、加载缸的有杆腔和所述加载缸的无杆腔；所述第三三位四通换向阀的P口、T口、A口和B口分别连接所述第二液压源的输出端、所述第二液压源的回油端和所述液压锁的两个入口端，所述液压锁的两个出口端分别连接所述第二三位四通换向阀的A口和B口；所述位移传感器连接所述加载缸的无杆腔，所述力传感器的一端连接所述作动器的有杆腔，另一端连接所述加载缸的有杆腔。

在可选的实施方式中，所述产品油源系统还包括第二溢流阀和第三二位二通阀，所述第二溢流阀的进油口、出油口和调压口分别连接所述第一液压源的输出端、所述第一液压源的回油端和所述第三二位二通阀的一端，所述第三二位二通阀的另一端连接所述第一液压源的回油端。

在可选的实施方式中，所述产品油源系统还包括调速阀，所述调速阀设置在所述第一液压源与所述第一三位四通换向阀的连接通路上。

在可选的实施方式中，所述产品油源系统还包括第一高压过滤器、第二高压过滤器和第一水冷器，所述第一高压过滤器设置在所述第一液压源的输出端，所述第二高压过滤器和所述第一水冷器串联并设置在所述第一液压源的回油端。

在可选的实施方式中，所述产品油源系统还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口连接所述第二二位二通阀与所述作动器的有杆腔的连接通路，出油口连接所述第一液压源的回油端。

在可选的实施方式中，所述第一液压源包括第一油箱、第一液压泵、第一吸油过滤器、第一空气滤清器、第一液位控制继电器、第一温度变送器和第一液位温度计；所述第一液压泵的一端连接设置在所述第一油箱内的所述第一吸油过滤器，另一端连接所述第一三位四通换向阀的入口端，所述第一空气滤清器、所述第一液位控制继电器、所述第一温度变送器和所述第一液位温度计均设置在所述第一油箱上。

在可选的实施方式中，所述加载油源系统还包括第四溢流阀和第四二位二通阀，所述第四溢流阀的进油口、出油口和调压口分别连接所述第二液压源输出端、所述第二液压源的回油端和第四二位二通阀的一端，所述第四二位二通阀的另一端连接所述第二液压源的回油端。

在可选的实施方式中，所述加载油源系统还包括第三高压过滤器、第四高压过滤器和第二水冷器，所述第三高压过滤器设置在所述第二液压源的输出端，所述第四高压过滤器和所述第二水冷器串联设置在所述第四溢流阀的出油口与所述第二液压源的回油端的连接通路上。

在可选的实施方式中，所述加载油源系统还包括第五溢流阀和第六溢流阀，所述第五溢流阀的进油口和所述第六溢流阀的进油口分别连接所述液压锁的两个出口端，所述第五溢流阀的出油口和所述第六溢流阀的出油口均连接在所述第二液压源的回油端。

在可选的实施方式中，所述第二液压源包括第二油箱、第二液压泵、第二吸油过滤器、第二空气滤清器、第二液位控制继电器、第二温度变送器和第二液位温度计；所述第二液压泵的一端连接设置在所述第二油箱内的所述第二吸油过滤器，另一端连接所述第二三位四通换向阀，所述第二空气滤清器、所述第二液位控制继电器、所述第二温度变送器和所述第二液位温度计均设置在所述第二油箱上。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供一种直线式作动器试验台液压系统，包括产品油源系统和加载油源系统；产品油源系统包括第一液压源、第一三位四通换向阀、第一二位二通阀、第二二位二通阀和第一溢流阀；第一液压源的输出端连接第一三位四通换向阀的P口，第一三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接第一液压源的回油端、第一二位二通阀的入口端和第二二位二通阀的入口端，第一二位二通阀的出口端和第二二位二通阀的出口端分别连接作动器的无杆腔和有杆腔；第一溢流阀进油口连接在第一液压源与第一三位四通换向阀的连接通路上，出油口连接第一液压源的回油端；加载油源系统包括第二液压源、第二三位四通换向阀、第三三位四通换向阀、液压锁、位移传感器和力传感器；第二液压源的输出端连接第二三位四通换向阀的P口，第二三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接第二液压源的回油端、加载缸的有杆腔和加载缸的无杆腔；第三三位四通换向阀的P口、T口、A口和B口分别连接第二液压源的输出端、第二液压源的回油端和液压锁的两个入口端，液压锁的两个出口端分别连接第二三位四通换向阀的A口和B口；位移传感器连接加载缸的无杆腔，力传感器的一端连接作动器的有杆腔，另一端连接加载缸的有杆腔。

