CN221192569U - 一种套结机的传动结构及套结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套结机技术领域，特指一种套结机的传动结构及套结机。包括驱动电机，驱动电机延伸有电机轴，电机轴上套设有：扫线凸轮，其用于带动扫线机构工作；剪线凸轮，其用于带动剪线机构工作；抬压脚凸轮，其用于带动抬压脚机构工作；扫线凸轮、剪线凸轮和抬压脚凸轮均套设在电机轴上，使驱动电机可以同时带动抬压脚机构、扫线机构和剪线机构进行工作。在本技术方案中，通过将抬压脚机构、扫线机构和剪线机构与同一个驱动电机相连接，使得能够通过使用同一个驱动电机同时带动三个不同的机构进行工作，从而减少了套结机内部的设备，降低结构复杂度。

Description

一种套结机的传动结构及套结机

技术领域

本实用新型涉及套结机技术领域，特指一种套结机的传动结构及套结机。

背景技术

套结机是一种用于加固线迹的设备，被广泛的用于服装生产领域。众多针织、毛衫、西服、牛仔服等生产厂家会使用套结机对服装受力的部位进行加固节缝制、圆头纽孔缝尾加固、缝锁伞顶圆等工作。套结机可以起到缩短工作时间，提高生产效率，降低工人生产强度，节省人力的作用。而随着技术革新，通过电子控制的套结机也随之产生，通过使用电机和自动化控制设备，使套结机的工作更加精准和高效。

现在的技术中，存在以下不足：

现有技术中，套结机的抬压脚机构、扫线机构和剪线机构并不是由同一驱动电机驱动，因此导致现有的套结机内部结构较为复杂。同时由于使用了独立的动力源，需要设置额外的通信设备，以保证抬压脚机构、扫线机构和剪线机构之间可以相互配合进行动作，且各个动作之间互不干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种套结机的传动结构及套结机，通过使用同一个电机驱动抬压脚机构、扫线机构和剪线机构工作，从而减少套结机内的结构复杂度，提高不同机构之间的动作配合的稳定性。

该实用新型的目的是这样实现的：

一种套结机的传动结构，包括驱动电机，所述驱动电机延伸有电机轴，所述电机轴上套设有：

扫线凸轮，其用于带动扫线机构工作；

剪线凸轮，其用于带动剪线机构工作；

抬压脚凸轮，其用于带动抬压脚机构工作；

所述扫线凸轮、剪线凸轮和抬压脚凸轮均套设在所述电机轴上，使所述驱动电机可以同时带动所述抬压脚机构、所述扫线机构和所述剪线机构进行工作。

优选的，所述扫线机构包括：

传动臂一，其上一端成型有连接柱一，所述连接柱一抵靠在扫线凸轮上；

连杆一，其与所述传动臂的另一端相连接；

扫线动作组件，其与所述连杆一相连接；

所述扫线凸轮成型有驱动曲面一和空转曲面一，当所述连接柱一抵靠在所述驱动曲面一上时，所述扫线凸轮继续转动会推动所述传动臂一发生摆动。

优选的，所述传动臂一套设在转轴一上，且所述传动臂一能够以所述转轴一为中心进行转动；

所述传动臂一连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于带动所述传动臂一复位，使所述连接柱一能够保持抵靠在所述扫线凸轮上的状态。

优选的，所述扫线动作组件包括：

扫线钩，其用于执行扫线动作；

扫线连杆，其上端与所述连杆一相连接，其下端与所述扫线钩相连接；

固定杆，其与所述扫线钩相连接；

所述扫线连杆带动所述扫线钩以所述固定杆为中心进行转动，从而使所述扫线钩执行扫线动作。

优选的，所述剪线凸轮成型有限位槽，所述限位槽内成型有驱动曲面二和空转曲面二；

所述剪线机构包括：

传动臂二，其上端成型有连接柱二，所述连接柱二设置在所述限位槽内；

连杆二，其连接在所述传动臂二的下端，且所述连杆二能够被所述传动臂二推动；

剪线动作组件，其与所述连杆二相连接；

当所述连接柱二抵靠在所述驱动曲面二上时，所述扫线凸轮继续转动会推动所述传动臂二发生摆动。

优选的，所述剪线动作组件连接有传动件，所述剪线动作组件通过传动件与所述连杆二相连接，所述传动件固定在所述机架上，所述传动件用于限制所述连杆二和所述剪线动作组件的位置。

