CN221178338U - 一种履带自走式旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带自走式旋耕机领域，具体为一种履带自走式旋耕机，包括伸缩件，所述伸缩件的底部与旋转件的顶部固定连接，所述伸缩件的顶部与外框件的内壁固定连接，所述旋转件的外壁与旋耕件的外壁啮合连接连接，当气体从进气孔中进入时，活塞杆会向上移动，可以调节开沟刀进入土地的深度，方便人们进行开耕，当转动方向盘时，连接杆一移动，连接杆一的移动，将方向盘转动的方向传到电控单元，电控单元使电机二开启，电机二使得齿轮三转动，齿轮三带动连接杆二转动，连接杆二带动万向节转动，万向节带动齿轮四转动，齿轮四在条形齿轮上的转动使连接柱二移动，连接柱二可以改变覆带轮子的方向，以达到改变方向的目的。

Description

一种履带自走式旋耕机

技术领域

本实用新型涉及一种履带自走式旋耕机领域，具体为一种履带自走式旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式，立轴式和斜置式三类。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

目前市场上大部分履带自走式旋耕机在进行工作时，有一些不便的地方，开沟刀进入土地的深度不能调节，对不同的湿度的土地，开沟刀进入土地的深度是不同的，开沟刀进入土地的深度不能调节时，不便人们进行耕耘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带自走式旋耕机，以解决上述背景技术中提出能不能调节开沟刀进入土地的深度的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带自走式旋耕机，包括伸缩件，所述伸缩件的底部与旋转件的顶部固定连接，所述伸缩件的顶部与外框件的内壁固定连接，所述伸缩件包括固定块、活塞杆、进气孔和缸体。

所述旋转件的外壁与旋耕件的外壁啮合连接连接，所述外框件的内壁与移动件的外壁固定连接。

优选的，所述固定块的内壁与活塞杆的外壁滑动连接，且活塞杆的外壁与缸体的内壁滑动连接，且缸体的顶部与固定块的底部固定连接，且固定块的一侧设置有进气孔。

优选的，所述旋转件由齿轮一、转动杆、锥齿轮一、锥齿轮二、连接柱一、电机一和外壳一组成，且齿轮一的内壁与转动杆的外壁固定连接，且转动杆的外壁与锥齿轮一的内壁固定连接，所述齿轮一的外壁与锥齿轮二的外壁啮合连接，且锥齿轮二的内壁与连接柱一的外壁转动连接，且连接柱一的外壁与电机一输出轴的外壁固定连接，且电机一的外壁与外壳一的内壁固定连接，所述外壳一的顶部与固定块的底部固定连接。

优选的，所述旋耕件包括转动柱一、开沟刀、齿轮二、外壳二和外壳三，且转动柱一的外壁与开沟刀的内壁固定连接，所述转动柱一的外壁与齿轮二的内壁固定连接，所述转动柱一的外壁与外壳二的内壁卡合连接，且外壳二的一侧与外壳三的一侧卡合连接，所述齿轮二的外壁与锥齿轮一的外壁啮合连接。

优选的，所述移动件由方向盘、连接杆一、连接杆二、齿轮三、电机二、电控单元、万向节、外壳四、齿轮四、条形齿轮和连接柱二组成，且方向盘的内壁与连接杆一的外壁固定连接，且连接杆一的一端与连接杆二的一端固定连接，且连接杆二的外壁与齿轮三的内壁转动连接，且齿轮三的外壁与电机二输出轴的外壁转动连接，且电机二的外壁与电控单元的一侧固定连接，所述连接杆二远离齿轮三的一端与万向节的外壁固定连接，且万向节的外壁与外壳四的内壁转动连接，所述万向节的外壁与齿轮四的内壁固定连接，且齿轮四的外壁与条形齿轮的外壁啮合链接，且条形齿轮的底部与连接柱二的外壁固定连接，且连接柱二的外壁与外壳四的底部固定连接。

优选的，所述外框件包括覆带轮子和机身，且覆带轮子的外壁与机身的内壁卡合连接，所述机身的内壁与固定块的顶部固定连接，所述覆带轮子的内壁与连接柱二的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，当气体从进气孔中进入时，活塞杆会向上移动，通过活塞杆的向上移动，可以调节开沟刀进入土地的深度，当面对不同湿度的土地时，方便人们进行开耕。

本实用新型中，当转动方向盘时，连接杆一移动，连接杆一的移动，将方向盘转动的方向传到电控单元，电控单元使电机二开启，电机二的启动，使得齿轮三转动，齿轮三的转动，带动连接杆二转动，连接杆二的转动，带动万向节转动，万向节的转动，带动齿轮四转动，齿轮四在条形齿轮上转动，带动连接柱二移动，通过连接柱二的移动，可以改变覆带轮子的方向，以达到改变方向的目的，方便人们的使用，覆带轮子可以在泥地里转动，当耕地时，更加的便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的图3中A处结构放大图；

