CN221189142U - 一种便携式巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有安装座，安装座前后两面均固定连接有两个均与无人机本体下端固定连接的连接板，所述安装座下端开设有T形滑槽，T形滑槽内部滑动连接有T形滑板，T形滑板下端固定连接有与安装座滑动连接的安装板，安装板两侧均固定连接有限位板，限位板表面开设有限位通孔，所述安装座上端设置有拉板，拉板上端固定连接有拉环，两个所述限位板上端均设置有与安装座表面固定连接的圆筒，圆筒内部滑动连接有滑板。本实用新型所述的一种便携式巡检无人机，便于后续对摄像头进行拆卸维护处理，降低了拆卸难度，提高了实用性。

Description

一种便携式巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及地质灾害技术领域，特别是涉及一种便携式巡检无人机。

背景技术

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。在地质灾害中需要用到巡检无人机来进行巡检作业处理。

中国专利申请号为CN202222234532.4的专利，公开了一种巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧均活动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内腔固定连接有弹簧。

然而，上述现有技术在实际使用时还存在着不足之处，上述现有技术在后续不利于工作人员对摄像头进行拆卸维护处理，具有一定的局限性，为此，我们提出了一种便携式巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括无人机本体，所述无人机本体下端设置有安装座，安装座前后两面均固定连接有两个均与无人机本体下端固定连接的连接板，所述安装座下端开设有T形滑槽，T形滑槽内部滑动连接有T形滑板，T形滑板下端固定连接有与安装座滑动连接的安装板，安装板两侧均固定连接有限位板，限位板表面开设有限位通孔，所述安装座上端设置有拉板，拉板上端固定连接有拉环，两个所述限位板上端均设置有与安装座表面固定连接的圆筒，圆筒内部滑动连接有滑板，滑板一面固定连接有贯穿圆筒并与贯穿部位滑动连接的卡柱，卡柱与相对应的定位通孔滑动连接，所述滑板另一面固定连接有贯穿圆筒并与贯穿部位滑动连接的拉杆，拉杆一端与拉板固定连接，所述拉杆表面滑动连接有两端分别与圆筒内部一端和滑板另一面固定连接的压紧弹簧，所述安装板下端固定连接有摄像头。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机本体上端表面固定连接有手提把，所述无人机本体两侧均活动连接有螺旋桨。

进一步，所述无人机本体下表面两端均固定连接有空心支撑板，空心支撑板下端设置有缓冲底板。

进一步，所述空心支撑板内部滑动连接有缓冲压板，所述缓冲底板下端固定连接有防滑垫。

进一步，所述缓冲底板上表面两端均固定连接有两个均贯穿相对应的空心支撑板并与贯穿部位滑动连接的滑杆，滑杆一端与相对应的缓冲压板固定连接。

进一步，两个所述空心支撑板内部均固定连接有两个均贯穿相对应的缓冲压板并与贯穿部位滑动连接的限位杆。

进一步，每个所述限位杆表面均滑动连接有两端分别与相对应的空心支撑板内部上端和缓冲压板上端面固定连接的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，具有以下优点：

通过设置的连接板、拉环、拉板、安装座、限位板、T形滑板、安装板、摄像头、圆筒、T形滑槽、拉杆、压紧弹簧、滑板、卡柱和限位通孔之间的配合作用，只需要一只手拉动拉环使卡柱与限位通孔分离，然后另一只手直接向前滑动安装板就可以使T形滑板与T形滑槽分离，从而就可以对摄像头进行拆卸维护处理，降低了拆卸难度，提高了实用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种便携式巡检无人机的结构示意图；

图2为图1提供的一种便携式巡检无人机中的局部结构剖视示意图；

图3为本实用新型中一种便携式巡检无人机中安装座的结构示意图；

图4为图1提供的一种便携式巡检无人机中的局部结构侧视剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、螺旋桨；3、手提把；4、空心支撑板；5、滑杆；6、缓冲底板；7、连接板；8、拉环；9、拉板；10、安装座；11、限位板；12、T形滑板；13、安装板；14、摄像头；15、圆筒；16、T形滑槽；17、拉杆；18、压紧弹簧；19、滑板；20、卡柱；21、限位通孔；22、缓冲压板；23、限位杆；24、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端设置有安装座10，安装座10前后两面均固定连接有两个均与无人机本体1下端固定连接的连接板7，所述安装座10下端开设有T形滑槽16，T形滑槽16内部滑动连接有T形滑板12，T形滑板12下端固定连接有与安装座10滑动连接的安装板13，安装板13两侧均固定连接有限位板11，限位板11表面开设有限位通孔21，所述安装座10上端设置有拉板9，拉板9上端固定连接有拉环8，两个所述限位板11上端均设置有与安装座10表面固定连接的圆筒15，圆筒15内部滑动连接有滑板19，滑板19一面固定连接有贯穿圆筒15并与贯穿部位滑动连接的卡柱20，卡柱20与相对应的定位通孔滑动连接，所述滑板19另一面固定连接有贯穿圆筒15并与贯穿部位滑动连接的拉杆17，拉杆17一端与拉板9固定连接，所述拉杆17表面滑动连接有两端分别与圆筒15内部一端和滑板19另一面固定连接的压紧弹簧18，所述安装板13下端固定连接有摄像头14。