优选的，所述抬压脚机构包括：

传动臂三，其一端抵靠在所述抬压脚凸轮上，所述传动臂三能够被所述抬压脚凸轮推动而摆动；

抬压脚动作组件，其与所述传动臂三相连接；

所述抬压脚凸轮成型有驱动曲面三和空转曲面三，当所述驱动曲面三与所述传动臂三接触时，会推动所述传动臂三发生摆动。

优选的，所述传动臂三的一端成型为摆动端，所述传动臂三的另一端为铰接端，所述传动臂三能够以所述铰接端为中心进行转动；

所述摆动端上设置有滚动轴承，所述滚动轴承用于抵靠在所述抬压脚凸轮上；

所述传动臂三上还设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端与所述传动臂三相连，所述缓冲弹簧的上端与所述机架相连接。

优选的，所述铰接端成型有通孔，所述通孔内用于穿设销轴；使所述铰接端能够以所述销轴为中心进行转动；

所述铰接端还可拆卸地连接有固定块，所述固定块的两端成型有螺孔。

一种套结机，包括如上任一项所述的一种套结机的传动结构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在本技术方案中，通过将抬压脚机构、扫线机构和剪线机构与同一个驱动电机相连接，使得能够通过使用同一个驱动电机同时带动三个不同的机构进行工作，从而减少了套结机内部的设备，降低结构复杂度。

2、通过使用同一个驱动电机驱动抬压脚机构、扫线机构和剪线机构能够更准确的保证抬压脚动作、扫线动作和剪线动作之间配合的准确性，提高套结机工作时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的凸轮及传动臂的装配示意图。

图3是本实用新型的扫线凸轮和传动臂一的配合示意图。

图4是本实用新型的扫线动作组件的结构图。

图5是本实用新型的剪线凸轮和传动臂二的配合示意图。

图6为图1中A处的放大图。

图7是本实用新型的抬压脚凸轮和传动臂三的配合示意图。

图8是本实用新型的抬压脚机构的爆炸图。

图9为图8的局部放大图。

附图标记：1、驱动电机；11、电机轴；

12、扫线凸轮；121、驱动曲面一；122、空转曲面一；

13、剪线凸轮；131、驱动曲面二；132、空转曲面二；133、限位槽；

14、抬压脚凸轮；141、驱动曲面三；142、空转曲面三；

2、扫线机构；21、传动臂一；22、连杆一；23、转轴一；24、连接柱一；25、复位弹簧；

3、剪线机构；31、传动臂二；32、连杆二；33、转轴二；34、连接柱二

4、抬压脚机构；41、传动臂三；42、摆动端；43、铰接端；44、滚动轴承；45、缓冲弹簧；46、通孔；

5、扫线动作组件；51、扫线钩；52、扫线连杆；53、固定杆；54、限位套；55、传动杠杆；

6、剪线动作组件；61、传动件；62、同步支撑臂；

8、固定块；81、螺孔；82、销轴孔；83、销轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所述一种套结机的传动结构，包括驱动电机1，驱动电机1延伸有电机轴11，电机轴11上套设有：

扫线凸轮12，其用于带动扫线机构2工作；

剪线凸轮13，其用于带动剪线机构3工作；

抬压脚凸轮14，其用于带动抬压脚机构4工作；

扫线凸轮12、剪线凸轮13和抬压脚凸轮14均套设在电机轴11上，使驱动电机1可以同时带动抬压脚机构4、扫线机构2和剪线机构3进行工作。

通过使用同一个驱动电机1同时带动扫线机构2、剪线机构3和抬压脚机构4执行动作，可以更好的保证各个动作之间的协调性，提高配合的精确性和稳定性，避免各个动作之间相互发生干扰。

如图1-图4所示，扫线机构2包括：

传动臂一21，其上一端成型有连接柱一24，连接柱一24抵靠在扫线凸轮12上；

连杆一22，其与传动臂一21的另一端相连接；

扫线动作组件5，其与连杆一22相连接；

扫线凸轮12成型有驱动曲面一121和空转曲面一122。

由于空转曲面一122的各个位置达到电机轴11的轴线的距离相等，因此当连接柱一24抵靠在空转曲面一122上时，随着扫线凸轮12的转动也不会使连接柱一24的位置发生变化；

而随着扫线凸轮12继续转动，连接柱一24会抵靠在驱动曲面一121上。而由于驱动曲面一121沿着扫线凸轮12的转动方向到达电机轴11的轴线的距离会越来越大。因此扫线凸轮12会推动传动臂一21发生摆动，并通过连杆一22将动力传递至扫线动作组件5，带动扫线动作组件5执行扫线动作。

如图1-图4所示，传动臂一21套设在转轴一23上，且传动臂一21能够以转轴一23为中心进行转动。由于传动臂一21的一端成型有连接柱一24，另一端与连杆一22相连接，因此当连接柱一24收到扫线凸轮12推动时，会带动转轴一23发生转动。

传动臂一21连接有复位弹簧25，复位弹簧25设置在传动臂一21与连杆一22相连的一端。复位弹簧25用于带动传动臂一21复位，从而能够带动扫线动作组件5复位，避免扫线动作组件5影响其他动作组件工作。

