CN221170886U - 一种液压马达以及解除制动阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达以及解除制动阀，包括阀体、第一阀芯和第二阀芯，第二阀芯包括阀芯体、阻尼件、弹性件和调节组件，阻尼件设置在阀体的第一腔体内；弹性件呈压缩态设置在阀体的第二腔体内，并位于弹性件与调节组件之间；调节组件的固定端相对于阀体固定，调节组件的移动端可调节弹性件的压缩量。采用本实用新型的解除制动阀，第二阀芯设置有调节组件，该调节组件可根据不同机型，制动活塞腔的容积不同，调解弹性件的压缩量，从而达到调解制动延迟时间的目的，从而提高了该解除制动阀的通用性。

Description

一种液压马达以及解除制动阀

技术领域

本实用新型涉及发动机技术领域，特别涉及一种液压马达以及解除制动阀。

背景技术

液压马达包括液压马达壳体和制动活塞，制动活塞装配于液压马达壳体的制动活塞腔，制动活塞腔通入液压油则液压马达解除制动，制动活塞腔截断液压油则液压马达制动。解除制动阀主要用于液压马达制动解除。

参见图1和图2，图1展示了一种解除制动阀(简称解除制动阀)的剖视示意图；图2为图1中A部分的放大图。

图示的解除制动阀包括阀体1’、第一阀芯2’和第二阀芯3’，其中：阀体1’包括第一阀芯腔体11’、第二阀芯腔体12’、第一通道13’、第二通道14’、第三通道15’、第四通道16’、入油口P1’、出油口P2’和先导油口K’，其中，第一阀芯腔体11’依次与先导油口K’和第一通道13’连通；第二阀芯腔体12’依次与第二通道14’连通和第四通道16’连通；入油口P1’与第一通道13’连通；出油口P2’与第二通道14’连通；第四通道16’连通与第一阀芯腔体11’连通，以将节流后的液压油排至油箱；第一阀芯2’安装于第一阀芯腔体11’，以切换第一通道13’和第二通道14’的导通状态；第二阀芯3’安装于第二阀芯腔体12’，以通过节流的方式调节第二通道14’与第四通道16’的液压油的压力差。

第二阀芯3’包括阀芯体31’、弹性件32’、弹性销33’、过滤网34’、压块35’、阻尼孔36’和连通口37’，其中，弹性销33’将过滤网34’、压块35’和阻尼孔36’按照液压油流向依次布置在阀芯体31’的第一腔体31a’；弹性件32’布置在阀芯体31’的第二腔体31b’；阻尼孔36’连通第一腔体31a’和第二腔体31b’，其中第一腔体31a’为阀芯体31’安装弹性销33’、过滤网34’和压块35’的腔体，第二腔体31b’为阀芯体31’安装弹性件32’的腔体；连通孔设置在阀芯体31’上并与第二腔体31b’连通；第二阀芯3’在第二阀芯腔体12’移动时，切换连通孔与第四通道16’的导通状态。

第二阀芯3’通过第二阀芯腔体12’内移动可达到调节第一腔体31a’和第二腔体31b’压差的目的，其调节压力的原理如下：

在第二阀芯3’与第二阀芯腔体12’之间形成喷嘴结构(连通孔与第四通道16’导通喷嘴结构开启，连通孔与第四通道16’截断喷嘴结构关闭)。当第二通道14’的油液压力高时，阀芯体31’被向下压，喷嘴(可变节流孔)关闭。喷嘴关闭后，阻尼孔36’的第一腔体31a’和第二腔体31b’的压力相同，阀芯体31’被弹性件32’向上压。上述动作反复进行，使得阻尼孔36’连通的第一腔体31a’和第二腔体31b’的压差被弹性件32’控制在一定恒定值上，从而达到调节第二通道14’液压油的压力的目的。

结合图1至图2，参见图3，上述解除制动阀应用过程中，入油口P1’与液压油连通，先导油口K’与先导工作油连通，出油口P2’与制动活塞腔连通。制动活塞腔进液压油液压马达制动解除，制动活塞腔不通液压油液压马达制动。