图5为本实用新型的图3中B处结构放大图；

图6为本实用新型的图3中C处结构放大图；

图7为本实用新型移动件的爆炸图。

图中：1、伸缩件；101、固定块；102、活塞杆；103、进气孔；104、缸体；2、旋转件；201、齿轮一；202、转动杆；203、锥齿轮一；204、锥齿轮二；205、连接柱一；206、电机一；207、外壳一；3、旋耕件；301、转动柱一；302、开沟刀；303、齿轮二；304、外壳二；305、外壳三；4、移动件；401、方向盘；402、连接杆一；403、连接杆二；404、齿轮三；405、电机二；406、电控单元；407、万向节；408、外壳四；409、齿轮四；410、条形齿轮；411、连接柱二；5、外框件；501、覆带轮子；502、机身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种履带自走式旋耕机，包括伸缩件1，伸缩件1的底部与旋转件2的顶部固定连接，伸缩件1的顶部与外框件5的内壁固定连接，伸缩件1包括固定块101、活塞杆102、进气孔103和缸体104。

旋转件2的外壁与旋耕件3的外壁啮合连接连接，外框件5的内壁与移动件4的外壁固定连接。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，固定块101的内壁与活塞杆102的外壁滑动连接，且活塞杆102的外壁与缸体104的内壁滑动连接，且缸体104的顶部与固定块101的底部固定连接，且固定块101的一侧设置有进气孔103，当气体从进气孔103中进入时，活塞杆102会向上移动，通过活塞杆102的向上移动，可以调节开沟刀302进入土地的深度，当面对不同湿度的土地时，方便人们进行开耕。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，旋转件2由齿轮一201、转动杆202、锥齿轮一203、锥齿轮二204、连接柱一205、电机一206和外壳一207组成，且齿轮一201的内壁与转动杆202的外壁固定连接，且转动杆202的外壁与锥齿轮一203的内壁固定连接，齿轮一201的外壁与锥齿轮二204的外壁啮合连接，且锥齿轮二204的内壁与连接柱一205的外壁转动连接，且连接柱一205的外壁与电机一206输出轴的外壁固定连接，且电机一206的外壁与外壳一207的内壁固定连接，外壳一207的顶部与固定块101的底部固定连接，当电机一206开启时，锥齿轮二204转动，锥齿轮二204的转动，带动齿轮一201转动，齿轮一201的转动，带动转动杆202转动，转动杆202的转动，带动锥齿轮一203转动，外壳一207保护内壁零件不易受到损坏。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，旋耕件3包括转动柱一301、开沟刀302、齿轮二303、外壳二304和外壳三305，且转动柱一301的外壁与开沟刀302的内壁固定连接，转动柱一301的外壁与齿轮二303的内壁固定连接，转动柱一301的外壁与外壳二304的内壁卡合连接，且外壳二304的一侧与外壳三305的一侧卡合连接，齿轮二303的外壁与锥齿轮一203的外壁啮合连接，锥齿轮一203的转动，带动齿轮二303转动，齿轮二303的转动，带动转动柱一301转动，转动柱一301的转动，带动开沟刀302转动，通过开沟刀302转动，可以进行开沟。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，移动件4由方向盘401、连接杆一402、连接杆二403、齿轮三404、电机二405、电控单元406、万向节407、外壳四408、齿轮四409、条形齿轮410和连接柱二411组成，且方向盘401的内壁与连接杆一402的外壁固定连接，且连接杆一402的一端与连接杆二403的一端固定连接，且连接杆二403的外壁与齿轮三404的内壁转动连接，且齿轮三404的外壁与电机二405输出轴的外壁转动连接，且电机二405的外壁与电控单元406的一侧固定连接，连接杆二403远离齿轮三404的一端与万向节407的外壁固定连接，且万向节407的外壁与外壳四408的内壁转动连接，万向节407的外壁与齿轮四409的内壁固定连接，且齿轮四409的外壁与条形齿轮410的外壁啮合链接，且条形齿轮410的底部与连接柱二411的外壁固定连接，且连接柱二411的外壁与外壳四408的底部固定连接，当转动方向盘401时，连接杆一402移动，连接杆一402的移动，将方向盘401转动的方向传到电控单元406，电控单元406使电机二405开启，电机二405的启动，使得齿轮三404转动，齿轮三404的转动，带动连接杆二403转动，连接杆二403的转动，带动万向节407转动，万向节407的转动，带动齿轮四409转动，齿轮四409在条形齿轮410上转动，带动连接柱二411移动，通过连接柱二411的移动，可以改变覆带轮子501的方向，以达到改变方向的目的，方便人们的使用。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，外框件5包括覆带轮子501和机身502，且覆带轮子501的外壁与机身502的内壁卡合连接，机身502的内壁与固定块101的顶部固定连接，覆带轮子501的内壁与连接柱二411的外壁固定连接，覆带轮子501可以在泥地里转动，当耕地时，更加的便利。