由于通过重力使连接柱一24重新抵靠在扫线凸轮12上需要一定的时间，通过设置复位弹簧25也能使连接柱一24快速贴合在扫线凸轮12上，是连接柱一24能够保持抵靠在扫线凸轮12上的状态，保证下次动作稳定进行，提高运行的稳定性。

如图1-图4所示，扫线动作组件5至少包括：

扫线钩51，其用于执行扫线动作；

扫线连杆52，其上端与连杆一22相连接，其下端与扫线钩51相连接；

固定杆53，其与扫线钩51相连接，固定杆53用于固定在套结机的机壳内从而固定扫线钩51的位置。

扫线连杆52带动扫线钩51以固定杆53为中心进行转动，从而使扫线钩51执行扫线动作。

作为另一种优选的实施例，扫线动作组件5还包括有传动杠杆55，传动杠杆55与扫线连杆52的上端相连接，扫线连杆52通过传动杠杆55与扫线连杆52相连接。

通过设置传动杠杆55能进一步增加或减少扫线连杆52的行程，从而在不改变扫线凸轮12结构的情况下，增加扫线钩51的移动距离。

进一步地，扫线连杆52穿设在限位套54内，由于传动杠杆55在转动时，不仅会发生竖直方向上的位移，还会在水平方向上变化位置，通过限位套54能够限制扫线连杆52发生的位移。

如图1-图6所示，剪线凸轮13成型有限位槽133，限位槽133内成型有驱动曲面二131和空转曲面二132；

剪线机构3包括：

传动臂二31，其上端成型有连接柱二34，连接柱二34设置在限位槽133内，且连接柱二34能在限位槽133内移动；

连杆二32，其连接在传动臂二31的下端，且连杆二32能够被传动臂二31推动；

剪线动作组件6，其与连杆二32相连接；

传动臂二31中部设置有转轴二33，使传动臂二31能够以转轴二33为中心进行转动。

当连接柱二34抵靠在驱动曲面二131上时，扫线凸轮12继续转动会推动传动臂二31发生摆动。

进一步地，限位槽133的宽度与连接柱二34的直径相匹配，当连接柱二34设置在限位槽133内时，其会受到限位槽133的限制，使连接柱二34始终保持在贴在驱动曲面二131或空转曲面二132的状态，从而保证工作状态的稳定性。

如图1和图6所示，剪线动作组件6连接有传动件61，剪线动作组件6通过传动件61与连杆二32相连接，传动件61用于固定在机架上，从而使传动件61能够限制连杆二32和剪线动作组件6的位置。

传动件61上成型有两个同步支撑臂62，两个同步支撑臂62分别与连杆二32和剪线动作组件6相连接，从而在当连杆二32被传动臂二31带动时，能够驱动剪线动作组件6执行剪线动作。

如图1-图8所示，抬压脚机构4包括：

传动臂三41，其一端抵靠在抬压脚凸轮14上，传动臂三41能够被抬压脚凸轮14推动而摆动；

抬压脚动作组件，其与传动臂三41相连接；

抬压脚凸轮14成型有驱动曲面三141和空转曲面三142，当驱动曲面三141与传动臂三41接触时，会推动传动臂三41发生摆动。

如图1-图8所示，传动臂三41的一端成型为摆动端42，传动臂三41的另一端为铰接端43，传动臂三41能够以铰接端43为中心进行转动。

摆动端42上设置有滚动轴承44，滚动轴承44用于抵靠在抬压脚凸轮14上。

由于传动臂三41设置在抬压脚凸轮14的上方，因此在重力的作用下能够自然地带动滚动轴承44抵靠在抬压脚凸轮14上。而为了避免滚动轴承44反复撞击抬压脚凸轮14导致零件损坏，传动臂三41上还设置有缓冲弹簧45，缓冲弹簧45的下端与传动臂三41相连，缓冲弹簧45的上端与机架相连接。从而在传动臂三41自然落下时，缓冲弹簧45能够减缓传动臂下落的速度，降低滚动轴承44和抬压脚凸轮14之间产生的碰撞，延长使用寿命。

如图1-图9所示，铰接端43成型有通孔46，通孔46内用于穿设销轴83。使传动臂三41的铰接端43能够以销轴83为中心进行转动。

铰接端43还可拆卸的连接有固定块8，固定块8的两端成型有螺孔81。通过螺孔81便于将传动臂三41的一端进行螺接固定，从而使得传动臂三41的一端固定。而由于固定块8并不设置在铰接端43上，因此传动臂三41仍可以分别于固定块8进行转动。

进一步地，固定块8上开有与通孔46相匹配的销轴孔82，当通孔46与固定块8上成型的销轴孔82对准后，销轴83穿设在通孔46与固定块8内部，并通过螺接将销轴83固定在销轴孔82内，从而实现铰接端43和固定块8之间的连接。