液压马达解除制动的过程中：

液压油与入油口P1’一直导通，解除制动阀接收解除制动的指令，先导油口K’与先导工作油导通，在先导工作油的作用下第一阀芯2’克服自身弹簧力向下方移动，以导通第一通道13’和第二通道14’，从而导通入油口P1’和制动活塞腔，液压油由入油口P1’依次通过第一通道13’、第二通道14’和第三通道15’，并进入制动活塞腔，液压马达制动解除。

液压马达制动的过程中：

解除制动阀解除制动的指令被解除，先导油口K’与先导工作油截断，第一阀芯2’在自身弹簧力的作用下向上移动，以截断第一通道13’和第二通道14’，从而截断入油口P1’P1和制动活塞腔；制动活塞腔的液压油通过第三通道15’流向第二通道14’，并在第二阀芯3’节流的作用下使得第二通道14’的液压油的压力保持在一定范围内。

上述方案中，第二阀芯3’调节压力的过程影响制动延迟时间，对于不同机型，制动活塞腔的容积不同，如果采用相同解除制动阀，制动延迟时间无法满足要求。同时，对于新机调试验证，更换组件使制动活塞延迟时间满足要求会增大工作量，且不能无级调节，结果无法做到最优。另外，解除制动阀是纵向安装，在整车纵向方向上占据安装空间较大，对于吨位比较小的整车容易出现干涉的情况。

因此，如何提高解除制动阀的通用性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种解除制动阀，以提高解除制动阀的通用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种解除制动阀，包括阀体、第一阀芯和第二阀芯，其中，第一阀芯设置于阀体的第一阀芯腔体内，并在先导油口先导工作油的作用下切换阀体的入油口和阀体的出油口的导通状态；第二阀芯设置在阀体的第二阀芯腔体内，以节流的方式调节阀体的压油出口与阀体的回油口之间的压力差；第二阀芯包括阀芯体、阻尼件、弹性件和调节组件，阻尼件设置在阀体的第一腔体内；弹性件呈压缩态设置在阀体的第二腔体内，并位于弹性件与调节组件之间；调节组件的固定端相对于阀体固定，调节组件的移动端可调节弹性件的压缩量。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，调节组件包括调节螺杆和调节阀套，其中，调节阀套作为调节组件的固定端与阀体相对固定，且位于弹性件远离阻尼件的一端；调节螺杆作为调节组件的移动端与调节阀套螺纹连接，其一端伸入至第二腔体内并与弹性件抵接。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，调节组件还包括设置在调节螺杆与弹性件之间的调节活塞，调节活塞可滑动设置在阀芯体；且调节螺杆通过调节活塞与弹性件抵接。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，调节组件还包括设置在调节螺杆露出调节阀套的一端的调节螺母，调节螺母可限制调节螺杆伸入至第二腔体的长度。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，还包括设置在阀体一侧面的盖板，盖板用于封闭第一阀芯腔体和第二阀芯腔体。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，调节组件通过外螺纹固定在阀体或者盖板上。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，入油口与先导油口布置在阀体相邻的侧面或者相对的侧面。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，入油口为两个，分别为第一入油口和第二入油口，第一入油口和第二入油口布置在阀体的相邻的两个侧面，且避开阀体设置有先导油口的侧面。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，回油口和出油口布置在阀体相同的面或者不同的面，面为阀体的端面或者任意一个侧面。

可选的，本实用新型的解除制动阀中，入油口通过第一通道与第一阀芯腔体连通，出油口通过第二通道和第三通道与第一阀芯腔体和第二阀芯腔体连通；回油口通过第四通道与第二阀芯腔体连通。

第二方面，本实用新型提供了一种液压马达，包括马达壳体、制动活塞和如上述任一项的解除制动阀，制动活塞设置在马达壳体的制动活塞腔内，解除制动阀的出油口与制动活塞腔连通。

