CN221165231U - 一种电池卷绕机及纠偏传感器调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纠偏传感器调节机构和电池卷绕机，包括固定组件、导向组件、调节组件和纠偏传感器。固定组件中第一固定件与第二固定件的连线方向为第一轴向。导向组件包括导向件和弹性件，导向件的两端分别与第一固定件和第二固定件固定连接，弹性件设置于导向件上。调节组件包括连接的调节件与传动件，传动件的两端分别与第一固定件和第二固定件活动连接。纠偏传感器固定安装于传动件上，用于监测料带是否发生偏斜。弹性件位于第二固定件和纠偏传感器之间，用以固定纠偏传感器。调节件能够带动传动件在第一轴向运动，以调节纠偏传感器在第一轴向的位置。该纠偏传感器调节机构能精确调节纠偏传感器的位置，方便后续纠偏传感器监测料带位置。

Description

一种电池卷绕机及纠偏传感器调节机构

技术领域

本实用新型涉及电池卷绕机，具体涉及一种电池卷绕机及纠偏传感器调节机构。

背景技术

电池卷绕机通常包括：用以放置正极卷料的正极放卷单元、用以放置负极卷料的负极放卷单元以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷单元，由正、负极以及隔膜卷料抽出的料带分别经过各辊及夹持机构汇聚于卷绕机构后被卷成电芯。各料带在送料及卷绕过程中如果相对于各设定的基准位发生偏移，将会导致最终的成品电池外观以及性能达不到指定要求。

卷绕机纠偏系统通常由传感器、控制器和执行机构等组成，能够实时检测和纠正卷材放卷时的偏斜、紊乱等问题。现有技术中通过丝杠将传感器与调节结构连接，丝杠远离调节结构的一端无固定结构，属于悬空设置，当纠偏机构中的传感器设置在丝杠上远离调节结构的一端时，调节结构与丝杠无法对传感器的位置进行精准调节，影响后续对卷材位置的纠正，最终会影响电芯的成品良率。

实用新型内容

本申请提供一种纠偏传感器调节机构及电池卷绕机，该纠偏传感器调节机构能精确调节纠偏传感器的位置，方便后续纠偏传感器对料带位置的监测。

根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种纠偏传感器调节机构，包括：

固定组件，包括相对设置的第一固定件和第二固定件；第一固定件与第二固定件的连线方向为第一轴向；

导向组件，包括导向件和弹性件，导向件的一端与第一固定件固定连接，另一端与第二固定件固定连接；弹性件设置于导向件上；

调节组件，包括连接的调节件与传动件，传动件的两端分别与第一固定件和第二固定件活动连接；

以及纠偏传感器，固定安装于传动件上，纠偏传感器用于监测电芯卷材放卷的料带是否发生偏斜，并将料带的位置信息发送给控制器，以对发生偏斜的料带进行纠正；弹性件位于第二固定件和纠偏传感器之间，且弹性件具有推动纠偏传感器向第一固定件的方向运动的弹性回复力，用以固定纠偏传感器；

调节件能够带动传动件在第一轴向运动，以调节纠偏传感器在第一轴向的位置。

进一步地，调节件包括转动部和安装部，安装部与第一固定件固定连接，转动部与传动件固定连接，转动转动部时，传动件能够沿第一轴向运动；传动件为丝杆，第一固定件具有第一穿孔，第二固定件具有第二穿孔，丝杆的一端穿过第一穿孔与转动部连接，另一端插设于第二穿孔。

进一步地，固定组件包括第三固定件，第三固定件设置于第二固定件和弹性件之间，且第三固定件固定安装于导向件上；第三固定件与弹性件的一端固定连接，用于固定弹性件。

进一步地，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第三固定件连接，导向件穿设于压缩弹簧中；导向件固定穿设于第三固定件，传动件穿设于第三固定件，且传动件能够相对第三固定件运动。

进一步地，导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件的一端均与第一固定件固定连接，另一端均与第二固定件固定连接；弹性件包括两个，一个弹性件设置于第一导向件上，另一个弹性件设置于第二导向件上。

进一步地，还包括滑动件，纠偏传感器与滑动件固定连接；传动件固定穿设于滑动件上，第一导向件和第二导向件穿设于滑动件，且滑动件能够在第一导向件和第二导向件上滑动，以使传动件能够带动纠偏传感器在第一轴向运动。

进一步地，还包括纠偏传感器板，纠偏传感器板安装于滑动件，纠偏传感器安装于纠偏传感器板上。

进一步地，导向组件还包括第三导向件，第一导向件和第二导向件均固定穿设于第三导向件，传动件穿设于第三导向件，且传动件能够相对第三导向件运动，第三导向件位于第一固定件与滑动件之间。

