CN221183505U - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装置，包括支架模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块，所述第一驱动模块安装于所述支架模块并且所述第二驱动模块安装于所述第一驱动模块，所述第三驱动模块安装于所述第二驱动模块并且所述点胶模块安装于所述第三驱动模块；所述支架模块包括底架、第一竖架框和第二竖架框，所述第一竖架框和所述第二竖架框均固定安装于所述底架。本实用新型公开的一种点胶装置，其通过支架模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块进行联动，从而在多个方向上调节点胶模块的运动，进而满足复杂的点胶工作，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。

Description

一种点胶装置

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶装置。

背景技术

点胶装置，主要用于印刷电路板(PCB板)电器元件固定硅胶的点涂。但是现有的很多点胶装置只支持在一个方向上进行点胶，无法在多方向上进行点胶工作，从而无法满足较为复杂的点胶工作。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种点胶装置，其通过支架模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块进行联动，从而在多个方向上调节点胶模块的运动，进而满足复杂的点胶工作，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种点胶装置，包括支架模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块，所述第一驱动模块安装于所述支架模块并且所述第二驱动模块安装于所述第一驱动模块，所述第三驱动模块安装于所述第二驱动模块并且所述点胶模块安装于所述第三驱动模块，其中：

所述支架模块包括底架、第一竖架框和第二竖架框，所述第一竖架框和所述第二竖架框均固定安装于所述底架；

所述第一驱动模块包括第一气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第一安装板，所述第一滑轨固定安装于所述第一竖架框并且所述第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第二滑轨固定安装于所述第二竖架框并且所述第二滑块安装于所述第二滑轨，所述第一气缸安装于所述第一竖架框并且所述第一气缸的驱动端与所述第一滑块连接，所述第一安装板固定安装于所述第一滑块和所述第二滑块之间；

所述第二驱动模块包括驱动拖链(连接电机)、第一滑杆支架、第一滑杆、第三滑块、连接件和第二安装板，所述驱动拖链和所述第一滑杆支架均固定安装于所述第一安装板，所述第一滑杆安装于所述第一滑杆支架并且所述第三滑块套接于所述第一滑杆，所述驱动拖链通过所述连接件与所述第二安装板连接并且所述第三滑块与所述第二安装板连接；

所述第三驱动模块包括第一电机、第一螺杆支架、第一螺杆、第四滑块和第三安装板，所述第一螺杆支架固定安装于所述第二安装板远离所述第三滑块的一侧并且所述第一电机和所述第一螺杆均安装于所述第一螺杆支架，所述第一电机的驱动端与所述第一螺杆连接并且所述第四滑块套接于所述第一螺杆，所述第三安装板固定安装于所述第四滑块；

所述点胶模块包括第一点胶头、第二点胶头、第一点胶支架、第二点胶支架、第三滑轨、第五滑块(两个)和距离调节单元，所述第一点胶头安装于所述第一点胶支架并且所述第二点胶头安装于所述第二点胶支架，所述第三滑轨固定安装于所述第三安装板远离所述第四滑块的一侧，所述第一点胶支架和所述第二点胶支架均分别通过所述第五滑块安装于所述第三滑轨，所述距离调节单元安装于所述第一点胶支架和所述第二点胶支架之间。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述距离调节单元包括第一安装块、第二安装块、第二螺杆、第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮和第四限位轮，其中：

所述第一安装块和所述第二安装块分别固定安装于所述第三滑轨的两端并且所述第二螺杆固定安装于所述第一安装块和第二安装块之间；

所述第一限位轮、所述第二限位轮、所述第三限位轮和所述第四限位轮均套接于所述第二螺杆；

所述第一限位轮和所述第二限位轮接触所述第一点胶支架并且所述第三限位轮和所述第四限位轮接触所述第二点胶支架。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一点胶支架设有第一凹槽并且所述第二点胶支架设有第二凹槽，所述第一限位轮部分内嵌于所述第一凹槽并且所述第三限位轮部分内嵌于所述第二凹槽。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一点胶头和所述第二点胶头均包括胶管和针头。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，点胶装置还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种点胶装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种点胶装置的结构示意图。