一种套结机，包括上述的一种套结机的传动结构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套结机的传动结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)延伸有电机轴(11)，所述电机轴(11)上套设有：

扫线凸轮(12)，其用于带动扫线机构(2)工作；

剪线凸轮(13)，其用于带动剪线机构(3)工作；

抬压脚凸轮(14)，其用于带动抬压脚机构(4)工作；

所述扫线凸轮(12)、剪线凸轮(13)和抬压脚凸轮(14)均套设在所述电机轴(11)上，使所述驱动电机(1)可以同时带动所述抬压脚机构(4)、所述扫线机构(2)和所述剪线机构(3)进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种套结机的传动结构，其特征在于，所述扫线机构(2)包括：

传动臂一(21)，其上一端成型有连接柱一(24)，所述连接柱一(24)抵靠在扫线凸轮(12)上；

连杆一(22)，其与所述传动臂一(21)的另一端相连接；

扫线动作组件(5)，其与所述连杆一(22)相连接；

所述扫线凸轮(12)成型有驱动曲面一(121)和空转曲面一(122)，当所述连接柱一(24)抵靠在所述驱动曲面一(121)上时，所述扫线凸轮(12)继续转动会推动所述传动臂一(21)发生摆动。

3.根据权利要求2所述的一种套结机的传动结构，其特征在于：所述传动臂一(21)套设在转轴一(23)上，且所述传动臂一(21)能够以所述转轴一(23)为中心进行转动；

所述传动臂一(21)连接有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)用于带动所述传动臂一(21)复位，使所述连接柱一(24)能够保持抵靠在所述扫线凸轮(12)上的状态。

4.根据权利要求2所述的一种套结机的传动结构，其特征在于，所述扫线动作组件(5)至少包括：

扫线钩(51)，其用于执行扫线动作；

扫线连杆(52)，其上端与所述连杆一(22)相连接，其下端与所述扫线钩(51)相连接；

固定杆(53)，其与所述扫线钩(51)相连接；

所述扫线连杆(52)带动所述扫线钩(51)以所述固定杆(53)为中心进行转动，从而使所述扫线钩(51)执行扫线动作。

5.根据权利要求1所述的一种套结机的传动结构，其特征在于：所述剪线凸轮(13)成型有限位槽(133)，所述限位槽(133)内成型有驱动曲面二(131)和空转曲面二(132)；

所述剪线机构(3)包括：

传动臂二(31)，其上端成型有连接柱二(34)，所述连接柱二(34)设置在所述限位槽(133)内；

连杆二(32)，其连接在所述传动臂二(31)的下端，且所述连杆二(32)能够被所述传动臂二(31)推动；

剪线动作组件(6)，其与所述连杆二(32)相连接；

当所述连接柱二(34)抵靠在所述驱动曲面二(131)上时，所述扫线凸轮(12)继续转动会推动所述传动臂二(31)发生摆动。

6.根据权利要求5所述的一种套结机的传动结构，其特征在于，所述剪线动作组件(6)连接有传动件(61)，所述剪线动作组件(6)通过传动件(61)与所述连杆二(32)相连接，所述传动件(61)固定在所述机架上，所述传动件(61)用于限制所述连杆二(32)和所述剪线动作组件(6)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种套结机的传动结构，其特征在于，所述抬压脚机构(4)包括：

传动臂三(41)，其一端抵靠在所述抬压脚凸轮(14)上，所述传动臂三(41)能够被所述抬压脚凸轮(14)推动而摆动；

抬压脚动作组件，其与所述传动臂三(41)相连接；

所述抬压脚凸轮(14)成型有驱动曲面三(141)和空转曲面三(142)，当所述驱动曲面三(141)与所述传动臂三(41)接触时，会推动所述传动臂三(41)发生摆动。

8.根据权利要求7所述的一种套结机的传动结构，其特征在于：所述传动臂三(41)的一端成型为摆动端(42)，所述传动臂三(41)的另一端为铰接端(43)，所述传动臂三(41)能够以所述铰接端(43)为中心进行转动；

所述摆动端(42)上设置有滚动轴承(44)，所述滚动轴承(44)用于抵靠在所述抬压脚凸轮(14)上；

所述传动臂三(41)上还设置有缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)的下端与所述传动臂三(41)相连，所述缓冲弹簧(45)的上端与所述机架相连接。

9.根据权利要求8所述的一种套结机的传动结构，其特征在于：所述铰接端(43)成型有通孔(46)，所述通孔(46)内用于穿设销轴(83)；使所述铰接端(43)能够以所述销轴(83)为中心进行转动；

所述铰接端(43)还可拆卸地连接有固定块(8)，所述固定块(8)的两端成型有螺孔(81)。

10.一种套结机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种套结机的传动结构。