CN221175120U - 一种3d建模管道内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及城市管道内窥镜3D建模的技术领域，公开了一种3D建模管道内窥镜系统，包括：系统头部、自动推进系统、收纳系统、智能主机系统、操控系统、显示系统、手推式滚轮操作车，所述系统头部包括高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块，一种3D建模管道内窥镜系统应用于城市上下水管道检测，实时提供爬行数据信息，通过玻璃钢线材将信息传输到智能主机系统，在智能主机系统上开发了应用软件APP，3D算法同步建模，精准确定各个细节的视频情况，高清观察管理损坏的节点情况，并能够在地面上精准定位目标位置，便于大数据管道布局的数字化精准化管理。

Description

一种3D建模管道内窥镜系统

技术领域

本申请涉及城市管道内窥镜3D建模的技术领域，尤其涉及一种3D建模管道内窥镜系统。

背景技术

一种3D建模管道内窥镜系统应用于城市上下水管道检测，3D建模管道内窥镜系统用于检测城市上下水管道情况并生成3D立体数字化图纸，通常由多套设备信息交互才能做到检测后生成3D立体数字化图纸，实际使用过程中需要使用到内窥镜设备、数字定位解析设备、管线输送设备、3D建模成像设备等容易出现设备冗杂操作繁琐的情况。

在这种情况，需要多人同时对多个设备进行控制操作，如此一来，不仅出现设备冗杂麻烦，还需要多人协作，耗时耗力影响城市上下水管道检测并绘制3D立体数字化图纸的工作进程。

因此，亟待一种3D建模管道内窥镜系统解决以上问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种3D建模管道内窥镜系统，旨在解决城市上下水管道检测并绘制3D立体数字化图纸中需要使用多套不同设备进行协作造成的冗杂与协作耗时耗力的问题。

为实现上述目的，一种3D建模管道内窥镜系统，本实用新型通过将用于城市上下水管道检测并绘制3D立体数字化图纸的设备进行高度集成，达到一机多用、一人多项，解决了设备冗杂、多人协作的耗时耗力。

作为本申请一种优选方案，本实用新型提出一种3D建模内窥镜系统，包括：系统头部、自动推进系统、收纳系统、智能主机系统、操控系统、显示系统、手推式滚轮操作车，所述系统头部包括高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块，所述系统头部与所述自动推进系统通过玻璃钢管线连接，所述自动推进系统后端与收纳系统连接，所述自动推进系统与所述收纳系统集成于所述手推式滚轮操作车箱体内，所述智能主机系统置于手推架内，所述操控系统置于手推式滚轮操作车手柄处，实现多功能系统模块高度集成于一体。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述系统头部通过钢结构与精密弹簧管将所述高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块集成，将成像、位置信息的形成与传输高度集成于系统头部。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述系统头部与所述自动推进系统通过玻璃钢管线连接，所述自动推进系统具有高性能电机和夹线装置，玻璃钢管线穿设于夹线装置，通过电气开关控制所述夹持装置对所述玻璃钢管线进行夹持输送，所述系统头部通过所述自动推进系统的输送而进行推进。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述收纳系统与所述自动推进系统后端相连接，所述收纳系统具有卷线轮，所述卷线轮经高性能电机驱动从而回转带动所述玻璃钢管线回转收纳。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述玻璃钢管线内具有数据传输线组，所述数据传输线组与所述智能主机系统和所述系统头部电性连接。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述手推式滚轮操作车上置有操控系统，所述操控系统置于所述手推式滚轮操作车手柄处，所述操控系统与所述智能主机系统电性连接。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述手推式滚轮操作车上置有显示系统，所述显示系统置有显示屏于所述操控系统上方，便于操控时观看管道实时情况，所述显示系统具有无线传输模块用以将内窥镜轨迹信息传输至APP呈现3D建模，采用APP形式使得建模生成与观看受限减少，方便随时随地进行3D建模图纸观看。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述系统头部密封安装高清晰镜片，所述高清晰镜片后方通过螺丝固定安装所述高清微型相机模块于所述系统头部钢结构上，所述光源模块可拆卸安装在所述高清微型相机模块四周，在保证照明高清摄像的同时做到抗压防水。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述系统头部内置有电机驱动转向模块，所述电机驱动转向模块上下左右四个方位连接有钢丝绳，钢丝绳与高性能电机连接，通过高性能电机牵引钢丝绳使得所述电机驱动转向模块向指定方向转向。