本实用新型试验产品进行加载试验时，产品所需液压油由产品油源系统提供，液压油通过第一溢流阀(比例溢流阀)调节得到产品所需压力，然后通过第一三位四通换向阀、第一二位二通阀和第二二位二通阀，进入作动器产品；同时加载所需液压油由加载油源系统提供，通过第二三位四通换向阀或第三三位四通换向阀与力传感器、位移传感器形成闭合控制回路，以准确控制加载缸，从而满足产品耐久试验所需的工作载荷。

另外，本实用新型将产品油源与加载油源进行独立设计，即满足了产品油源的高压要求，又能使进入产品的油液清洁度得到更好的控制，同时还能降低能源损耗和成本，采用第一溢流阀(比例溢流阀)进行系统压力的控制，操作方便、性能可靠、布局合理、易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种直线式作动器试验台液压系统示意图。

图标:

10-第一液压源；11-第一三位四通换向阀；12-第一二位二通阀；13-第二二位二通阀；14-第一溢流阀；15-第二液压源；16-第二三位四通换向阀；17-第三三位四通换向阀；18-液压锁；19-位移传感器；20-力传感器；21-第二溢流阀；22-第三二位二通阀；23-调速阀；24-第一高压过滤器；25-第二高压过滤器；26-第一水冷器；27-第三溢流阀；28-第一油箱；29-第一液压泵；30-第一吸油过滤器；31-第一空气滤清器；32-第一液位控制继电器；33-第一温度变送器；34-第一液位温度计；35-第四溢流阀；36-第四二位二通阀；37-第三高压过滤器；38-第四高压过滤器；39-第二水冷器；40-第五溢流阀；41-第六溢流阀；42-第二油箱；43-第二液压泵；44-第二吸油过滤器；45-第二空气滤清器；46-第二液位控制继电器；47-第二温度变送器；48-第二液位温度计；49-作动器；50-加载缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供一种直线式作动器49试验台液压系统，包括产品油源系统和加载油源系统；产品油源系统包括第一液压源10、第一三位四通换向阀11、第一二位二通阀12、第二二位二通阀13和第一溢流阀14；第一液压源10的输出端连接第一三位四通换向阀11的P口，第一三位四通换向阀11剩余的T口、A口和B口分别连接第一液压源10的回油端、第一二位二通阀12的入口端和第二二位二通阀13的入口端，第一二位二通阀12的出口端和第二二位二通阀13的出口端分别连接作动器49的无杆腔和有杆腔；第一溢流阀14进油口连接在第一液压源10与第一三位四通换向阀11的连接通路上，出油口连接第一液压源10的回油端；加载油源系统包括第二液压源15、第二三位四通换向阀16、第三三位四通换向阀17、液压锁18、位于传感器和力传感器20；第二液压源15的输出端连接第二三位四通换向阀16的P口，第二三位四通换向阀16剩余的T口、A口和B口分别连接第二液压源15的回油端、加载缸50的有杆腔和加载缸50的无杆腔；第三三位四通换向阀17的P口、T口、A口和B口分别连接第二液压源15的输出端、第二液压源15的回油端和液压锁18的两个入口端，液压锁18的两个出口端分别连接第二三位四通换向阀16的A口和B口；位移传感器19连接加载缸50的无杆腔，力传感器20的一端连接作动器49的有杆腔，另一端连接加载缸50的有杆腔。

详细的，本实施例中，第一三位四通换向阀11在不得电时，P口封闭，A口和B口连接T口，当第一电位得电时，P口连接A口，T口连接B口，当第二电位得电时，P口连接B口，T口连接A口；第一二位二通阀12和第二二位二通阀13在不得电时，均处于连通状态，当第一二位二通阀12和第二二位二通阀13在得电时，均为断开状态；第一溢流阀14为比例溢流阀，压力值在2～28MPa；第二三位四通换向阀16在不得电时，四个接口均封闭，当第一电位得电时，P口连接A口，T口连接B口，当第二电位得电时，A口连接B口，T口连接A口；第三三位四通换向阀17与第一三位四通换向阀11相同。

本实用新型试验产品进行加载试验时，产品所需液压油由产品油源系统提供，液压油通过第一溢流阀14(比例溢流阀)调节得到产品所需压力，然后通过第一三位四通换向阀11、第一二位二通阀12和第二二位二通阀13，进入作动器49产品；同时加载所需液压油由加载油源系统提供，通过第二三位四通换向阀16或第三三位四通换向阀17与力传感器20、位移传感器19形成闭合控制回路，以准确控制加载缸50，从而满足产品耐久试验所需的工作载荷。

