CN221178409U - 一种根茎类药材种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药材种植技术领域，尤其是一种根茎类药材种植机，包括顶板，顶板的一侧设有安装孔，安装孔内固定连接设有料斗，料斗的下侧设有输送组件，顶板的下侧设有底架，顶板与底架之间固定连接设有四个支撑架A，顶板与底架之间固定连接设有两个支撑架B，支撑架A与支撑架B之间设有挖掘组件，底架的下侧设有掩埋组件。通过设置顶板、底架、支撑架A、料斗、支撑板、螺旋钻杆、支撑杆、支撑架B、传送板A、传送板B、传送带、隔板、电机A、锥齿轮A、锥齿轮B、电机B、螺纹杆、链条B、链轮B、链条A、链轮A、电机C、锥齿轮C、锥齿轮D、落料管，使本实用新型具有自动送料和挖洞的功能，大大减少了人工作业。

Description

一种根茎类药材种植机

技术领域

本实用新型涉及药材种植技术领域，尤其涉及一种根茎类药材种植机。

背景技术

对于中药材而言，种类多样，在对于根茎类药材进行种植时，无法使用传统的播种方式，需要将根茎插植至土壤内部，同时对不同种类的药材，其种植深度也是不同的。

而根茎类药材中也包含有薯蓣属植物，薯蓣属植物繁殖能力强，一般在种植时只需将其根茎切片，随后埋入土壤中即可，目前主要采取人工作业，需要不停地弯腰工作，劳动量大，为此，我们提出了一种根茎类药材种植机，用于解决上述问题

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在主要采取人工作业，需要不停地弯腰工作，劳动量大的缺点，而提出的一种根茎类药材种植机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种根茎类药材种植机，包括顶板，所述顶板的一侧设有安装孔，所述安装孔内固定连接设有料斗，所述料斗的下侧设有输送组件，所述顶板的下侧设有底架，所述顶板与底架之间固定连接设有四个支撑架A，所述顶板与底架之间固定连接设有两个支撑架B，所述支撑架A与支撑架B之间设有挖掘组件，所述底架的下侧固定连接设有四个支撑座，所述支撑座的一侧均设有轴孔，所述支撑座的一侧设有车轮，所述车轮可转动连接在轴孔内侧，所述底架的下侧设有掩埋组件。

优选的，所述输送组件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆分别固定连接在两个支撑架A与两个支撑架B之间，两个所述支撑杆之间固定连接设有传送板A、传送板B，所述传送板A、传送板B的一侧均设有两个旋转孔，所述传送板A、传送板B之间设有传送带，所述传送带内侧设有两个旋转轴，所述旋转轴均可转动连接在旋转孔内侧，所述传送带的外侧均固定连接设有若干隔板，所述传送板A的一侧设有链条A，所述链条A的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮A，所述链轮A固定连接在旋转轴的轴端，所述传送板A的一侧设有固定架A，所述固定架A固定连接在支撑杆的一侧，所述固定架A的上侧固定连接设有电机A，所述电机A的轴端固定连接在旋转轴的一侧，所述电机A需要通过导线外接驱动控制器和电源，所述传送板A、传送板B的下侧固定连接设有落料管。

优选的，所述挖掘组件包括支撑板，所述支撑板可滑动连接在支撑架A与支撑架B之间，所述支撑板的两侧设有升降装置，所述支撑板的上侧设有连接孔A，所述支撑板的下侧设有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆可转动连接在连接孔A，内侧，所述螺旋钻杆的轴端固定连接设有锥齿轮A，所述锥齿轮A通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮B，所述支撑板的上侧固定连接设有L型支撑架，所述L型支撑架的上侧固定连接设有电机B，所述锥齿轮B固定连接在电机B的轴端，所述电机B需要通过导线外接驱动控制器和电源。

