CN221190556U - 分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分料装置，包括送料机构以及阻挡机构。送料机构具有出料端，送料机构用于朝出料端按序输送工件。阻挡机构设于出料端，并与送料机构之间间隔形成有用于容纳一个工件的分料槽。分料作业时，送料机构朝出料端按序输送工件。沿输送方向最前端的工件被输送至分料槽的正上方，阻挡机构将该工件阻挡在分料槽内，同时其余工件被分料槽内的工件挡住而无法掉落在分料槽内。如此，实现工件的分料，保证不会将多余的工件分离出来。

Description

分料装置

技术领域

本申请涉及上料设备技术领域，特别是涉及一种分料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，常使用分料机构，分料机构将送料机构上的多个工件进行分料，以便各工件与其它工件组装配合。

常见的分料装置包括直振机构、压紧料机构以及下压机构，直振机构将工件自动排列并朝同一方向传送，压紧料机构压住第二位以后的工件，下压机构将第一位的料下压，实现分料。然而，在送料的过程中，由于工件一直震动或者移动，容易出现压料压偏的现象。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种分料装置，保证分料的可靠性。

一种分料装置，包括：

送料机构，所述送料机构具有出料端，所述送料机构用于朝所述出料端按序输送工件；以及

阻挡机构，所述阻挡机构设于所述出料端，并与所述送料机构之间间隔形成有用于容纳一个所述工件的分料槽。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料本体以及分料本体，所述分料本体设于所述送料本体以及所述阻挡机构之间，所述分料本体与所述送料本体对接配合，所述分料本体与所述阻挡机构间隔配合形成所述分料槽；所述分料本体包括第一顶部、第一底部以及朝向所述阻挡机构的第一侧部，所述第一侧部包括导向部，所述导向部自所述第一顶部至所述第一底部的方向朝靠近所述阻挡机构的方向倾斜。

在其中一个实施例中，所述第一侧部还包括第一平面部以及第二平面部，所述第一平面部设于所述第一顶部以及所述导向部之间，所述第一平面部的两端分别与所述第一顶部以及所述导向部连接，所述第二平面部设于所述导向部以及所述第一底部之间，所述第二平面部的两端分别与所述导向部以及所述第一底部之间。

在其中一个实施例中，所述第一平面部与所述阻挡机构之间的间隔大于一个所述工件的厚度且小于两个所述工件的厚度；所述第二平面部与所述阻挡机构之间的间隔与所述一个工件的厚度适配。

在其中一个实施例中，所述送料本体为直振轨道。

在其中一个实施例中，所述分料装置还包括支撑架；所述阻挡机构还包括阻挡本体、第一固定体以及弹性件，所述第一固定体设于所述支撑架，所述阻挡本体设于所述分料本体以及所述第一固定体之间，所述弹性件设于所述阻挡本体以及所述第一固定体之间，所述弹性件的两端分别与所述阻挡本体以及所述第一固定体连接配合。

在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括调节件、导向轴以及第二固定体，所述第二固定体设于所述第一固定体背离所述阻挡本体的一侧，所述第一固定体设有第一调节孔以及穿孔，所述导向轴设于穿孔，所述导向轴的两端分别与所述阻挡本体以及所述第二固定体连接，所述第二固定体设有与所述第一调节孔相对的第二调节孔，所述调节件设于所述第一调节孔以及所述第二调节孔内。

在其中一个实施例中，所述分料装置还包括压料机构，所述压料机构对应所述分料槽设置，所述压料机构用于将所述分料槽内的工件压至指定位置。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括压料件以及驱动件，所述驱动件与所述压料件驱动连接；所述阻挡机构包括阻挡本体，所述阻挡本体包括第二顶部、第二底部以及朝向所述送料机构的第二侧部，所述阻挡本体设有压料槽，所述压料槽自所述第二顶部至所述第二底部的方向延伸，所述压料槽具有位于所述第一侧部的第一槽口、位于所述第二顶部的第二槽口以及位于所述第二底部的第三槽口。

在其中一个实施例中，所述第二顶部高于所述第一顶部。

上述的分料装置，分料作业时，送料机构朝出料端按序输送工件。沿输送方向最前端的工件被输送至分料槽的正上方，阻挡机构将该工件阻挡在分料槽内，同时其余工件被分料槽内的工件挡住而无法掉落在分料槽内。如此，实现工件的分料，保证不会将多余的工件分离出来。

附图说明

图1为本申请一实施例的分料装置的结构示意图。

图2为图1所示的分料装置的正视图。

图3为图2的A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

10、送料机构；11、送料本体；12、分料本体；121、第一顶部；122、第一底部；123、第一侧部；1231、导向部；1232、第一平面部；1233、第二平面部；20、分料槽；30、阻挡机构；31、阻挡本体；311、第二顶部；312、第二底部；313、第二侧部；314、压料槽；32、调节件；33、导向轴；34、第一固定体；35、第二固定体；36、弹性件；40、支撑架；50、压料机构；51、驱动件；52、压料件；60、工件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图2和图3，图1示出了本申请一实施例的分料装置的结构示意图，图2示出了图1所示的分料装置的正视图，图3示出了图2的A处的局部放大示意图。本申请一实施例提供的分料装置，包括送料机构10以及阻挡机构30。送料机构10具有出料端，送料机构10用于朝出料端按序输送工件60。阻挡机构30设于出料端，并与送料机构10之间间隔形成有用于容纳一个工件60的分料槽20。