另外，本实用新型将产品油源与加载油源进行独立设计，即满足了产品油源的高压要求，又能使进入产品的油液清洁度得到更好的控制，同时还能降低能源损耗和成本，采用第一溢流阀14(比例溢流阀)进行系统压力的控制，操作方便、性能可靠、布局合理、易于维护。

进一步地，产品油源系统还包括第二溢流阀21和第三二位二通阀22，第二溢流阀21的进油口、出油口和调压口分别连接第一液压源10的输出端、第一液压源10的回油端和第三二位二通阀22的一端，第三二位二通阀22的另一端连接第一液压源10的回油端。可以理解的是，第二溢流阀21和第三二位二通阀22组合成先导型电磁溢流阀，由于第一液压源10无法调节，因此液压系统可以依靠先导型电磁溢流阀来调整系统的输出压力。同时起调压，限制最高压力以及溢出多余流量的作用。

进一步地，产品油源系统还包括调速阀23，调速阀23设置在第一液压源10与第一三位四通换向阀11的连接通路上。可以理解的是，调速阀23的作用主要是调节液压系统内的流量。

进一步地，产品油源系统还包括第一高压过滤器24、第二高压过滤器25和第一水冷器26，第一高压过滤器24设置在第一液压源10的输出端，第二高压过滤器25和第一水冷器26串联并设置在第一液压源10的回油端。详细的，第一高压过滤器24和第二高压过滤器25分别对第一液压源10的输出端和回油端的液压油进行过滤，防止高压油内的油渣影响测量结果。

进一步地，产品油源系统还包括第三溢流阀27，第三溢流阀27的进油口连接第二二位二通阀13与作动器49的有杆腔的连接通路，出油口连接第一液压源10的回油端。可以理解的是，第三溢流阀27为直动式比例溢流阀，压力值为28MPa，其主要的作用是限制流入作动器49的液压油的压力值。

进一步地，第一液压源10包括第一油箱28、第一液压泵29、第一吸油过滤器30、第一空气滤清器31、第一液位控制继电器32、第一温度变送器33和第一液位温度计34；第一液压泵29的一端连接设置在第一油箱28内的第一吸油过滤器30，另一端连接第一三位四通换向阀11的入口端，第一空气滤清器31、第一液位控制继电器32、第一温度变送器33和第一液位温度计34均设置在第一油箱28上。可以理解的是，本实施例具有超载、超压、超温、超行程报警以及低液位报警、油滤堵塞报警等多种报警功能。

本实施例中，加载油源系统还包括第四溢流阀35和第四二位二通阀36，第四溢流阀35的进油口、出油口和调压口分别连接第二液压源15的输出端、第二液压源15的回油端和第四二位二通阀36的一端，第四二位二通阀36的另一端连接第二液压源15的回油端。第四溢流阀35和第四二位二通阀36组合成先导型电磁溢流阀，主要的作用是调节第二液压源15输出的压力。

进一步地，加载油源系统还包括第三高压过滤器37、第四高压过滤器38和第二水冷器39，第三高压过滤器37设置在第二液压源15的输出端，第四高压过滤器38和第二水冷器39串联设置在第四溢流阀35的出油口与第二液压源15的回油端的连接通路上。可以理解的是，第三高压过滤器37和第四高压过滤器38的作用防止高压油内的油渣影响测量结果。

进一步地，加载油源系统还包括第五溢流阀40和第六溢流阀41，第五溢流阀40的进油口和第六溢流阀41的进油口分别连接液压锁18的两个出口端，第五溢流阀40的出油口和第六溢流阀41的出油口均连接在第二液压源15的回油端。详细的，第五溢流阀40和第六溢流阀41均是比例溢流阀，压力值的范围均是0.5～25MPa。

进一步地，第二液压源15包括第二油箱42、第二液压泵43、第二吸油过滤器44、第二空气滤清器45、第二液位控制继电器46、第二温度变送器47和第二液位温度计48；第二液压泵43的一端连接设置在第二油箱42内的第二吸油过滤器44，另一端连接第二三位四通换向阀16，第二空气滤清器45、第二液位控制继电器46、第二温度变送器47和第二液位温度计48均设置在第二油箱42上。

本实施例提供的一种直线式作动器49试验台液压系统具有以下优点：

本实施例在试验产品进行加载试验时，产品所需液压油由产品油源系统提供，液压油通过第一溢流阀14(比例溢流阀)调节得到产品所需压力，然后通过第一三位四通换向阀11、第一二位二通阀12和第二二位二通阀13，进入作动器49产品；同时加载所需液压油由加载油源系统提供，通过第二三位四通换向阀16或第三三位四通换向阀17与力传感器20、位移传感器19形成闭合控制回路，以准确控制加载缸50，从而满足产品耐久试验所需的工作载荷；除此之外，本实施例将产品油源与加载油源进行独立设计，即满足了产品油源的高压要求，又能使进入产品的油液清洁度得到更好的控制，同时还能降低能源损耗和成本，采用第一溢流阀14(比例溢流阀)进行系统压力的控制，操作方便、性能可靠、布局合理、易于维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，包括：

