CN221180846U - 一种起立辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起立辅助技术领域，具体的是一种起立辅助设备，包括辅助设备主体，辅助设备主体的上端面固定连接有背靠板，背靠板的前端面固定安装有一号U型座，一号U型座的内侧面转动连接有起立转板，起立转板的下端面连接有二号U型座，二号U型座的内侧面转动连接有第一连接旋板。利用起立转板上的橡胶顶板可以限位支撑着老年人的臀部，随后液压推杆将会慢慢伸长而带动起立转板慢慢向上转动，直至处于水平的状态，这样起立转板就可以贴合辅助老年人的起立，提高起立辅助设备的起立效果以及安全性，通过利用连接弹簧的弹性形变而让两个伸缩限位座限位起立辅助设备，以便提高起立辅助设备使用时的稳定性，避免起立辅助设备随意滑动。

Description

一种起立辅助设备

技术领域

本实用新型涉及起立辅助技术领域，具体的是一种起立辅助设备。

背景技术

随着年龄的增长，老年人的肌肉力量和平衡能力逐渐减弱，会经常遇到起身困难的情况，特别是从坐姿到站立时，另外，像椎病变、关节炎或者脑血管疾病等也会导致老人坐下之后难以起立，所以就需要使用到起立辅助设备；

现有专利（申请号为：CN202022374917.1）提供了一种病床辅助起立装置，通过第一固定段与第一连接段转动连接，通过第二固定段与第二连接段内的螺纹孔螺纹连接，使U型架可以相对于支架的第二管段进行转动，当U型架转动至与第二管段重叠时，装置的体积较小且便于携带。

但是上述专利停供的装置在使用时，其起立轨迹比较生硬，无法很好的贴合辅助老年人的蹲起，使得老年人容易从起装置上上滑落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起立辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种起立辅助设备，包括辅助设备主体，辅助设备主体的上端面固定连接有背靠板，背靠板的前端面固定安装有一号U型座，一号U型座的内侧面转动连接有起立转板，起立转板的下端面连接有二号U型座，二号U型座的内侧面转动连接有第一连接旋板，辅助设备主体的上端面固定连接有三号U型座，三号U型座的内侧面转动连接有第二连接旋板，第二连接旋板的内侧面与第一连接旋板的两侧转动连接；

起立转板的下端面固定安装有第一U型板，第一U型板的内侧面转动连接有活动块一，辅助设备主体的上端面固定安装有第二U型板，第二U型板的内侧面转动连接有活动块二，活动块一的下端面与活动块二的上端面一同安装有液压推杆，起立转板的上端面连接有橡胶顶板。

进一步的，辅助设备主体的两侧均安装有侧架，两个侧架的内侧面转动连接有转轴，转轴的外表面两侧均安装有固定板，两个固定板的下端面均滑动连接有伸缩限位座，伸缩限位座的上端面与固定板的下端面一同连接有两个连接弹簧。

进一步的，辅助设备主体内部的一侧固定连接有底板，底板的前端面转动连接有锥形齿轮转杆，锥形齿轮转杆的后侧贯穿底板并延伸至底板的后端面，锥形齿轮转杆的后端面安装有伺服电机，转轴的外侧中部安装有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮与锥形齿轮转杆之间相互啮合，其啮合方式为锥形齿轮啮合。

进一步的，起立转板的下端面分别连接有两个凸板，两个凸板的两侧均转动连接有支撑板，辅助设备主体的上端面固定连接有两个安装座，两个安装座的一侧均卡接有插杆。

进一步的，辅助设备主体的下端面分别安装有四个万向轮，辅助设备主体的前端面固定安装有脚踏板，起立转板的上端面连接有布垫。

进一步的，背靠板的前端面分别安装有腰垫、枕垫，枕垫位于腰垫的上侧。

进一步的，背靠板的前端面固定连接有加固板，两个加固板的上端面均滑动连接有橡胶扶手，橡胶扶手的下侧贯穿加固板并延伸至加固板的下端面，橡胶扶手的上端面与加固板的下端面阵列连接有复位弹簧。

进一步的，支撑板的两侧开设有贯通圆槽，圆槽与插杆相适配，插杆的外表面通过圆槽与支撑板的两侧相卡接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过利用起立转板上的橡胶顶板可以限位支撑着老年人的臀部，避免从起立转板上滑落下来，随后再启动液压推杆，液压推杆将会慢慢伸长而带动起立转板慢慢向上转动，直至处于水平的状态，这样起立转板就可以贴合辅助老年人的起立，提高起立辅助设备的起立效果以及安全性；