由上述技术方案可以看出，采用本实用新型的解除制动阀，第二阀芯设置有调节组件，该调节组件可根据不同机型，制动活塞腔的容积不同，调解弹性件的压缩量，从而达到调解制动延迟时间的目的，从而提高了该解除制动阀的通用性。另外，该解除制动阀能够实现无级调节，更换组件使制动活塞延迟时间满足要求会增大工作量，结果可以做到最优。另外，解除制动阀还可根据需求是纵向安装，在整车纵向方向上占据安装空间较大，对于吨位比较小的整车容易出现干涉的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本实用新型应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1为现有技术所提供的一种解除制动阀的剖视示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为现有技术所提供的解除制动阀安装在液压马达的示意图；

图4为本实用新型所提供的一种解除制动阀的剖视示意图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为本实用新型所提供的一种解除制动阀的示意图；

图1中，1’-阀体、2’第一阀芯、3’第二阀芯、11’-第一阀芯腔体、12’-第二阀芯腔体、13’-第一通道、14’-第二通道、15’-第三通道、16’-第四通道、P1’-入油口、P2’-出油口、K’-先导油口；

图2中，1’-阀体、12’-第二通道、14’-第四通道、31’-阀芯体、32’-弹性件、33’-弹性销、34’-过滤网、35’-压块、36’-阻尼孔、37’-连通口；31a’-第一腔体、31b’-第二腔体；

图4中，1-阀体、2第一阀芯、3第二阀芯、4-盖板、11-第一阀芯腔体、12-第二阀芯腔体、13-第一通道、14-第二通道、14-第四通道、P1-第一入油口、P4-第二入油口、K-先导油口；

图5中，1-阀体、4-盖板、12-第二通道、14-第四通道、31-阀芯体、32-弹性件、33-弹性销、34-过滤网、35-压块、36-阻尼孔、37-连通口、38-调节组件、381-调节螺母、382-调节螺杆、383-调节阀套、384-调节活塞；

图6中，1-阀体、4-盖板、1a-第一端面、1b-第一侧面、1c-第二侧面、1d-第三侧面、1e-第四侧面、P1-第一入油口、P2-出油口、P3-回油口、P4-第二入油口、K-先导油口；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决当前解除制动阀通用性差的技术问题，本实用新型公开了一种解除制动阀。通过在第二阀芯出设置调解组件以调节第二阀芯的调节压力的范围，调节制动延迟时间，从而提高解除制动阀的通用性。

参见图4和图5，图4展示了另一种解除制动阀的剖视图。

图示的解除制动阀可包括阀体1、第一阀芯2和第二阀芯3，其中：阀体1包括第一阀芯腔体11、第二阀芯腔体12、第一通道13、第二通道14、第三通道(图中未示出)、第四通道16、入油口、出油口、先导油口K和回油口P3(未示出)，其中，第一阀芯腔体11依次与先导油口K和第一通道13连通；第二阀芯腔体12依次与第二通道14连通和第四通道16连通；入油口与第一通道13连通；出油口与第二通道14连通；第一阀芯2安装于第一阀芯腔体11，以切换第一通道13和第二通道14的导通状态；第二阀芯3安装于第二阀芯腔体12，以通过节流的方式调节第二通道14与第四通道16液压油的压力差(调节出油口和回油口P3之间的压力差)，从而调节第二通道14内液压油的压力。

需要说明的是，第二阀芯3通过调节第二通道14和第四通道16之间的液压油的压力差，以调节阀体1的出油口P2和回油口P3之间的压力差，进而调节出油口P2处的压力。

结合图4至图5，参见图3，上述解除制动阀应用过程中，入油口与液压油连通，先导油口K与先导工作油连通，出油口与制动活塞腔连通。制动活塞腔进液压油液压马达制动解除，制动活塞腔不通液压油液压马达制动。

液压马达解除制动的过程中：

液压油与入油口一直导通，解除制动阀接收解除制动的指令，先导油口K与先导工作油导通，在先导工作油的作用下第一阀芯2克服自身弹簧力向下方移动，以导通第一通道13和第二通道14，从而导通入油口和制动活塞腔，液压油由入油口依次通过第一通道13、第二通道14和第三通道，并进入制动活塞腔，液压马达制动解除。