进一步地，滑动件与传动件通过螺丝固定连接。

根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种电池卷绕机，包括第一方面的纠偏传感器调节机构。

本实用新型提供一种纠偏传感器调节机构，包括固定组件、导向组件、调节组件以及纠偏传感器，导向组件中导向件的两端分别与第一固定件和第二固定件固定连接。调节组件中的传动件的一端与第一固定件活动连接，另一端与第二固定件活动连接，由于传动件在第一轴向上横跨了第一固定件与第二固定件之间的位置，即便纠偏传感器位于离调节件较远的位置，调节件通过传动件传动，仍然能够准确调节纠偏传感器的位置。另外该调节机构在导向件上增设了弹性件，弹性件具有推动纠偏传感器向第一固定板运动的弹性回复力，当调节件调节传动件在第一轴向上运动时，弹性件的弹性回复力能够进一步固定纠偏传感器的位置，达到精确调节传感器位置的目的，以便纠偏传感器能够准确监测料带的位置，进而对偏斜的料带进行调节，提高后续电芯的成品良率。

附图说明

图1为本实用新型的纠偏传感器的结构示意图。

附图标记：纠偏传感器调节机构-100，第一固定件-110，第二固定件-120，导向件-130，第一导向件-131，第二导向件-132，弹性件-140，调节组件-150，调节件-151，传动件-152，纠偏传感器-160，第三固定件-170，滑动件-180，纠偏传感器板-190，第三导向件-200。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实用新型提供一种纠偏传感器调节机构100，请参考图1，包括固定组件、导向组件、调节组件150以及纠偏传感器160。

请参考图1，固定组件包括相对设置的第一固定件110和第二固定件120，第一固定件110与第二固定件120的连线方向为第一轴向。导向组件包括导向件130和弹性件140，导向件130的一端与第一固定件110固定连接，另一端与第二固定件120固定连接，弹性件140设置于导向件130上。调节组件150包括连接的调节件151与传动件152，传动件152的两端分别与第一固定件110和第二固定件120活动连接。纠偏传感器160固定安装于传动件152上，纠偏传感器160用于监测电芯卷材放卷的料带是否发生偏斜，并将料带的位置信息发送给控制器，以对发生偏斜的料带进行纠正，弹性件140位于第二固定件120和纠偏传感器160之间，且弹性件140具有推动纠偏传感器160向第一固定件110的方向运动的弹性回复力，用以固定纠偏传感器160。调节件151能够带动传动件152在第一轴向运动，以调节纠偏传感器160在第一轴向的位置。

本实用新型中，导向件130的两端分别与第一固定件110和第二固定件120固定连接，传动件152的两端分别与第一固定件110和第二固定件120活动连接，即传动件152贯穿了第一固定件110和第二固定件120之间的位置，传动件152远离调节件151的一端活动安装于第二固定件120上，而不是悬空设置，这样可以稳定纠偏传感器160的位置。另外，在第二固定件120和纠偏传感器160之间设置弹性件140，弹性件140具有推动纠偏传感器160向第一固定件110运动的弹性回复力，在调节件151调节传动件152至第一轴向上某个固定位置后，弹性件140的弹性回复力能够抵持纠偏传感器160，使纠偏传感器160固定在该位置，以达到精确调节纠偏传感器160位置的目的，方便后续精确监测电芯卷材放卷的料带是否发生偏斜。

本实施例中，请参考图1，调节件151包括转动部和安装部，安装部与第一固定件110固定连接，转动部与传动件152固定连接，转动转动部时，传动件152能够沿第一轴向运动；传动件152为丝杆，第一固定件110具有第一穿孔，第二固定件120具有第二穿孔，丝杆的一端穿过第一穿孔与转动部连接，另一端插设于第二穿孔。

需要说明的是，在本实用新型中，调节组件150的工作原理与千分尺的原理相同。传动件152穿设于第一穿孔和第二穿孔中，既能够将传动件152的轴向稳定在第一轴向上，又使得传动件152能够沿第一轴向运动。

一种实施例中，请参考图1，固定组件包括第三固定件170，第三固定件170设置于第二固定件120和弹性件140之间，且第三固定件170固定安装于导向件130上，第三固定件170与弹性件140的一端固定连接，用于固定弹性件140。

将弹性件140的一端固定在第三固定件170上，方便为弹性件140提供着力点，使弹性件140抵持纠偏传感器160。

具体地，请参考图1，弹性件140为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第三固定件170连接，导向件130穿设于压缩弹簧中，且导向件130固定穿设于第三固定件170，传动件152穿设于第三固定件170，且传动件152能够相对第三固定件170运动。

本实施例中，导向件130包括第一导向件131和第二导向件132，第一导向件131和第二导向件132的一端均与第一固定件110固定连接，另一端均与第二固定件120固定连接。弹性件140包括两个，一个弹性件140设置于第一导向件131上，另一个弹性件140设置于第二导向件132上。在本实施例中，传动件152位于第一导向件131和第二导向件132之间的位置。