2、通过随着转轴的转动，转轴将会带动固定板处安装有连接弹簧的伸缩限位座可以贴合支撑到地面上，以便利用连接弹簧的弹性形变而让两个伸缩限位座限位起立辅助设备，以便提高起立辅助设备使用时的稳定性，避免起立辅助设备随意滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的活动块一、活动块二与液压推杆的安装示意图；

图3为本实用新型的第一连接旋板与第二连接旋板的安装示意图；

图4为本实用新型的锥形齿轮转杆与从动锥形齿轮的结构示意图；

图中附图标记如下：

1-辅助设备主体，2-背靠板，3-一号U型座，4-起立转板，5-二号U型座，6-第一连接旋板，7-三号U型座，8-第二连接旋板，9-第一U型板，10-活动块一，11-第二U型板，12-活动块二，13-液压推杆，14-橡胶顶板，15-布垫，16-侧架，17-转轴，18-固定板，19-伸缩限位座，20-连接弹簧，21-底板，22-锥形齿轮转杆，23-伺服电机，24-从动锥形齿轮，25-凸板，26-支撑板，27-安装座，28-插杆，29-万向轮，30-脚踏板，31-腰垫，32-枕垫，33-加固板，34-橡胶扶手，35-复位弹簧，36-圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种起立辅助设备，包括辅助设备主体1，辅助设备主体1的上端面固定连接有背靠板2，背靠板2的前端面固定安装有一号U型座3，一号U型座3的内侧面转动连接有起立转板4，起立转板4的下端面连接有二号U型座5，二号U型座5的内侧面转动连接有第一连接旋板6，辅助设备主体1的上端面固定连接有三号U型座7，三号U型座7的内侧面转动连接有第二连接旋板8，第二连接旋板8的内侧面与第一连接旋板6的两侧转动连接；

起立转板4的下端面固定安装有第一U型板9，第一U型板9的内侧面转动连接有活动块一10，辅助设备主体1的上端面固定安装有第二U型板11，第二U型板11的内侧面转动连接有活动块二12，活动块一10的下端面与活动块二12的上端面一同安装有液压推杆13，起立转板4的上端面连接有橡胶顶板14，通过橡胶顶板14的设置，利用橡胶顶板14的造型可以很好的限位老年人的臀部位置，以便让起立转板4稳定的带动老年人起立，使用方便。

辅助设备主体1的两侧均安装有侧架16，两个侧架16的内侧面转动连接有转轴17，转轴17的外表面两侧均安装有固定板18，两个固定板18的下端面均滑动连接有伸缩限位座19，伸缩限位座19的上端面与固定板18的下端面一同连接有两个连接弹簧20。

辅助设备主体1内部的一侧固定连接有底板21，底板21的前端面转动连接有锥形齿轮转杆22，锥形齿轮转杆22的后侧贯穿底板21并延伸至底板21的后端面，锥形齿轮转杆22的后端面安装有伺服电机23，转轴17的外侧中部安装有从动锥形齿轮24，从动锥形齿轮24与锥形齿轮转杆22之间相互啮合，其啮合方式为锥形齿轮啮合。

起立转板4的下端面分别连接有两个凸板25，两个凸板25的两侧均转动连接有支撑板26，辅助设备主体1的上端面固定连接有两个安装座27，两个安装座27的一侧均卡接有插杆28。

辅助设备主体1的下端面分别安装有四个万向轮29，辅助设备主体1的前端面固定安装有脚踏板30，通过万向轮29与脚踏板30的安装使用，利用四个万向轮29可以带动辅助设备主体1随意移动，使用便捷，同时脚踏板30用于放置老年人的双脚，起立转板4的上端面连接有布垫15，通过布垫15的设置，利用布垫15可以提升起立转板4坐立的舒适度。

背靠板2的前端面分别安装有腰垫31、枕垫32，枕垫32位于腰垫31的上侧，通过腰垫31与枕垫32的安装使用，利用两者可以让老年人坐立的更加舒适。

背靠板2的前端面固定连接有加固板33，两个加固板33的上端面均滑动连接有橡胶扶手34，橡胶扶手34的下侧贯穿加固板33并延伸至加固板33的下端面，橡胶扶手34的上端面与加固板33的下端面阵列连接有复位弹簧35，通过橡胶扶手34与复位弹簧35的安装使用，利用复位弹簧35的弹力可以支撑着橡胶扶手34，让两个橡胶扶手34可以更好的扶持着老年人的双手，以便起到辅助老年人起立的作用。