液压马达制动的过程中：

解除制动阀解除制动的指令被解除，先导油口K与先导工作油截断，第一阀芯2在自身弹簧力的作用下向上移动，以截断第一通道13和第二通道14，从而截断入油口和制动活塞腔；制动活塞腔的液压油通过第三通道流向第二通道14，并在第二阀芯3节流的作用下使得第二通道14与第四通道16的液压油的压力差保持在一定范围内。

结合图4，参见图5，图5为图4中B部分的放大图。图示中的第二阀芯3包括阀芯体31、弹性件32、弹性销33、过滤网34、压块35、阻尼孔36、连通口37和调节组件38，其中，弹性销33将过滤网34、压块35和阻尼孔36按照液压油流向依次布置在阀芯体31的第一腔体31a；弹性件32布置在阀芯体31的第二腔体31b；阻尼孔36连通第一腔体31a和第二腔体31b，其中第一腔体31a为阀芯体31安装弹性销33、过滤网34和压块35的腔体，第二腔体31b为阀芯体31安装弹性件32的腔体；连通孔设置在阀芯体31上并与第二腔体31b连通；第二阀芯3在第二阀芯腔体12移动时，切换连通孔与第四通道16的导通状态；调节组件38的固定端可相对于阀芯体31固定，调节组件38的移动端通过移动可调节弹性件32的压缩量。

需要说明的是，上述弹性件32、弹性销33、过滤网34、压块35和阻尼孔36作为阻尼件设置在第一腔体31a和第二腔体31b，该阻尼件通过变截面的设计，改变第二阀芯3的节流效果。

第二阀芯3通过第二阀芯腔体12内移动可达到调节第一腔体31a和第二腔体31b压差的目的，其调节压力的原理如下：

在第二阀芯3与第二阀芯腔体12之间形成喷嘴结构(连通孔与第四通道16导通喷嘴结构开启，连通孔与第四通道16截断喷嘴结构关闭)。当第二通道14的油液压力高时，阀芯体31被向下压，喷嘴(可变节流孔)关闭。喷嘴关闭后，阻尼孔36的第一腔体31a和第二腔体31b的压力相同，阀芯体31被弹性件32向上压。上述动作反复进行，使得阻尼孔36连通的第一腔体31a和第二腔体31b的压差被弹性件32控制在一定恒定值上，从而达到调节第二通道14液压油的压力的目的。

另外，本实用新型实施例中调节组件38通过调节弹性件32的压缩量来调节通过阻尼孔36的流量，进一步调节第二通道14的液压油压力。本实用新型一些实施例中调节组件38包括调节螺母381、调节螺杆382、调节阀套383和调节活塞384，其中，调节阀套383与阀体1相对固定，调节活塞384可滑动的设置在第二腔体31b内，且位于弹性件32远离阻尼孔36的一端；调节螺杆382与调节阀套383螺纹连接，其一端伸入至第二腔体31b内并与调节活塞384抵接；调节螺母381设置在调节螺杆382露出调节阀套383的一端，并可限制调节螺杆382伸入至第二腔体31b的长度。通过旋转调节螺杆382可调节调节螺杆382伸入至第二腔体31b的长度，调节螺杆382伸入至第二腔体31b长度的改变可改变调节活塞384压缩弹性件32的压缩量。

当调节螺母381与调节阀套383抵接时，达到当前状态下，调节组件38的最大调节量。本实用新型实施例中，通过改变调节螺母381在调节螺杆382上的位置，可调节调节组件38的最大调节量。另外，通过设置调节螺母381还可提高调节螺杆382与调节阀套383的预紧力，从而提高了调节组件38调节弹性件32压缩量的稳定性。

需要说明的是，上述调节螺母381、调节螺杆382、调节阀套383和调节活塞384组成调节组件38。本实用新型又一些实施例中，调节组件38可包括调节螺杆382、调节阀套383和调节活塞384，其中，调节阀套383与阀体1相对固定，调节活塞384可滑动的设置在第二腔体31b内，且位于弹性件32远离阻尼孔36的一端；调节螺杆382与调节阀套383螺纹连接，其一端伸入至第二腔体31b内并与调节活塞384抵接。