分料作业时，送料机构10朝出料端按序输送工件60。沿输送方向最前端的工件60被输送至分料槽20的正上方，阻挡机构30将该工件60阻挡在分料槽20内，同时其余工件60被分料槽20内的工件60挡住而无法掉落在分料槽20内。如此，实现工件60的分料，保证不会将多余的工件60分离出来。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，送料机构10包括送料本体11以及分料本体12。分料本体12设于送料本体11以及阻挡机构30之间，分料本体12与送料本体11对接配合，分料本体12与阻挡机构30间隔配合形成分料槽20。分料本体12包括第一顶部121、第一底部122以及朝向阻挡机构30的第一侧部123，第一侧部123包括导向部1231，导向部1231自第一顶部121至第一底部122的方向朝靠近阻挡机构30的方向倾斜。如此，通过在分料本体12的第一侧部123设置倾斜的导向部1231，分料作业时，工件60可沿倾斜的导向部1231向下滑落，有利于提高分料效率。

可选地，送料本体11为直振轨道，直振轨道通过振动将工件60有序定向排列整齐、准确地输送到出料端。当然，在其它实施例中，送料本体11也可为其它结构，不以此为限。

进一步地，参阅图2和图3，第一侧部123还包括第一平面部1232以及第二平面部1233。第一平面部1232设于第一顶部121以及导向部1231之间，第一平面部1232的两端分别与第一顶部121以及导向部1231连接。第二平面部1233设于导向部1231以及第一底部122之间，第二平面部1233的两端分别与导向部1231以及第一底部122之间。分料作业时，沿输送方向最前端的工件60被输送至分料槽20的正上方，工件60在自身重力作用下，沿第一平面部1232以及导向部1231朝第二平面部1233的方向移动，直至工件60的下端插设于第二平面部1233以及阻挡机构30之间。

更进一步地，参阅图3，第一平面部1232与阻挡机构30之间的间隔介于一个工件60的厚度和两个工件60的厚度之间。可以理解为，第一平面部1232与阻挡机构30之间的间隔大于一个工件60的厚度且小于两个工件60的厚度。如此设置，当工件60的端部设于第二平面部1233以及阻挡机构30之间时，该工件60后方的工件60仍位于送料本体11上，不会掉落在分料槽20内，使得分料槽20仅将沿输送方向最前端的工件60分离出来，保证不会将多余的工件60分离出来。

更进一步地，参阅图3，第二平面1233与阻挡机构30之间的间隔用于与一个工件60的厚度相适配。如此，能够确保一一分离工件60。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，分料装置还包括支撑架40。阻挡机构30还包括阻挡本体31、第一固定体34以及弹性件36，第一固定体34设于支撑架40，阻挡本体31设于分料本体12以及第一固定体34之间。弹性件36设于阻挡本体31以及第一固定体34之间，弹性件36的两端分别与阻挡本体31以及第一固定体34连接配合。分料作业时，通过弹性件36的浮动，保证工件60不会卡死在分料槽20内。

本实施例中，阻挡本体31朝向分料本体12的一侧为平面。

可选地，弹性件36为弹簧。当然，在其它实施例中，弹性件36也可为其它构件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，阻挡机构30还包括调节件32、导向轴33以及第二固定体35。第二固定体35设于第一固定体34背离阻挡本体31的一侧。第一固定体34设有第一调节孔以及穿孔，导向轴33设于穿孔，导向轴33的两端分别与阻挡本体31以及第二固定体35连接。第二固定体35设有与第一调节孔相对的第二调节孔，调节件32设于第一调节孔以及第二调节孔内。

可选地，第一调节孔以及第二调节孔均为螺纹孔，调节件32为螺栓。当然，在其它实施例中，第一调节孔、第二调节孔以及调节件32也可为其它构件，不以此为限。

分料作业时，拧动螺栓，以带动阻挡本体31朝靠近或者远离分料本体12的方向移动，达到调节分料槽20的宽度，即调节分料本体12与阻挡本体31之间的间距，以适用不同厚度的工件60。此外，在阻挡本体31移动的过程中，导向轴33起到导向的作用，使得阻挡本体31的移动具有导向性，进而提高阻挡本体31移动的稳定性。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，分料装置还包括压料机构50。压料机构50对应分料槽20设置，压料机构50用于将分料槽20内的工件60压至指定位置。例如，本实施例中，分料槽20的上方设有压料机构50，压料槽314的下方有制品。分料作业时，沿输送方向最前端的工件进入分料槽20内，压料机构50下压工件，直至将工件压设在分料槽20下方的制品。