导向件130为传动件152的运动方向提供导向作用，同时设置第一导向件131和第二导向件132可以进一步稳定该纠偏传感器调节机构100。

本实施例中，请参考图1，还包括滑动件180，纠偏传感器160与滑动件180固定连接。传动件152固定穿设于滑动件180上，第一导向件131和第二导向件132穿设于滑动件180，且滑动件180能够在第一导向件131和第二导向件132上滑动，以使传动件152能够带动纠偏传感器160在第一轴向运动。

滑动件180滑动设置在第一导向件131和第二导向件132上，能够更为稳定地带动纠偏传感器160沿第一轴向运动。

本实施例中，请参考图1，还包括纠偏传感器板190，纠偏传感器板190安装于滑动件180，纠偏传感器160安装于纠偏传感器板190上。本实用新型的纠偏传感器板190在垂直于第一轴向的方向上伸出于导向件130与传动件152，纠偏传感器160安装于伸出部分，方便纠偏传感器160监测料带是否偏转。

本实施例中，请参考图1，导向组件还包括第三导向件200，第一导向件131和第二导向件132均固定穿设于第三导向件200，传动件152穿设于第三导向件200，且传动件152能够相对第三导向件200运动，第三导向件200位于第一固定件110与滑动件180之间。由于第一导向件131、第二导向件132和传动件152的尺寸比较长，设置第三导向件200可以进一步稳定传动件152在第一轴向上的运动。

请参考图1，本实施例中，滑动件180与传动件152通过螺丝固定连接。

在本实用新型的另一实施例中，还提供一种电池卷绕机，该电池卷绕机包括前述纠偏传感器调节机构100。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种纠偏传感器调节机构，其特征在于，包括：

固定组件，包括相对设置的第一固定件和第二固定件；所述第一固定件与所述第二固定件的连线方向为第一轴向；

导向组件，包括导向件和弹性件，所述导向件的一端与所述第一固定件固定连接，另一端与所述第二固定件固定连接；所述弹性件设置于所述导向件上；

调节组件，包括连接的调节件与传动件，所述传动件的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件活动连接；

以及纠偏传感器，固定安装于所述传动件上，所述纠偏传感器用于监测电芯卷材放卷的料带是否发生偏斜，并将料带的位置信息发送给控制器，以对发生偏斜的料带进行纠正；所述弹性件位于所述第二固定件和所述纠偏传感器之间，且所述弹性件具有推动所述纠偏传感器向第一固定件的方向运动的弹性回复力，用以固定纠偏传感器；

所述调节件能够带动所述传动件在所述第一轴向运动，以调节纠偏传感器在第一轴向的位置。

2.如权利要求1所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述调节件包括转动部和安装部，所述安装部与所述第一固定件固定连接，所述转动部与所述传动件固定连接，转动所述转动部时，所述传动件能够沿第一轴向运动；所述传动件为丝杆，所述第一固定件具有第一穿孔，所述第二固定件具有第二穿孔，所述丝杆的一端穿过所述第一穿孔与所述转动部连接，另一端插设于所述第二穿孔。

3.如权利要求1所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述固定组件包括第三固定件，所述第三固定件设置于所述第二固定件和所述弹性件之间，且所述第三固定件固定安装于所述导向件上；所述第三固定件与所述弹性件的一端固定连接，用于固定所述弹性件。

4.如权利要求3所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第三固定件连接，所述导向件穿设于所述压缩弹簧中；所述导向件固定穿设于所述第三固定件，所述传动件穿设于所述第三固定件，且所述传动件能够相对所述第三固定件运动。

5.如权利要求1所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件的一端均与所述第一固定件固定连接，另一端均与所述第二固定件固定连接；所述弹性件包括两个，一个所述弹性件设置于所述第一导向件上，另一个所述弹性件设置于所述第二导向件上。

6.如权利要求1所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，还包括滑动件，所述纠偏传感器与所述滑动件固定连接；所述传动件固定穿设于所述滑动件上，所述第一导向件和第二导向件穿设于所述滑动件，且所述滑动件能够在所述第一导向件和第二导向件上滑动，以使所述传动件能够带动所述纠偏传感器在第一轴向运动。

7.如权利要求6所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，还包括纠偏传感器板，所述纠偏传感器板安装于所述滑动件，所述纠偏传感器安装于所述纠偏传感器板上。

8.如权利要求6所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述导向组件还包括第三导向件，所述第一导向件和第二导向件均固定穿设于所述第三导向件，所述传动件穿设于所述第三导向件，且所述传动件能够相对所述第三导向件运动，所述第三导向件位于所述第一固定件与所述滑动件之间。

9.如权利要求6所述的纠偏传感器调节机构，其特征在于，所述滑动件与所述传动件通过螺丝固定连接。

10.一种电池卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的纠偏传感器调节机构。