为了提高密封性能，调节活塞384与阀芯体31之间还设置有密封圈，以防止泄露。

以上调节组件38调节螺杆382均通过调节活塞384与弹性件32抵接，通过设置调节活塞384可使得弹性件32所在空间处于密封状态。本实用新型又一些实施例中，在调节螺杆382与调节阀套383之间满足密封要求的前提下，该调节组件38可包括调节螺杆382和调节阀套383，其中，调节阀套383与阀体1相对固定，且位于弹性件32远离阻尼孔36的一端；调节螺杆382与调节阀套383螺纹连接，其一端伸入至第二腔体31b内并与弹性件32抵接。

上述调节阀套383可相对于阀体1固定，具体的，该调节阀套383的外周设置有外螺纹，第二阀芯腔体12设置有与该外螺纹相配合的内螺纹，通过螺纹配合实现调节阀套383与阀体1的固定连接。

或者本实用新型又一些实施例中，调节阀套383通过盖板4与阀体1相对固定，该盖板4通过螺栓等紧固件连接在阀体1上。该调节阀套383的外周设置有外螺纹，盖板4设置有与该外螺纹相配合的内螺纹，通过螺纹配合实现调节阀套383与盖板4的固定连接。为了提高盖板4与阀体1的密封性，盖板4与阀体1之间还可设置密封结构，该密封结构包括密封圈等并不仅仅局限于密封圈。

参见图6，以上阀体1为立方体结构，包括第一端面1a、第二端面(未示出)、第一侧面1b、第二侧面1c、第三侧面1d和第四侧面1e，其中，第一端面1a和第二端面相对布置，第一侧面1b、第二侧面1c、第三侧面1d和第四侧面1e连接第一端面1a和第二端面，且第一侧面1b与第三侧面1d相对布置，第二侧面1c与第四侧面1e相对布置。

先导油口K与入油口相对布置或者相邻布置，图示中入油口有两个，分别为第一入油口P1和第二入油口P4，其中，第一入油口P1与先导油口K相对布置，第二入油口P4与先导油口K相邻布置，出厂之前，第一入油口P1和第二入油口P4均设置有螺堵，在具体应用过程中根据液压马达的实际布置需求选择，使用第一入油口P1和第二入油口P4中的一者。图示中，先导油口K布置于第四侧面1e，第二入油口P4布置于第一侧面1b，第一入油口P1布置于第二侧面1c。

进一步的，出油口通过第三通道与第二通道14连通，其可布置于第一端面1a、第二端面、第一侧面1b、第二侧面1c、第三侧面1d和第四侧面1e中的一个面或者两个面，出油口为一个，图示中出油口设置在第一端面1a；本实用新型又一些实施例中出油口还可设置在第三侧面1d。本实用新型又一些实施例中出油口为两个，分别为第一出油口和第二出油口，其中，第一出油口设置在第一端面1a；第二出油口设置在第三侧面1d。第一出油口和第二出油口均设置有螺堵，并在安装至液压马达的场景下，选择最优的液压出油口。

经过第二阀芯3节流后的液压油流经第四通道16，并通过第四通道16回流至油箱。本实用新型一些实施例中，第四通道16与第一阀芯腔体11连通，并通过第一阀芯腔体11回油箱；本实用新型又一些实施例中，该解除制动阀还可单独设置回油口P3，该回油口P3可设置在第一端面1a、第二端面、第一侧面1b、第二侧面1c、第三侧面1d和第四侧面1e中的一个面。图示中，回油口P3设置在第一端面1a。本实用新型又一些实施例中，还可在第一阀芯腔体11位于第三侧面1d的一端作为第一回油口P3，位于第一端面1a的一端设置有第二回油口P3，其中，第一回油口P3和第二回油口P3均设置有螺堵，并在应用到液压马达时，根据实际需求选择对应的回油口P3，以减小占用体积。

