CN113348791A - 一种多功能犁旋一体机 - Google Patents

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何瑞银
陶菘奎
段庆飞
徐勇
张卫建
丁艳峰
李刚华
孟卫国
窦祥林
丁启朔
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
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Abstract

本发明公开了一种多功能犁旋一体机，包括：所述驱动机构通过三点悬挂架连接有旋耕装置；所述旋耕装置包括机架，设有旋耕主轴，所述旋耕主轴连接有T型齿轮箱，所述T型齿轮箱通过动力轴与驱动机构动力输出端连接；所述旋耕主轴还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ，通过L型齿轮箱Ⅰ连接有旋耕轴；所述旋耕主轴的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ，所述L型齿轮箱Ⅲ输出端连接有驱动轴，驱动轴通过L型齿轮箱Ⅱ与绞龙Ⅰ连接；本发明通过设在旋耕刀前面的铧式犁进行犁耕；再传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动，进行旋耕，同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ转动进行平地，可以一次同步完成犁耕、旋耕和平地三种作业。

Description

一种多功能犁旋一体机
技术领域
本发明涉及一种多功能犁旋一体机，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前，犁翻可实现地表秸秆残茬与病虫害的翻埋处理，具有牵引阻力小、覆盖能力强的优点。但由于其作业后土壤与秸秆细碎不充分、分布不均匀，且容易形成犁沟，难以达到播种所需要的细碎平整的地面。立式旋耕可实现土壤与残茬的细碎混合，碎土能力强，蓄水保墒，但作业的耕深较浅，容易缠草。要完成一块地旱作农田耕翻平整土地作业，必须先后换用犁，和旋耕机等不同的机具几次作业才能够完成，增加作业工序和成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能犁旋一体机，以解决现有土壤与秸秆细碎不充分、分布不均匀，现有旋耕机难以满足播种所需要的耕作深度要求的缺陷。
一种多功能犁旋一体机，包括：
驱动机构，所述驱动机构通过三点悬挂架连接有旋耕装置；所述旋耕装置包括机架，所述机架上设有旋耕主轴，所述旋耕主轴连接有T型齿轮箱，所述T型齿轮箱通过动力轴与驱动机构动力输出端连接；
所述旋耕主轴还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ，通过L型齿轮箱Ⅰ连接有旋耕轴，旋耕轴上设有旋耕刀；
所述机架前端横向还设有多组铧式犁，后端横向设有绞龙Ⅰ；所述旋耕主轴的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ，所述L型齿轮箱Ⅲ输出端连接有驱动轴，驱动轴通过L型齿轮箱Ⅱ与绞龙Ⅰ连接。
进一步地，所述机架侧部还设有液压马达，所述液压马达的输出端通过皮带连接有绞龙Ⅱ。
进一步地，所述动力轴设有第一锥齿轮，所述旋耕主轴上设有第二锥齿轮和多个第四锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动旋耕主轴转动，所述旋耕轴端部设有与第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮，带动旋耕轴转动。
进一步地，所述L型齿轮箱Ⅲ内设有与旋耕主轴连接的第五锥齿轮、与驱动轴连接的第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，带动驱动轴转动。
进一步地，所述L型齿轮箱Ⅱ内设有与驱动轴连接的第七锥齿轮、与绞龙Ⅰ连接的第十锥齿轮，所述第七锥齿轮啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮连接有连接轴，所述连接轴设有第九锥齿轮；所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，带动绞龙Ⅰ转动。