作为本申请一种优选方案，本实用新型进一步提出所述手推式滚轮操作车下方置有滚轮，滚轮上方设有承重板，承重板上方设有箱体，箱体中心设有卷线轮，卷线轮连接自动推进系统，所述自动推进系统延伸出箱体部分连接系统头部，所述自动推进系统延伸出箱体的对立面设有手推架，手推架手柄位置设有操控系统。

本申请提供的一种3D建模管道内窥镜系统，在手推式滚轮操作车上集成了系统头部、自动推进系统、收纳系统、智能主机系统、操控系统、显示系统，通过采用高性能设备高度集成的方式，解决了城市上下水管道检测并绘制3D立体数字化图纸的冗杂、多人协作的耗时耗力达到一机多用、一人多项。

附图说明

图1为本申请一实施例中一种3D建模管道内窥镜系统的第一种立体结构示意图；

附图标记说明：

1、箱体；2、玻璃钢管线；3、操控系统；4、显示系统；5、手推架；6、系统头部；7、精密弹簧管；8、夹线装置；9、收纳系统。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施02例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1，在一实施例中，一种3D建模内窥镜系统，包括：系统头部6、自动推进系统（图中未示）、收纳系统9、智能主机系统（图中未示）、操控系统3、显示系统4、手推式滚轮操作车，所述系统头部6包括高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块，所述系统头部6与所述自动推进系统通过玻璃钢管线2连接，所述自动推进系统后端与收纳系统9连接，所述自动推进系统与所述收纳系统9集成于所述手推式滚轮操作车箱体1内，所述智能主机系统置于手推架5内，所述操控系统3置于手推式滚轮操作车手柄处，实现多功能系统模块高度集成于一体。

具体地，所述系统头部6通过钢结构与精密弹簧管7将高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块集成，将成像、位置信息的形成与传输高度集成于系统头部，所述系统头部6直径小于等于50cm，所述精密弹簧管7可以是耐磨损橡胶管也可以是其他弹性塑胶管。

具体地，所述系统头部6与所述自动推进系统通过玻璃钢管线2连接，所述自动推进系统具有高性能电机和夹线装置8，玻璃钢管线2穿设于夹线装置，通过电气开关控制所述夹持装置8对所述玻璃钢管线2进行夹持输送，所述系统头部6通过所述自动推进系统的输送而进行推进，所述玻璃钢管线2也可以用塑胶管线代替。

具体地，所述收纳系统9与所述自动推进系统后端相连接，所述收纳系统9具有卷线轮，所述卷线轮经高性能电机驱动从而回转带动所述玻璃钢管线2回转收纳，采用卷线轮可以使得玻璃钢管线2收纳时有序不缠绕，方便后续再次进行城市上下水管道检测。

具体地，所述玻璃钢管线2内具有数据传输线组，所述玻璃钢管线2长度为100-500m，所述数据传输线组与所述智能主机系统和所述系统头部6电性连接，所述智能主机系统置于所述手推架5内，将所述智能主机系统置于所述手推架5内，合理利用空间，使得设备体积更加小巧，更利用所述手推架5的框架外壳，对智能主机系统进行安全防护，让使用更安全放心。

具体地，所述手推式滚轮操作车上置有操控系统3，所述操控系统3置于所述手推式滚轮操作车手柄处，所述操控系统3与所述智能主机系统（图中未示）电性连接，所述操控系统3置于所述手推式滚轮操作车手柄处，使得推进后操控工作顺滑衔接，使用更加顺手。