采用本实用新型的解除制动阀，第二阀芯3设置有调节组件38，该调节组件38可根据不同机型，制动活塞腔的容积不同，调解弹性件32的压缩量，从而达到调解制动延迟时间的目的，从而提高了该解除制动阀的通用性。另外，该解除制动阀能够实现无级调节，更换组件使制动活塞延迟时间满足要求会增大工作量，结果可以做到最优。另外，解除制动阀还可根据需求是纵向安装，在整车纵向方向上占据安装空间较大，对于吨位比较小的整车容易出现干涉的情况。

本实用新型还公开了一种液压马达包括液压马达壳体和制动活塞，制动活塞装配于液压马达壳体的制动活塞腔，制动活塞腔通入液压油则液压马达解除制动，制动活塞腔截断液压油则液压马达制动。解除制动阀主要用于液压马达制动解除。该液压马达还可包括如上述描述的解除制动阀，解除制动阀的出油口与制动活塞腔连通。由于上述解除制动阀具有以上效果，包括该制动解除发的液压马达具有相应的效果，此处不再赘述。

其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种解除制动阀，其特征在于，包括阀体、第一阀芯和第二阀芯，其中，所述第一阀芯设置于所述阀体的第一阀芯腔体内，并在先导油口先导工作油的作用下切换所述阀体的入油口和所述阀体的出油口的导通状态；所述第二阀芯设置在所述阀体的第二阀芯腔体内，以节流的方式调节所述阀体的压油出口与所述阀体的回油口之间的压力差；所述第二阀芯包括阀芯体、阻尼件、弹性件和调节组件，所述阻尼件设置在所述阀体的第一腔体内；所述弹性件呈压缩态设置在所述阀体的第二腔体内，并位于所述弹性件与所述调节组件之间；所述调节组件的固定端相对于所述阀体固定，所述调节组件的移动端可调节所述弹性件的压缩量。

2.如权利要求1所述的解除制动阀，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆和调节阀套，其中，所述调节阀套作为所述调节组件的固定端与所述阀体相对固定，且位于所述弹性件远离所述阻尼件的一端；所述调节螺杆作为所述调节组件的移动端与所述调节阀套螺纹连接，其一端伸入至所述第二腔体内并与所述弹性件抵接。

3.如权利要求2所述的解除制动阀，其特征在于，所述调节组件还包括设置在所述调节螺杆与所述弹性件之间的调节活塞，所述调节活塞可滑动设置在所述阀芯体；且所述调节螺杆通过所述调节活塞与所述弹性件抵接。

4.如权利要求2所述的解除制动阀，其特征在于，所述调节组件还包括设置在所述调节螺杆露出所述调节阀套的一端的调节螺母，所述调节螺母可限制所述调节螺杆伸入至所述第二腔体的长度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的解除制动阀，其特征在于，还包括设置在所述阀体一侧面的盖板，所述盖板用于封闭所述第一阀芯腔体和所述第二阀芯腔体。

6.如权利要求5所述的解除制动阀，其特征在于，所述调节组件通过外螺纹固定在所述阀体或者所述盖板上。

7.如权利要求6所述的解除制动阀，其特征在于，所述入油口与所述先导油口布置在所述阀体相邻的侧面或者相对的侧面。

8.如权利要求7所述的解除制动阀，其特征在于，所述入油口为两个，分别为第一入油口和第二入油口，所述第一入油口和第二入油口布置在所述阀体的相邻的两个侧面，且避开所述阀体设置有所述先导油口的侧面。

9.如权利要求7所述的解除制动阀，其特征在于，所述回油口和所述出油口布置在所述阀体相同的面或者不同的面，所述面为所述阀体的端面或者任意一个侧面。

10.如权利要求7所述的解除制动阀，其特征在于，所述入油口通过第一通道与所述第一阀芯腔体连通，所述出油口通过第二通道和第三通道与所述第一阀芯腔体和第二阀芯腔体连通；所述回油口通过第四通道与所述第二阀芯腔体连通。

11.一种液压马达，其特征在于，包括马达壳体、制动活塞和如权利要求1至10中任一项所述的解除制动阀，所述制动活塞设置在所述马达壳体的制动活塞腔内，所述解除制动阀的出油口与所述制动活塞腔连通。