进一步地，所述驱动轴通过万向节传动轴与第七锥齿轮连接。
进一步地，所述传动轴的两端均设有万向节。
进一步地，所述驱动机构为拖拉机。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过设在旋耕刀前的铧式犁进行犁耕；传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动，进行旋耕，同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ转动进行平地，可以一次同步完成：犁耕、旋耕和平地三种作业，使得犁耕翻土及时通过旋耕刀旋碎然后通过绞龙Ⅰ经行平地整地，减少机器下地次数，极大的提高了工作效率和质量。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体结构俯视图；
图3是本发明旋耕装置示意图；
图4是本发明旋耕装置俯视图；
图5是本发明动力轴结构图；
图6是本发明T型齿轮箱内部结构图；
图7是本发明L型齿轮箱Ⅰ内部结构图；
图8是本发明L型齿轮箱Ⅲ结构图；
图9是本发明L型齿轮箱Ⅱ示意图；
图10是本发明L型齿轮箱Ⅱ内部结构示意图。
图中：1、拖拉机；2、三点悬挂架；3、机架；4、旋耕主轴；5、铧式犁；6、L型齿轮箱Ⅰ；7、旋耕刀；8、旋耕轴；9、绞龙Ⅰ；10、L型齿轮箱Ⅱ；11、万向节传动轴；12、绞龙Ⅱ；13、液压马达；14、L型齿轮箱Ⅲ；15、T型齿轮箱；16、动力轴；17、驱动轴；18、皮带；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、第三锥齿轮；22、第四锥齿轮；23、第五锥齿轮；24、第六锥齿轮；25、连接轴；26、第七锥齿轮；27、第八锥齿轮；28、第九锥齿轮；29、第十锥齿轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，公开了一种多功能犁旋一体机，包括：
驱动机构，所述驱动机构通过三点悬挂架2连接有旋耕装置；所述旋耕装置包括机架3，所述机架3上设有旋耕主轴4，所述旋耕主轴4连接有T型齿轮箱15，所述T型齿轮箱15通过动力轴16与驱动机构动力输出端连接；
如图1所示，所述旋耕主轴4还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ6，通过L型齿轮箱Ⅰ6连接有旋耕轴8，旋耕轴8上设有旋耕刀7；驱动机构转动，带动动力轴16转动，通过T型齿轮箱15带动旋耕轴8，进一步带动旋耕轴8上设置的旋耕刀7，实现旋耕功能；
如图3所示，所述机架3前端横向还设有多组铧式犁5，后端横向设有绞龙Ⅰ9；所述旋耕主轴4的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ14，所述L型齿轮箱Ⅲ14输出端连接有驱动轴17，驱动轴17通过L型齿轮箱Ⅱ10与绞龙Ⅰ9连接；
为了实现先耕地，再旋耕紧接着平地，所以铧式犁5设在最前面，旋耕轴8设在中间，绞龙Ⅰ9设在后面，旋耕主轴4在转动同时，带动L型齿轮箱Ⅲ14转动，进一步带动驱动轴17转动，驱动轴17带动L型齿轮箱Ⅱ10转动，实现绞龙Ⅰ9转动，进行平地。
在本实施例中，所述机架3侧部还设有液压马达13，所述液压马达13的输出端通过皮带18连接有绞龙Ⅱ12，可以将犁耕翻到右侧未耕地上的土壤输送到一体机有效作业幅宽内，防止下一行作业时漏耕。
如图6和图7所示，在本实施例中T型齿轮箱15和L型齿轮箱Ⅰ6内部结构为，所述动力轴16设有第一锥齿轮19，所述旋耕主轴4上设有第二锥齿轮20和多个第四锥齿轮22；所述第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合，带动旋耕主轴4转动，所述旋耕轴8端部设有与第四锥齿轮22啮合的第三锥齿轮21，带动旋耕轴8转动；
在此需要注意的是，在装配时，动力轴16与T型齿轮箱15连接处通过轴承连接，旋耕主轴4与T型齿轮箱15连接处通过轴承连接；旋耕轴8与L型齿轮箱Ⅰ6连接处通过轴承连接；轴承的作用一方面保证了动力轴16和旋耕主轴4有支撑受力点，另一方面保证了传动效率。
如图8所示L型齿轮箱Ⅲ14具体内部结构，所述L型齿轮箱Ⅲ14内设有与旋耕主轴4连接的第五锥齿轮23、与驱动轴17连接的第六锥齿轮24，所述第五锥齿轮23与第六锥齿轮24啮合，带动驱动轴17转动；旋耕主轴4和驱动轴17与L型齿轮箱Ⅲ14连接处均通过轴承连接。