图3是本实用新型的一种点胶装置的结构示意图(隐去支架模块和第一驱动模块)。

图4是本实用新型的一种点胶装置的第三驱动模块和点胶模块的结构示意图。

图5是本实用新型的一种点胶装置的第三驱动模块和点胶模块的结构示意图。

图6是本实用新型的一种点胶装置的第三驱动模块和点胶模块的结构示意图。

附图标记包括：100、支架模块；110、底架；120、第一竖架框；130、第二竖架框；200、第一驱动模块；210、第一气缸；220、第一滑轨；230、第二滑轨；240、第一滑块；250、第二滑块；260、第一安装板；300、第二驱动模块；310、驱动拖链；320、第一滑杆支架；330、第一滑杆；340、第三滑块；350、连接件；360、第二安装板；400、第三驱动模块；410、第一电机；420、第一螺杆支架；430、第一螺杆；440、第四滑块；450、第三安装板；500、点胶模块；510、第一点胶头；520、第二点胶头；530、第一点胶支架；531、第一凹槽；540、第二点胶支架；541、第二凹槽；550、第三滑轨；560、第五滑块；570、距离调节单元；571、第一安装块；572、第二安装块；573、第二螺杆；574、第一限位轮；575、第二限位轮；576、第三限位轮；577、第四限位轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种点胶装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的控制模块等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-6所示，本实用新型公开了一种点胶装置，包括支架模块100、第一驱动模块200、第二驱动模块300、第三驱动模块400和点胶模块500，所述第一驱动模块200安装于所述支架模块100并且所述第二驱动模块300安装于所述第一驱动模块200，所述第三驱动模块400安装于所述第二驱动模300块并且所述点胶模块500安装于所述第三驱动模块400，其中：

所述支架模块100包括底架110、第一竖架框120和第二竖架框130，所述第一竖架框120和所述第二竖架框130均固定安装于所述底架110；

所述第一驱动模块200包括第一气缸210、第一滑轨220、第二滑轨230、第一滑块240、第二滑块250和第一安装板260，所述第一滑轨220固定安装于所述第一竖架框120并且所述第一滑块240安装于所述第一滑轨220，所述第二滑轨230固定安装于所述第二竖架框130并且所述第二滑块250安装于所述第二滑轨230，所述第一气缸210安装于所述第一竖架框120并且所述第一气缸210的驱动端与所述第一滑块240连接，所述第一安装板260固定安装于所述第一滑块240和所述第二滑块250之间；

所述第二驱动模块300包括驱动拖链310(连接电机)、第一滑杆支架320、第一滑杆330、第三滑块340、连接件350和第二安装板360，所述驱动拖链310和所述第一滑杆支架320均固定安装于所述第一安装板260，所述第一滑杆330安装于所述第一滑杆支架320并且所述第三滑块340套接于所述第一滑杆330，所述驱动拖链310通过所述连接件350与所述第二安装板360连接并且所述第三滑块340与所述第二安装板360连接；

所述第三驱动模块400包括第一电机410、第一螺杆支架420、第一螺杆430、第四滑块440和第三安装板450，所述第一螺杆支架420固定安装于所述第二安装板360远离所述第三滑块340的一侧并且所述第一电机410和所述第一螺杆430均安装于所述第一螺杆支架420，所述第一电机410的驱动端与所述第一螺杆430连接并且所述第四滑块440套接于所述第一螺杆430，所述第三安装板450固定安装于所述第四滑块440；

所述点胶模块500包括第一点胶头510、第二点胶头520、第一点胶支架530、第二点胶支架540、第三滑轨550、第五滑块560(两个)和距离调节单元570，所述第一点胶头510安装于所述第一点胶支架530并且所述第二点胶头520安装于所述第二点胶支架540，所述第三滑轨550固定安装于所述第三安装板450远离所述第四滑块440的一侧，所述第一点胶支架530和所述第二点胶支架540均分别通过所述第五滑块560安装于所述第三滑轨550，所述距离调节单元570安装于所述第一点胶支架530和所述第二点胶支架540之间。

具体的是，所述距离调节单元570包括第一安装块571、第二安装块572、第二螺杆573、第一限位轮574、第二限位轮575、第三限位轮576和第四限位轮577，其中：

所述第一安装块571和所述第二安装块572分别固定安装于所述第三滑轨550的两端并且所述第二螺杆573固定安装于所述第一安装块571和第二安装块572之间；

所述第一限位轮574、所述第二限位轮575、所述第三限位轮576和所述第四限577位轮均套接于所述第二螺杆573；

所述第一限位轮574和所述第二限位轮575接触所述第一点胶支架530并且所述第三限位轮576和所述第四限位577轮接触所述第二点胶支架540。

更具体的是，所述第一点胶支架530设有第一凹槽531并且所述第二点胶支架设540有第二凹槽541，所述第一限位轮574部分内嵌于所述第一凹槽531并且所述第三限位轮576部分内嵌于所述第二凹槽541。