优选的，所述升降装置包括两个螺纹杆，所述支撑板的上侧设有两个螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹传动连接在螺纹孔内侧，所述顶板与底架的一侧均设有连接孔，所述螺纹杆可转动连接在连接孔内侧，所述顶板的上侧设有链条B，所述链条B的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮B，所述链轮B固定连接在螺纹杆的轴端，所述顶板的上侧固定连接设有固定架B，所述固定架B的上侧固定连接设有电机C，所述电机C的轴端固定连接设有锥齿轮C，所述锥齿轮C通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮D，所述锥齿轮D固定连接在螺纹杆的轴端，所述电机C需要通过导线外接驱动控制器和电源。

优选的，所述掩埋组件包括连接杆A、连接杆B，所述连接杆A、连接杆B均固定连接在底架的内侧，所述连接杆A的下侧固定连接设有两个推土板，所述连接杆B的下侧固定连接设有平土板。

优选的，所述顶板的上侧固定连接设有推动把手。

本实用新型提出的一种根茎类药材种植机，有益效果在于：

1、通过设置顶板、底架、支撑架A、料斗、支撑板、螺旋钻杆、支撑杆、支撑架B、传送板A、传送板B、旋转轴、传送带、隔板、固定架A、电机A、锥齿轮A、锥齿轮B、L型支撑架、电机B、螺纹杆、链条B、链轮B、链条A、链轮A、固定架B、电机C、锥齿轮C、锥齿轮D、落料管，使本实用新型具有自动送料和挖洞的功能，大大减少了人工作业。

2、通过设置连接杆A、连接杆B、推土板、平土板、推动把手，使本实用新型具有自动覆土的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种根茎类药材种植机的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种根茎类药材种植机的右视剖切立体结构示意图；

图3为本实用新型中提出的图3中A区的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种根茎类药材种植机的正视剖切立体结构示意图；

图5为本实用新型中提出的图4中B区的局部放大结构示意图。

图中：1顶板、2底架、3支撑架A、4料斗、5支撑板、6螺旋钻杆、7支撑座、8车轮、9支撑杆、10支撑架B、11传送板A、12传送板B、13旋转轴、14传送带、15隔板、16固定架A、17电机A、18锥齿轮A、19锥齿轮B、20L型支撑架、21电机B、22螺纹杆、23链条B、24链轮B、25链条A、26链轮A、27固定架B、28电机C、29锥齿轮C、30锥齿轮D、31连接杆A、32连接杆B、33推土板、34平土板、35推动把手、36落料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种根茎类药材种植机，包括顶板1，顶板1的一侧设有安装孔，安装孔内固定连接设有料斗4，料斗4的下侧设有输送组件，输送组件包括两个支撑杆9，两个支撑杆9分别固定连接在两个支撑架A3与两个支撑架B之间，两个支撑杆9之间固定连接设有传送板A11、传送板B12，传送板A11、传送板B12的一侧均设有两个旋转孔，传送板A11、传送板B12之间设有传送带14，传送带14内侧设有两个旋转轴13，旋转轴13均可转动连接在旋转孔内侧，传送带14的外侧均固定连接设有若干隔板15，传送板A11的一侧设有链条A25，链条A25的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮A26，链轮A26固定连接在旋转轴13的轴端，传送板A11的一侧设有固定架A16，固定架A16固定连接在支撑杆9的一侧，固定架A16的上侧固定连接设有电机A17，电机A17的轴端固定连接在旋转轴13的一侧，电机A17需要通过导线外接驱动控制器和电源，传送板A11、传送板B12的下侧固定连接设有落料管36，通过启动电机A17，使旋转轴13转动，带动链条传动链轮A26使传送带14移动，传送带14上的隔板15将料斗4内的根径均匀传送至落料管内，使本实用新型具有自动送料的功能；