支撑板26的两侧开设有贯通圆槽36，圆槽36与插杆28相适配，插杆28的外表面通过圆槽36与支撑板26的两侧相卡接。

本实用新型提供的起立辅助设备在使用时：

让老年人首先坐立在起立转板4上，这样起立转板4上的橡胶顶板14可以限位支撑着老年人的臀部，避免从起立转板4上滑落下来，随后再启动液压推杆13，液压推杆13将会慢慢伸长而带动液压推杆13处的活动块一10和活动块二12转动，同时也会带动起立转板4慢慢向上转动，直至处于水平的状态，接着起立转板4还会依次带动起立转板4处的第一连接旋板6和第二连接旋板8相互转动，让两个连接旋板支撑起立转板4，这样起立转板4就可以贴合辅助老年人的起立，提高起立辅助设备的起立效果以及安全性，同时将两个支撑板26转动到两个安装座27处，再让两个插杆28插入到安装座27和支撑板26之中，这样可以让两个支撑板26加固整个起立转板4，保证起立辅助设备的稳定性；

通过启动伺服电机23，伺服电机23的输出轴将会带动锥形齿轮转杆22转动，而锥形齿轮转杆22和从动锥形齿轮24之间相互啮合传动，使得锥形齿轮转杆22带动安装有从动锥形齿轮24的转轴17转动，接着随着转轴17的转动，转轴17将会带动固定板18向下转动，让固定板18处安装有连接弹簧20的伸缩限位座19可以贴合支撑到地面上，以便利用连接弹簧20的弹性形变而让两个伸缩限位座19限位起立辅助设备，以便提高起立辅助设备使用时的稳定性，避免起立辅助设备随意滑动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种起立辅助设备，包括辅助设备主体（1），其特征在于：所述辅助设备主体（1）的上端面固定连接有背靠板（2），所述背靠板（2）的前端面固定安装有一号U型座（3），所述一号U型座（3）的内侧面转动连接有起立转板（4），所述起立转板（4）的下端面连接有二号U型座（5），所述二号U型座（5）的内侧面转动连接有第一连接旋板（6），所述辅助设备主体（1）的上端面固定连接有三号U型座（7），所述三号U型座（7）的内侧面转动连接有第二连接旋板（8），所述第二连接旋板（8）的内侧面与第一连接旋板（6）的两侧转动连接；

所述起立转板（4）的下端面固定安装有第一U型板（9），所述第一U型板（9）的内侧面转动连接有活动块一（10），所述辅助设备主体（1）的上端面固定安装有第二U型板（11），所述第二U型板（11）的内侧面转动连接有活动块二（12），所述活动块一（10）的下端面与活动块二（12）的上端面一同安装有液压推杆（13），所述起立转板（4）的上端面连接有橡胶顶板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述辅助设备主体（1）的两侧均安装有侧架（16），两个所述侧架（16）的内侧面转动连接有转轴（17），所述转轴（17）的外表面两侧均安装有固定板（18），两个所述固定板（18）的下端面均滑动连接有伸缩限位座（19），所述伸缩限位座（19）的上端面与固定板（18）的下端面一同连接有两个连接弹簧（20）。

3.根据权利要求2所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述辅助设备主体（1）内部的一侧固定连接有底板（21），所述底板（21）的前端面转动连接有锥形齿轮转杆（22），所述锥形齿轮转杆（22）的后侧贯穿底板（21）并延伸至底板（21）的后端面，所述锥形齿轮转杆（22）的后端面安装有伺服电机（23），所述转轴（17）的外侧中部安装有从动锥形齿轮（24），所述从动锥形齿轮（24）与锥形齿轮转杆（22）之间相互啮合，其啮合方式为锥形齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述起立转板（4）的下端面分别连接有两个凸板（25），两个所述凸板（25）的两侧均转动连接有支撑板（26），所述辅助设备主体（1）的上端面固定连接有两个安装座（27），两个所述安装座（27）的一侧均卡接有插杆（28）。

5.根据权利要求1所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述辅助设备主体（1）的下端面分别安装有四个万向轮（29），所述辅助设备主体（1）的前端面固定安装有脚踏板（30），所述起立转板（4）的上端面连接有布垫（15）。

6.根据权利要求1所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述背靠板（2）的前端面分别安装有腰垫（31）、枕垫（32），所述枕垫（32）位于腰垫（31）的上侧。

7.根据权利要求1所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述背靠板（2）的前端面固定连接有加固板（33），两个所述加固板（33）的上端面均滑动连接有橡胶扶手（34），所述橡胶扶手（34）的下侧贯穿加固板（33）并延伸至加固板（33）的下端面，所述橡胶扶手（34）的上端面与加固板（33）的下端面阵列连接有复位弹簧（35）。

8.根据权利要求4所述的一种起立辅助设备，其特征在于，所述支撑板（26）的两侧开设有贯通圆槽（36），所述圆槽（36）与插杆（28）相适配，所述插杆（28）的外表面通过圆槽（36）与支撑板（26）的两侧相卡接。