具体地，所述手推式滚轮操作车上置有显示系统，所述显示系统4置有显示屏于所述操控系统3上方，便于操控时观看管道实时情况，所述显示系统4具有无线传输模块用以将内窥镜轨迹信息传输至APP呈现3D建模，采用APP形式使得建模生成与观看受限减少，方便随时随地进行3D建模数字化图纸观看。

具体地，所述系统头部6密封安装高清晰镜片，所述高清晰镜片后方通过螺丝固定安装所述高清微型相机模块于所述系统头部6钢结构上，所述高清晰镜片采用定制高清晰、除雾气的保护玻璃镜片，所述光源模块可拆卸安装在所述高清微型相机模块四周，所述光源模块为高亮度LED灯，为保证高清拍摄提供足够亮度。

具体地，所述系统头部6内置有电机驱动转向模块，所述电机驱动转向模块上下左右四个方位连接有钢丝绳，所述钢丝绳与所述高性能电机连接，通过所述高性能电机牵引所述钢丝绳使得所述电机驱动转向模块向指定方向转向。

具体地，所述手推式滚轮操作车下方置有滚轮，所述滚轮上方设有承重板，所述承重板上方设有箱体1，所述箱体1中心设有卷线轮，所述卷线轮连接自动推进系统，所述系统头部6的对立面设有手推架5，所述手推架手柄位置设有操控系统。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，包括：系统头部、自动推进系统、收纳系统、智能主机系统、操控系统、显示系统、手推式滚轮操作车，所述系统头部包括高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块，所述系统头部与所述自动推进系统通过玻璃钢管线连接，所述自动推进系统后端与收纳系统连接，所述自动推进系统与所述收纳系统集成于所述手推式滚轮操作车箱体内，所述智能主机系统、所述操控系统置于所述手推式滚轮操作车上。

2.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述系统头部通过钢结构与精密弹簧管将所述高清微型相机模块、光源模块、数据定位模块、测具模块、电机驱动转向模块、数据无线传输模块集成。

3.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述系统头部与所述自动推进系统通过玻璃钢管线连接，所述自动推进系统具有高性能电机和夹线装置，玻璃钢管线穿设于夹线装置，通过电气开关控制夹线装置对所述玻璃钢管线进行夹持输送，所述系统头部通过所述自动推进系统的输送而进行推进。

4.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述收纳系统与所述自动推进系统后端相连接，所述收纳系统具有卷线轮，所述卷线轮经高性能电机驱动从而回转带动所述玻璃钢管线回转收纳。

5.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述玻璃钢管线内具有数据传输线组，所述数据传输线组与所述智能主机系统和所述系统头部电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述手推式滚轮操作车上置有操控系统，所述操控系统置于所述手推式滚轮操作车手柄处，所述操控系统与所述智能主机系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述手推式滚轮操作车上置有显示系统，所述显示系统置有显示屏于所述操控系统上方，便于操控时观看管道实时情况，所述显示系统具有无线传输模块用以将内窥镜轨迹信息传输至APP呈现3D建模。

8.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述系统头部密封安装高清晰镜片，所述高清晰镜片后方通过螺丝固定安装所述高清微型相机模块于所述系统头部钢结构上，所述光源模块可拆卸安装在所述高清微型相机模块四周。

9.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述系统头部内置有电机驱动转向模块，所述电机驱动转向模块上下左右四个方位连接有钢丝绳，钢丝绳与高性能电机连接。

10.根据权利要求1所述的一种3D建模管道内窥镜系统，其特征在于，所述手推式滚轮操作车下方置有滚轮，所述滚轮上方设有承重板，所述承重板上方设有箱体，所述箱体中心设有卷线轮，所述卷线轮连接自动推进系统，所述自动推进系统延伸出箱体部分连接系统头部，所述自动推进系统延伸出箱体的对立面设有手推架，所述手推架手柄位置设有操控系统。