进一步地，参阅图1和图2，压料机构50包括压料件52以及驱动件51，驱动件51与压料件52驱动连接。可选地，驱动件51为气缸、直线模组等，不以此为限。如此，驱动件51能够带动压块件自动下压。

进一步地，参阅图1、图2和图3，阻挡机构30包括阻挡本体31。阻挡本体31包括第二顶部311、第二底部312以及朝向送料机构10的第二侧部313，阻挡本体31设有与压料件52适配的压料槽314，压料槽314自第二顶部311至第二底部312的方向延伸，压料槽314具有位于第一侧部123的第一槽口、位于第二顶部311的第二槽口以及位于第二底部312的第三槽口。当工件60进入分料槽20内后，驱动件51驱动压料件52经第二槽口进入压料槽314内，压料件52的一侧经第一槽口伸入分料槽20内并抵压在工件60上，压料件52带动工件60经第三槽口压设在指定位置，例如工件60经第三槽口压设在压料槽314下方的制品。如此设置，便于将分料槽20内的工件压设在指定位置。

在一个实施例中，参阅图2和图3，第二顶部311高于第一顶部121。由于在直振轨道输送工件的过程中，部分工件可能会跳动，故本实施例中，第二顶部311高于第一顶部121，即阻挡本体31的顶部高于分料本体12的顶部，这样阻挡本体31能够阻挡工件，使得工件进入分离槽，而不会直接越过分料槽20，从而更好地实现分料。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

送料机构（10），所述送料机构（10）具有出料端，所述送料机构（10）用于朝所述出料端按序输送工件（60）；以及

阻挡机构（30），所述阻挡机构（30）设于所述出料端，并与所述送料机构（10）之间间隔形成有用于容纳一个所述工件（60）的分料槽（20）。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述送料机构（10）包括送料本体（11）以及分料本体（12），所述分料本体（12）设于所述送料本体（11）以及所述阻挡机构（30）之间，所述分料本体（12）与所述送料本体（11）对接配合，所述分料本体（12）与所述阻挡机构（30）间隔配合形成所述分料槽（20）；

所述分料本体（12）包括第一顶部（121）、第一底部（122）以及朝向所述阻挡机构（30）的第一侧部（123），所述第一侧部（123）包括导向部（1231），所述导向部（1231）自所述第一顶部（121）至所述第一底部（122）的方向朝靠近所述阻挡机构（30）的方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述第一侧部（123）还包括第一平面部（1232）以及第二平面部（1233），所述第一平面部（1232）设于所述第一顶部（121）以及所述导向部（1231）之间，所述第一平面部（1232）的两端分别与所述第一顶部（121）以及所述导向部（1231）连接，所述第二平面部（1233）设于所述导向部（1231）以及所述第一底部（122）之间，所述第二平面部（1233）的两端分别与所述导向部（1231）以及所述第一底部（122）之间。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一平面部（1232）与所述阻挡机构（30）之间的间隔大于一个所述工件（60）的厚度且小于两个所述工件（60）的厚度；

所述第二平面部（1233）与所述阻挡机构（30）之间的间隔与所述一个工件（60）的厚度适配。

5.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述送料本体（11）为直振轨道。

6.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括支撑架（40）；所述阻挡机构（30）还包括阻挡本体（31）、第一固定体（34）以及弹性件（36），所述第一固定体（34）设于所述支撑架（40），所述阻挡本体（31）设于所述分料本体（12）以及所述第一固定体（34）之间，所述弹性件（36）设于所述阻挡本体（31）以及所述第一固定体（34）之间，所述弹性件（36）的两端分别与所述阻挡本体（31）以及所述第一固定体（34）连接配合。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述阻挡机构（30）还包括调节件（32）、导向轴（33）以及第二固定体（35），所述第二固定体（35）设于所述第一固定体（34）背离所述阻挡本体（31）的一侧，所述第一固定体（34）设有第一调节孔以及穿孔，所述导向轴（33）设于穿孔，所述导向轴（33）的两端分别与所述阻挡本体（31）以及所述第二固定体（35）连接，所述第二固定体（35）设有与所述第一调节孔相对的第二调节孔，所述调节件（32）设于所述第一调节孔以及所述第二调节孔内。

8.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括压料机构（50），所述压料机构（50）对应所述分料槽（20）设置，所述压料机构（50）用于将所述分料槽（20）内的工件（60）压至指定位置。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述压料机构（50）包括压料件（52）以及驱动件（51），所述驱动件（51）与所述压料件（52）驱动连接；

所述阻挡机构（30）包括阻挡本体（31），所述阻挡本体（31）包括第二顶部（311）、第二底部（312）以及朝向所述送料机构（10）的第二侧部（313），所述阻挡本体（31）设有压料槽（314），所述压料槽（314）自所述第二顶部（311）至所述第二底部（312）的方向延伸，所述压料槽（314）具有位于所述第一侧部（123）的第一槽口、位于所述第二顶部（311）的第二槽口以及位于所述第二底部（312）的第三槽口。

10.根据权利要求9所述分料装置，其特征在于，所述第二顶部（311）高于所述第一顶部（121）。