顶板1的下侧设有底架2，顶板1与底架2之间固定连接设有四个支撑架A3，顶板1与底架2之间固定连接设有两个支撑架B10，支撑架A3与支撑架B10之间设有挖掘组件，挖掘组件包括支撑板5，支撑板5可滑动连接在支撑架A3与支撑架B10之间，支撑板5的两侧设有升降装置，升降装置包括两个螺纹杆22，支撑板5的上侧设有两个螺纹孔，螺纹杆22通过螺纹传动连接在螺纹孔内侧，顶板1与底架2的一侧均设有连接孔，螺纹杆22可转动连接在连接孔内侧，顶板1的上侧设有链条B23，链条B23的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮B24，链轮B24固定连接在螺纹杆22的轴端，顶板1的上侧固定连接设有固定架B27，固定架B27的上侧固定连接设有电机C28，电机C28的轴端固定连接设有锥齿轮C29，锥齿轮C29通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮D30，锥齿轮D30固定连接在螺纹杆22的轴端。电机C28需要通过导线外接驱动控制器和电源；支撑板5的上侧设有连接孔A，支撑板5的下侧设有螺旋钻杆6，螺旋钻杆6可转动连接在连接孔A，内侧，述螺旋钻杆6的轴端固定连接设有锥齿轮A18，锥齿轮A18通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮B19，支撑板5的上侧固定连接设有L型支撑架20，L型支撑架20的上侧固定连接设有电机B21，锥齿轮B19固定连接在电机B21的轴端，电机B21需要通过导线外接驱动控制器和电源；通过启动电机C28带动锥齿轮D30锥齿轮C29，使螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动链条B23的传动链轮B24，将支撑板5向下传动，支撑板5移动的同时启动电机B21，使锥齿轮B19啮合传动锥齿轮A18带动螺旋钻杆6进行钻地掘土工作，使本实用新型可以自动掘土挖坑，大大节约了人力的劳动；

底架2的下侧固定连接设有四个支撑座7，支撑座7的一侧均设有轴孔，支撑座7的一侧设有车轮8，车轮8可转动连接在轴孔内侧，底架2的下侧设有掩埋组件，掩埋组件包括连接杆A31、连接杆B32，连接杆A31、连接杆B32均固定连接在底架2的内侧，连接杆A31的下侧固定连接设有两个推土板33，连接杆B32的下侧固定连接设有平土板34；设置推土板33与平土板34使本实用新型具有自动覆土填埋的功能；顶板1的上侧固定连接设有推动把手35。

本实用新型的使用原理及使用流程：使用前将切片的根径放入料斗4，通过启动电机C28带动锥齿轮D30锥齿轮C29，使螺纹杆22转动，螺纹杆22转动带动链条B23的传动链轮B24，将支撑板5向下传动，支撑板5移动的同时启动电机B21，使锥齿轮B19啮合传动锥齿轮A18带动螺旋钻杆6进行钻地掘土工作，达到种植深度要求后，启动电机A17，使旋转轴13转动，带动链条传动链轮A26使传送带14移动，传送带14上的隔板15将料斗4内的根径均匀传送至落料管内，直至掉落到螺旋钻杆6所钻的土坑内时停止电机A17，在本实用新型移动至下个种植点时，推土板33将掘出的土聚拢到中间，掩埋住土坑，推土板33将聚拢的土堆压平，完成种植工作。

需要说明的是：

本申请提出的螺旋钻杆6、电机A17、电机B21、电机C28，均为现有技术，其具体功能及用法文中不再赘述，其中：

电机A17、电机B21、电机C28为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种根茎类药材种植机，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的一侧设有安装孔，所述安装孔内固定连接设有料斗(4)，所述料斗(4)的下侧设有输送组件，所述顶板(1)的下侧设有底架(2)，所述顶板(1)与底架(2)之间固定连接设有四个支撑架A(3)，所述顶板(1)与底架(2)之间固定连接设有两个支撑架B(10)，所述支撑架A(3)与支撑架B(10)之间设有挖掘组件，所述底架(2)的下侧固定连接设有四个支撑座(7)，所述支撑座(7)的一侧均设有轴孔，所述支撑座(7)的一侧设有车轮(8)，所述车轮(8)可转动连接在轴孔内侧，所述底架(2)的下侧设有掩埋组件。

