CN221191290U - 一种轨距自动补偿机构及使用该机构的门式起重机 - Google Patents
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Abstract
一种轨距自动补偿机构及使用该机构的门式起重机，轨距自动补偿机构由两套装置组成：一套为转座装置，转座装置安装在双弧线外侧轨道上的门架横梁和台车组中间；另一套为转臂装置，转臂装置安装在双弧线内侧轨道上的门架横梁和台车组中间；安装有轨距自动补偿机构的门式起重机，在通过PLC控制变频器分别调节内外轨道的大车驱动装置，驱动电动机频率和转速，使得内外轨道的电动机频率之比为内外弧形轨道的半径之反比。本实用新型具有以下有益效果：轨距自动补偿机构可以自动补偿门式起重机由双直线轨道进入双弧形轨道引起的轨距偏差，使得起重机在双直线轨道与双弧形轨道上自动切换使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨距自动补偿机构及使用该机构的门式起重机，轨距自动补偿机构可以自动补偿门式起重机由双直线轨道进入双弧形轨道引起的轨距偏差，使得起重机在双直线轨道与双弧形轨道上自动切换使用。
背景技术
传统的门式起重机只能单一地在双直线轨道上运行，投影到地面的工作区域为长方形；为特殊工况专门设计的门式起重机可以在圆环轨道上行走，投影到地面的工作区域为圆形。而某些用户因现场作业区域受限，门式起重机的轨道铺设成几段有一定角度的双直线轨道，并用几段与双直线轨道轨距相同的双弧形轨道进行过渡。对于这种工况，传统的门式起重机无法根据双弧形轨道对起重机的轨距调整，出现卡轨现象。此时，用户只能根据双直线轨道区域的数量多少来设置同等数量的传统门式起重机，不仅造成起重设备投入浪费，而且造成双弧形轨道区域的空间浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述弧直交变的轨道铺设工况，提供一款可以在双直线轨道与双弧形轨道上使用的门式起重机。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种轨距自动补偿机构，轨距自动补偿机构由两套装置组成：一套为转座装置，转座装置安装在双弧线外侧轨道上的门架横梁和台车组中间；另一套为转臂装置，转臂装置安装在双弧线内侧轨道上的门架横梁和台车组中间；
转座装置由第一铰轴装配、轴承座和铰座组成，其中，第一铰轴装配的法兰与门架横梁的下法兰连接，第一铰轴装配设置在轴承座内，轴承座固定在铰座上，铰座与台车组固定连接，台车组的几何中心与第一铰轴装配同轴，使得台车组能够绕第一铰轴装配转动；
转臂装置由第二铰轴装配、转臂和铰座装配组成，转臂上设有两个轴孔，其中一个轴孔内设置第二铰轴装配，第二铰轴装配的法兰与门架横梁的下法兰连接；另一个轴孔内设置铰座转配轴，铰座转配轴设置在铰座装配内，铰座装配与台车组固定连接，使得铰座装配和第二铰轴装配绕着转臂两端轴承室转动的同时有一定的摆动，从而补偿门式起重机的轨距。
一种使用上述轨距自动补偿机构的门式起重机，包括门式起重机，门式起重机的大车运行机构采用四套台车组，每套台车组设置有一套大车驱动装置，台车组两端均设置有水平轮装置，起重机在双弧线轨道上运行轨距自动补偿机构补偿轨距时，台车组始终处于垂直状态；安装有轨距自动补偿机构的门式起重机，在通过PLC控制变频器分别调节内外轨道的大车驱动装置，驱动电动机频率和转速，使得内外轨道的电动机频率之比为内外弧形轨道的半径之反比。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：轨距自动补偿机构可以自动补偿门式起重机由双直线轨道进入双弧形轨道引起的轨距偏差，使得起重机在双直线轨道与双弧形轨道上自动切换使用。
附图说明
图1为本实用新型中的轨距自动补偿机构中转座装置的安装示意图；
图2为本实用新型中的轨距自动补偿机构中转臂装置的安装示意图；
图3为转座装置结构示意图；
图4为转臂装置结构示意图；
图5为使用轨距自动补偿机构的门式起重机示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2所示，一种轨距自动补偿机构12，由两套装置组成：一套为转座装置2，转座装置2安装在双弧线外侧轨道上的门架横梁4和台车组3中间，使得台车组3能够绕第一铰轴装配6转动；另一套为转臂装置5，转臂装置5安装在双弧线内侧轨道上的门架横梁4和台车组3中间，使得铰座装配11和第二铰轴装配9绕着转臂10两端轴承室转动的同时有一定的摆动，从而补偿门式起重机1的轨距。安装该套轨距自动补偿机构的门式起重机在分别控制内外轨道驱动电动机转速的电气辅助控制下可以顺利运行通过双弧线轨道。实用新型实施后，可以有效减少客户弧直交变的轨道工况下的起重设备投入，减少工作盲区，提高作业空间。