进一步的是，所述第一点胶头510和所述第二点胶头520均包括胶管和针头。

更进一步的是，点胶装置还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块连接。

本实用新型的原理为：

第一驱动模块用于控制X方向的运动，启动第一气缸，以使得第一滑块在第一滑轨上移动，由于第一安装板安装于第一滑块和第二滑块之间，从而实现第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块在X方向的运动；

第二驱动模块用于控制Y方向的运动，启动驱动拖链，通过连接件，带动第三滑块在第一滑杆上运动，从而实现第三驱动模块和点胶模块在Y方向的运动；

第三驱动模块用于控制Z方向的运动，启动第一电机，第一螺杆转动，从而带动第四滑块的上下运动，进而实现点胶模块在Z方向的运动；

距离调节单元用于调节点胶头在第二螺杆上的位置，以适应不同的点胶位置工作，只需调节与点胶支架接触的两个限位轮即可，从而改变点胶支架在第二螺杆上的位置并且通过两个限位轮进行稳固限位。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的控制模块等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括支架模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和点胶模块，所述第一驱动模块安装于所述支架模块并且所述第二驱动模块安装于所述第一驱动模块，所述第三驱动模块安装于所述第二驱动模块并且所述点胶模块安装于所述第三驱动模块，其中：

所述支架模块包括底架、第一竖架框和第二竖架框，所述第一竖架框和所述第二竖架框均固定安装于所述底架；

所述第一驱动模块包括第一气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第一安装板，所述第一滑轨固定安装于所述第一竖架框并且所述第一滑块安装于所述第一滑轨，所述第二滑轨固定安装于所述第二竖架框并且所述第二滑块安装于所述第二滑轨，所述第一气缸安装于所述第一竖架框并且所述第一气缸的驱动端与所述第一滑块连接，所述第一安装板固定安装于所述第一滑块和所述第二滑块之间；

所述第二驱动模块包括驱动拖链、第一滑杆支架、第一滑杆、第三滑块、连接件和第二安装板，所述驱动拖链和所述第一滑杆支架均固定安装于所述第一安装板，所述第一滑杆安装于所述第一滑杆支架并且所述第三滑块套接于所述第一滑杆，所述驱动拖链通过所述连接件与所述第二安装板连接并且所述第三滑块与所述第二安装板连接；

所述第三驱动模块包括第一电机、第一螺杆支架、第一螺杆、第四滑块和第三安装板，所述第一螺杆支架固定安装于所述第二安装板远离所述第三滑块的一侧并且所述第一电机和所述第一螺杆均安装于所述第一螺杆支架，所述第一电机的驱动端与所述第一螺杆连接并且所述第四滑块套接于所述第一螺杆，所述第三安装板固定安装于所述第四滑块；

所述点胶模块包括第一点胶头、第二点胶头、第一点胶支架、第二点胶支架、第三滑轨、第五滑块和距离调节单元，所述第一点胶头安装于所述第一点胶支架并且所述第二点胶头安装于所述第二点胶支架，所述第三滑轨固定安装于所述第三安装板远离所述第四滑块的一侧，所述第一点胶支架和所述第二点胶支架均分别通过所述第五滑块安装于所述第三滑轨，所述距离调节单元安装于所述第一点胶支架和所述第二点胶支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，所述距离调节单元包括第一安装块、第二安装块、第二螺杆、第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮和第四限位轮，其中：

所述第一安装块和所述第二安装块分别固定安装于所述第三滑轨的两端并且所述第二螺杆固定安装于所述第一安装块和第二安装块之间；

所述第一限位轮、所述第二限位轮、所述第三限位轮和所述第四限位轮均套接于所述第二螺杆；

所述第一限位轮和所述第二限位轮接触所述第一点胶支架并且所述第三限位轮和所述第四限位轮接触所述第二点胶支架。

3.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第一点胶支架设有第一凹槽并且所述第二点胶支架设有第二凹槽，所述第一限位轮部分内嵌于所述第一凹槽并且所述第三限位轮部分内嵌于所述第二凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第一点胶头和所述第二点胶头均包括胶管和针头。

5.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，点胶装置还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块连接。