2.根据权利要求1所述的一种根茎类药材种植机，其特征在于，所述输送组件包括两个支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)分别固定连接在两个支撑架A(3)与两个支撑架B之间，两个所述支撑杆(9)之间固定连接设有传送板A(11)、传送板B(12)，所述传送板A(11)、传送板B(12)的一侧均设有两个旋转孔，所述传送板A(11)、传送板B(12)之间设有传送带(14)，所述传送带(14)内侧设有两个旋转轴(13)，所述旋转轴(13)均可转动连接在旋转孔内侧，所述传送带(14)的外侧均固定连接设有若干隔板(15)，所述传送板A(11)的一侧设有链条A(25)，所述链条A(25)的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮A(26)，所述链轮A(26)固定连接在旋转轴(13)的轴端，所述传送板A(11)的一侧设有固定架A(16)，所述固定架A(16)固定连接在支撑杆(9)的一侧，所述固定架A(16)的上侧固定连接设有电机A(17)，所述电机A(17)的轴端固定连接在旋转轴(13)的一侧，所述电机A(17)需要通过导线外接驱动控制器和电源，所述传送板A(11)、传送板B(12)的下侧固定连接设有落料管(36)。

3.根据权利要求1所述的一种根茎类药材种植机，其特征在于，所述挖掘组件包括支撑板(5)，所述支撑板(5)可滑动连接在支撑架A(3)与支撑架B(10)之间，所述支撑板(5)的两侧设有升降装置，所述支撑板(5)的上侧设有连接孔A，所述支撑板(5)的下侧设有螺旋钻杆(6)，所述螺旋钻杆(6)可转动连接在连接孔A，内侧，所述螺旋钻杆(6)的轴端固定连接设有锥齿轮A(18)，所述锥齿轮A(18)通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮B(19)，所述支撑板(5)的上侧固定连接设有L型支撑架(20)，所述L型支撑架(20)的上侧固定连接设有电机B(21)，所述锥齿轮B(19)固定连接在电机B(21)的轴端，所述电机B(21)需要通过导线外接驱动控制器和电源。

4.根据权利要求3所述的一种根茎类药材种植机，其特征在于，所述升降装置包括两个螺纹杆(22)，所述支撑板(5)的上侧设有两个螺纹孔，所述螺纹杆(22)通过螺纹传动连接在螺纹孔内侧，所述顶板(1)与底架(2)的一侧均设有连接孔，所述螺纹杆(22)可转动连接在连接孔内侧，所述顶板(1)的上侧设有链条B(23)，所述链条B(23)的内侧通过链齿传动连接设有两个链轮B(24)，所述链轮B(24)固定连接在螺纹杆(22)的轴端，所述顶板(1)的上侧固定连接设有固定架B(27)，所述固定架B(27)的上侧固定连接设有电机C(28)，所述电机C(28)的轴端固定连接设有锥齿轮C(29)，所述锥齿轮C(29)通过齿轮啮合传动连接设有锥齿轮D(30)，所述锥齿轮D(30)固定连接在螺纹杆(22)的轴端，所述电机C(28)需要通过导线外接驱动控制器和电源。

5.根据权利要求1所述的一种根茎类药材种植机，其特征在于，所述掩埋组件包括连接杆A(31)、连接杆B(32)，所述连接杆A(31)、连接杆B(32)均固定连接在底架(2)的内侧，所述连接杆A(31)的下侧固定连接设有两个推土板(33)，所述连接杆B(32)的下侧固定连接设有平土板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种根茎类药材种植机，其特征在于，所述顶板(1)的上侧固定连接设有推动把手(35)。