产品油源系统，所述产品油源系统包括第一液压源、第一三位四通换向阀、第一二位二通阀、第二二位二通阀和第一溢流阀；所述第一液压源的输出端连接所述第一三位四通换向阀的P口，所述第一三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接所述第一液压源的回油端、第一二位二通阀的入口端和第二二位二通阀的入口端，第一二位二通阀的出口端和第二二位二通阀的出口端分别连接作动器的无杆腔和有杆腔；所述第一溢流阀进油口连接在所述第一液压源与所述第一三位四通换向阀的连接通路上，出油口连接所述第一液压源的回油端；

加载油源系统，所述加载油源系统包括第二液压源、第二三位四通换向阀、第三三位四通换向阀、液压锁、位移传感器和力传感器；所述第二液压源的输出端连接所述第二三位四通换向阀的P口，所述第二三位四通换向阀剩余的T口、A口和B口分别连接所述第二液压源的回油端、加载缸的有杆腔和所述加载缸的无杆腔；所述第三三位四通换向阀的P口、T口、A口和B口分别连接所述第二液压源的输出端、所述第二液压源的回油端和所述液压锁的两个入口端，所述液压锁的两个出口端分别连接所述第二三位四通换向阀的A口和B口；所述位移传感器连接所述加载缸的无杆腔，所述力传感器的一端连接所述作动器的有杆腔，另一端连接所述加载缸的有杆腔。

2.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述产品油源系统还包括第二溢流阀和第三二位二通阀，所述第二溢流阀的进油口、出油口和调压口分别连接所述第一液压源的输出端、所述第一液压源的回油端和所述第三二位二通阀的一端，所述第三二位二通阀的另一端连接所述第一液压源的回油端。

3.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述产品油源系统还包括调速阀，所述调速阀设置在所述第一液压源与所述第一三位四通换向阀的连接通路上。

4.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述产品油源系统还包括第一高压过滤器、第二高压过滤器和第一水冷器，所述第一高压过滤器设置在所述第一液压源的输出端，所述第二高压过滤器和所述第一水冷器串联并设置在所述第一液压源的回油端。

5.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述产品油源系统还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口连接所述第二二位二通阀与所述作动器的有杆腔的连接通路，出油口连接所述第一液压源的回油端。

6.根据权利要求5所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述第一液压源包括第一油箱、第一液压泵、第一吸油过滤器、第一空气滤清器、第一液位控制继电器、第一温度变送器和第一液位温度计；所述第一液压泵的一端连接设置在所述第一油箱内的所述第一吸油过滤器，另一端连接所述第一三位四通换向阀的入口端，所述第一空气滤清器、所述第一液位控制继电器、所述第一温度变送器和所述第一液位温度计均设置在所述第一油箱上。

7.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述加载油源系统还包括第四溢流阀和第四二位二通阀，所述第四溢流阀的进油口、出油口和调压口分别连接所述第二液压源的输出端、所述第二液压源的回油端和第四二位二通阀的一端，所述第四二位二通阀的另一端连接所述第二液压源的回油端。

8.根据权利要求7所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述加载油源系统还包括第三高压过滤器、第四高压过滤器和第二水冷器，所述第三高压过滤器设置在所述第二液压源的输出端，所述第四高压过滤器和所述第二水冷器串联设置在所述第四溢流阀的出油口与所述第二液压源的回油端的连接通路上。

9.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述加载油源系统还包括第五溢流阀和第六溢流阀，所述第五溢流阀的进油口和所述第六溢流阀的进油口分别连接所述液压锁的两个出口端，所述第五溢流阀的出油口和所述第六溢流阀的出油口均连接在所述第二液压源的回油端。

10.根据权利要求1所述的一种直线式作动器试验台液压系统，其特征在于，所述第二液压源包括第二油箱、第二液压泵、第二吸油过滤器、第二空气滤清器、第二液位控制继电器、第二温度变送器和第二液位温度计；所述第二液压泵的一端连接设置在所述第二油箱内的所述第二吸油过滤器，另一端连接所述第二三位四通换向阀，所述第二空气滤清器、所述第二液位控制继电器、所述第二温度变送器和所述第二液位温度计均设置在所述第二油箱上。