优选的，所述无人机本体1上端表面固定连接有手提把3，所述无人机本体1两侧均活动连接有螺旋桨2，通过设置的手提把3便于工作人员对无人机本体1进行携带。

优选的，所述无人机本体1下表面两端均固定连接有空心支撑板4，空心支撑板4下端设置有缓冲底板6，缓冲底板6的设置可以对无人机落地时起到支撑作用。

优选的，所述空心支撑板4内部滑动连接有缓冲压板22，所述缓冲底板6下端固定连接有防滑垫，防滑垫的设置可以提高防滑性能。

优选的，所述缓冲底板6上表面两端均固定连接有两个均贯穿相对应的空心支撑板4并与贯穿部位滑动连接的滑杆5，滑杆5一端与相对应的缓冲压板22固定连接。

优选的，两个所述空心支撑板4内部均固定连接有两个均贯穿相对应的缓冲压板22并与贯穿部位滑动连接的限位杆23。

优选的，每个所述限位杆23表面均滑动连接有两端分别与相对应的空心支撑板4内部上端和缓冲压板22上端面固定连接的缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的设置可以对无人机落地时产生的冲击力进行缓冲处理。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，使用时，当后续需要对摄像头14进行拆卸维护时，通过一只手拉动拉环8，使拉环8带动拉板9上升，然后通过拉板9的作用下使两个拉杆17带动滑板19进行移动，从而使卡柱20与限位通孔21分离，从而解除对限位板11的限位，然后另一只手向前推动安装板13，使T形滑板12与T形滑槽16分离，从而完成摄像头14的拆卸，降低了拆卸难度，后续安装时只需上重复上述步骤使拉环8上拉，然后将T形滑板12滑进T形滑槽16中，在通过松开拉环8使滑板19通过压紧弹簧18的作用下带动卡柱20复位，使卡柱20重新滑进限位通孔21中，完成对限位板11的限位，进而完成摄像头14的限位安装。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端设置有安装座(10)，安装座(10)前后两面均固定连接有两个均与无人机本体(1)下端固定连接的连接板(7)，所述安装座(10)下端开设有T形滑槽(16)，T形滑槽(16)内部滑动连接有T形滑板(12)，T形滑板(12)下端固定连接有与安装座(10)滑动连接的安装板(13)，安装板(13)两侧均固定连接有限位板(11)，限位板(11)表面开设有限位通孔(21)，所述安装座(10)上端设置有拉板(9)，拉板(9)上端固定连接有拉环(8)，两个所述限位板(11)上端均设置有与安装座(10)表面固定连接的圆筒(15)，圆筒(15)内部滑动连接有滑板(19)，滑板(19)一面固定连接有贯穿圆筒(15)并与贯穿部位滑动连接的卡柱(20)，卡柱(20)与相对应的定位通孔滑动连接，所述滑板(19)另一面固定连接有贯穿圆筒(15)并与贯穿部位滑动连接的拉杆(17)，拉杆(17)一端与拉板(9)固定连接，所述拉杆(17)表面滑动连接有两端分别与圆筒(15)内部一端和滑板(19)另一面固定连接的压紧弹簧(18)，所述安装板(13)下端固定连接有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上端表面固定连接有手提把(3)，所述无人机本体(1)两侧均活动连接有螺旋桨(2)。

3.根据权利要求1所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面两端均固定连接有空心支撑板(4)，空心支撑板(4)下端设置有缓冲底板(6)。

4.根据权利要求3所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述空心支撑板(4)内部滑动连接有缓冲压板(22)，所述缓冲底板(6)下端固定连接有防滑垫。

5.根据权利要求4所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，所述缓冲底板(6)上表面两端均固定连接有两个均贯穿相对应的空心支撑板(4)并与贯穿部位滑动连接的滑杆(5)，滑杆(5)一端与相对应的缓冲压板(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，两个所述空心支撑板(4)内部均固定连接有两个均贯穿相对应的缓冲压板(22)并与贯穿部位滑动连接的限位杆(23)。

7.根据权利要求6所述一种便携式巡检无人机，其特征在于，每个所述限位杆(23)表面均滑动连接有两端分别与相对应的空心支撑板(4)内部上端和缓冲压板(22)上端面固定连接的缓冲弹簧(24)。