本实用新型的使用方法和优点：该种履带自走式旋耕机在工作时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，当气体从进气孔103中进入时，活塞杆102会向上移动，通过活塞杆102的向上移动，可以调节开沟刀302进入土地的深度，当面对不同湿度的土地时，方便人们进行开耕，当电机一206开启时，锥齿轮二204转动，锥齿轮二204的转动，带动齿轮一201转动，齿轮一201的转动，带动转动杆202转动，转动杆202的转动，带动锥齿轮一203转动，外壳一207保护内壁零件不易受到损坏，锥齿轮一203的转动，带动齿轮二303转动，齿轮二303的转动，带动转动柱一301转动，转动柱一301的转动，带动开沟刀302转动，通过开沟刀302转动，可以进行开沟，当转动方向盘401时，连接杆一402移动，连接杆一402的移动，将方向盘401转动的方向传到电控单元406，电控单元406使电机二405开启，电机二405的启动，使得齿轮三404转动，齿轮三404的转动，带动连接杆二403转动，连接杆二403的转动，带动万向节407转动，万向节407的转动，带动齿轮四409转动，齿轮四409在条形齿轮410上转动，带动连接柱二411移动，通过连接柱二411的移动，可以改变覆带轮子501的方向，以达到改变方向的目的，方便人们的使用，覆带轮子501可以在泥地里转动，当耕地时，更加的便利。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种履带自走式旋耕机，包括伸缩件(1)，其特征在于：所述伸缩件(1)的底部与旋转件(2)的顶部固定连接，所述伸缩件(1)的顶部与外框件(5)的内壁固定连接，所述伸缩件(1)包括固定块(101)、活塞杆(102)、进气孔(103)和缸体(104)；

所述旋转件(2)的外壁与旋耕件(3)的外壁啮合连接连接，所述外框件(5)的内壁与移动件(4)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式旋耕机，其特征在于：所述固定块(101)的内壁与活塞杆(102)的外壁滑动连接，且活塞杆(102)的外壁与缸体(104)的内壁滑动连接，且缸体(104)的顶部与固定块(101)的底部固定连接，且固定块(101)的一侧设置有进气孔(103)。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式旋耕机，其特征在于：所述旋转件(2)由齿轮一(201)、转动杆(202)、锥齿轮一(203)、锥齿轮二(204)、连接柱一(205)、电机一(206)和外壳一(207)组成，且齿轮一(201)的内壁与转动杆(202)的外壁固定连接，且转动杆(202)的外壁与锥齿轮一(203)的内壁固定连接，所述齿轮一(201)的外壁与锥齿轮二(204)的外壁啮合连接，且锥齿轮二(204)的内壁与连接柱一(205)的外壁转动连接，且连接柱一(205)的外壁与电机一(206)输出轴的外壁固定连接，且电机一(206)的外壁与外壳一(207)的内壁固定连接，所述外壳一(207)的顶部与固定块(101)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带自走式旋耕机，其特征在于：所述旋耕件(3)包括转动柱一(301)、开沟刀(302)、齿轮二(303)、外壳二(304)和外壳三(305)，且转动柱一(301)的外壁与开沟刀(302)的内壁固定连接，所述转动柱一(301)的外壁与齿轮二(303)的内壁固定连接，所述转动柱一(301)的外壁与外壳二(304)的内壁卡合连接，且外壳二(304)的一侧与外壳三(305)的一侧卡合连接，所述齿轮二(303)的外壁与锥齿轮一(203)的外壁啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带自走式旋耕机，其特征在于：所述移动件(4)由方向盘(401)、连接杆一(402)、连接杆二(403)、齿轮三(404)、电机二(405)、电控单元(406)、万向节(407)、外壳四(408)、齿轮四(409)、条形齿轮(410)和连接柱二(411)组成，且方向盘(401)的内壁与连接杆一(402)的外壁固定连接，且连接杆一(402)的一端与连接杆二(403)的一端固定连接，且连接杆二(403)的外壁与齿轮三(404)的内壁转动连接，且齿轮三(404)的外壁与电机二(405)输出轴的外壁转动连接，且电机二(405)的外壁与电控单元(406)的一侧固定连接，所述连接杆二(403)远离齿轮三(404)的一端与万向节(407)的外壁固定连接，且万向节(407)的外壁与外壳四(408)的内壁转动连接，所述万向节(407)的外壁与齿轮四(409)的内壁固定连接，且齿轮四(409)的外壁与条形齿轮(410)的外壁啮合链接，且条形齿轮(410)的底部与连接柱二(411)的外壁固定连接，且连接柱二(411)的外壁与外壳四(408)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式旋耕机，其特征在于：所述外框件(5)包括覆带轮子(501)和机身(502)，且覆带轮子(501)的外壁与机身(502)的内壁卡合连接，所述机身(502)的内壁与固定块(101)的顶部固定连接，所述覆带轮子(501)的内壁与连接柱二(411)的外壁固定连接。