如图3所示，转座装置2由第一铰轴装配6、轴承座7和铰座8组成，其中，第一铰轴装配6的法兰与门架横梁4的下法兰连接，第一铰轴装配6设置在轴承座7内，轴承座7固定在铰座8上，铰座8与台车组3固定连接，台车组3的几何中心与第一铰轴装配6同轴。工作时，第一铰轴装配6可以在轴承座7内转动，由于台车组3与铰座8固定连接，轴承座7固定在铰座8上，因此，台车组3可以绕第一铰轴装配6转动。需要说明的是，转座装置2还可以采用回转支承、转轴等回转类转轴代替。
如图4所示，转臂装置5由第二铰轴装配9、转臂10和铰座装配11组成，转臂10上设有两个轴孔，其中一个轴孔内设置第二铰轴装配9，第二铰轴装配9的法兰与门架横梁4的下法兰连接；另一个轴孔内设置铰座转配轴，铰座转配轴设置在铰座装配11内，铰座装配11与台车组3固定连接。这样，由于第二铰轴装配9和铰座转配轴不同轴，所以，使得铰座装配11和第二铰轴装配9绕着转臂10两端轴承室转动的同时有一定的摆动。
需要说明的是，轨距自动补偿机构的转臂装置还可以采用两端带孔或轴承室的臂架代替。
如图5所示，一种使用轨距自动补偿机构的门式起重机，包括门式起重机1，门式起重机1的大车运行机构采用四套台车组3，每套台车组3设置有一套大车驱动装置14，台车组3两端均设置有水平轮（导向轮）装置13，保证起重机在双弧线轨道上运行轨距自动补偿机构12补偿轨距时，台车组3始终处于垂直状态。需要说明的是，针对于起重机运行的内外轨道，所以对内外轨道的大车驱动装置14采用不同的驱动方式。这样，安装有轨距自动补偿机构12的门式起重机1，在通过PLC控制变频器分别调节内外轨道的大车驱动装置14，驱动电动机频率和转速，使得内外轨道的电动机频率之比为内外弧形轨道的半径之反比，在这样的电气辅助控制下可以顺利运行通过双弧线轨道。
通过对轨距相同的双直线轨道与双弧形轨道对起重机轨距要求的计算分析，起重机运行在双直线轨道上时起重机的轨距需要和轨道间距保持一致，运行在双弧线轨道上时起重机的轨距需要大于轨道间距。考虑到双弧线轨道折弯形状和铺设质量保证难度较大，存在一定的偏差，特在门式起重机上设计一套轨距自动补偿机构，用于实现起重机在运行至双弧线轨道上时能自动补偿起重机轨距。
轨距自动补偿机构由转座装置和转臂装置构成，不仅可以实现台车组的转动，而且可以实现台车组的摆动，达到自动补偿轨距的目的。
上述轨距自动补偿机构不仅仅用于门式起重机上，也可用于其它双轨道物料搬运装备上。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种轨距自动补偿机构，其特征在于：轨距自动补偿机构（12）由两套装置组成：一套为转座装置（2），转座装置（2）安装在双弧线外侧轨道上的门架横梁（4）和台车组（3）中间；另一套为转臂装置（5），转臂装置（5）安装在双弧线内侧轨道上的门架横梁（4）和台车组（3）中间；
转座装置（2）由第一铰轴装配（6）、轴承座（7）和铰座（8）组成，其中，第一铰轴装配（6）的法兰与门架横梁（4）的下法兰连接，第一铰轴装配（6）设置在轴承座（7）内，轴承座（7）固定在铰座（8）上，铰座（8）与台车组（3）固定连接，台车组（3）的几何中心与第一铰轴装配（6）同轴，使得台车组（3）能够绕第一铰轴装配（6）转动；
转臂装置（5）由第二铰轴装配（9）、转臂（10）和铰座装配（11）组成，转臂（10）上设有两个轴孔，其中一个轴孔内设置第二铰轴装配（9），第二铰轴装配（9）的法兰与门架横梁（4）的下法兰连接；另一个轴孔内设置铰座转配轴，铰座转配轴设置在铰座装配（11）内，铰座装配（11）与台车组（3）固定连接，使得铰座装配（11）和第二铰轴装配（9）绕着转臂（10）两端轴承室转动的同时有一定的摆动，从而补偿门式起重机（1）的轨距。
2.一种使用权利要求1所述轨距自动补偿机构的门式起重机，包括门式起重机（1），其特征在于：门式起重机（1）的大车运行机构采用四套台车组（3），每套台车组（3）设置有一套大车驱动装置（14），台车组（3）两端均设置有水平轮装置（13），起重机在双弧线轨道上运行轨距自动补偿机构（12）补偿轨距时，台车组（3）始终处于垂直状态；安装有轨距自动补偿机构（12）的门式起重机（1），在通过PLC控制变频器分别调节内外轨道的大车驱动装置（14），驱动电动机频率和转速，使得内外轨道的电动机频率之比为内外弧形轨道的半径之反比。
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