如图9和图10所示，所述L型齿轮箱Ⅱ10内设有与驱动轴17连接的第七锥齿轮26、与绞龙Ⅰ9连接的第十锥齿轮29，所述第七锥齿轮26啮合有第八锥齿轮27，所述第八锥齿轮27连接有连接轴25，所述连接轴25设有第九锥齿轮28；所述第九锥齿轮28与第十锥齿轮29啮合，带动绞龙Ⅰ9转动，绞龙Ⅰ9的连接轴和驱动轴17与L型齿轮箱Ⅱ10连接处均通过轴承连接。
如图1所示，所述驱动轴17通过万向节传动轴11与第七锥齿轮26连接。
三点悬挂架2在起升过程中，传动轴16会随着起升，为了减少扭矩在所述传动轴16的两端均设有万向节。
本技术方案中，所述驱动机构为拖拉机1。
本发明通过设在旋耕刀前面的铧式犁进行犁耕；再传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动，进行旋耕，同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ和转动进行平地，可以一次同步完成、犁耕、旋耕和平地三种作业，使得犁耕翻土及时通过旋耕刀旋碎，然后通过绞龙Ⅱ、绞龙Ⅰ经行平地整地，减少机器下地次数，极大的提高了工作效率和质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能犁旋一体机，其特征在于，包括：
驱动机构，所述驱动机构通过三点悬挂架（2）连接有旋耕装置；所述旋耕装置包括机架（3），所述机架（3）上设有旋耕主轴（4），所述旋耕主轴（4）连接有T型齿轮箱（15），所述T型齿轮箱（15）通过动力轴（16）与驱动机构动力输出端连接；
所述旋耕主轴（4）还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ（6），通过L型齿轮箱Ⅰ（6）连接有旋耕轴（8），旋耕轴（8）上设有旋耕刀（7）；
所述机架（3）前端横向还设有多组铧式犁（5），后端横向设有绞龙Ⅰ（9）；所述旋耕主轴（4）的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ（14），所述L型齿轮箱Ⅲ（14）输出端连接有驱动轴（17），驱动轴（17）通过L型齿轮箱Ⅱ（10）与绞龙Ⅰ（9）连接。
2.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述机架（3）侧部还设有液压马达（13），所述液压马达（13）的输出端通过皮带（18）连接有绞龙Ⅱ（12）。
3.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述动力轴（16）设有第一锥齿轮（19），所述旋耕主轴（4）上设有第二锥齿轮（20）和多个第四锥齿轮（22）；所述第一锥齿轮（19）与第二锥齿轮（20）啮合，带动旋耕主轴（4）转动，所述旋耕轴（8）端部设有与第四锥齿轮（22）啮合的第三锥齿轮（21），带动旋耕轴（8）转动。
4.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述L型齿轮箱Ⅲ（14）内设有与旋耕主轴（4）连接的第五锥齿轮（23）、与驱动轴（17）连接的第六锥齿轮（24），所述第五锥齿轮（23）与第六锥齿轮（24）啮合，带动驱动轴（17）转动。
5.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述L型齿轮箱Ⅱ（10）内设有与驱动轴（17）连接的第七锥齿轮（26）、与绞龙Ⅰ（9）连接的第十锥齿轮（29），所述第七锥齿轮（26）啮合有第八锥齿轮（27），所述第八锥齿轮（27）连接有连接轴（25），所述连接轴（25）设有第九锥齿轮（28）；所述第九锥齿轮（28）与第十锥齿轮（29）啮合，带动绞龙Ⅰ（9）转动。
6.根据权利要求5所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述驱动轴（17）通过万向节传动轴（11）与第七锥齿轮（26）连接。
7.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述传动轴（16）的两端均设有万向节。
8.根据权利要求1所述的多功能犁旋一体机，其特征在于，所述驱动机构为拖拉机（1）。
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