CN221163421U - 一种高稳定性无人机搭载平台 - Google Patents

一种高稳定性无人机搭载平台 Download PDF

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赵小刚
马娟娟
丁辉
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Abstract

本实用新型涉及无人机搭载技术领域,且公开了一种高稳定性无人机搭载,包括箱体,所述箱体的底部固定安装有底板一,所述底板一的底部固定安装有减震组件,所述箱体的顶部固定安装有顶板,通过对球形锁紧组件、感应器、控制器和充气泵的设计,控制器会进行与感应器进行感应传送,感应器会感应的无人机主体的停落,无人机主体在停落后感应器会进行对充气泵进行控制,气体在通过连接管输送到套筒三的内腔中,底板二会被气体带动圆柱进行沿套筒三的方向进行移动,圆柱顶部横截面呈工的形状会推动球体进行与圆形槽相贴合,实现设备对无人机主体的固定,通过与之相反的操作可进行对无人机主体进行相脱落,使设备在使用时具有更好的稳定性。

Description

一种高稳定性无人机搭载平台
技术领域
本实用新型涉及无人机搭载技术领域,具体为一种高稳定性无人机搭载平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称,“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
现有的无人机在使用时通常搭载无人机的搭载平台通常会出现固定不稳定的现象,使得无人机在起飞与降落时往往会出现左右晃动的现象,使得会很大的降低现有设备的使用性,同时现有的设备在使用时往往搭载平台的减震效果并不好,从而使得无人机在进行降落搭载时所受到的压力会对无人机造成损害,使得会降低现有设备的使用性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高稳定性无人机搭载平台,具备实用性强、稳定性好的优点,解决了上述背景技术所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种高稳定性无人机搭载平台,包括箱体,所述箱体的底部固定安装有底板一,所述底板一的底部固定安装有减震组件,所述箱体的顶部固定安装有顶板,所述箱体的内腔顶部固定安装有充气泵,所述顶板的顶部外壁固定安装有感应器,所述顶板的顶部外壁固定套接有套筒一,所述套筒一的顶部外壁固定连接有无人机主体,所述无人机主体的底部外壁固定安装有控制器,所述套筒一的内壁设有球形锁紧组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减震组件包括有磁铁一,所述底板一的底部外壁固定安装有套筒二,所述套筒二的外壁开设有滑槽,所述套筒二的内壁滑动套接有磁铁二。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述磁铁二的外壁固定安装有滑块,所述磁铁二的底部外壁固定安装有固定杆,所述固定杆的底部外壁固定安装有圆盘一,所述磁铁一和磁铁二两个相对应的面为同性,所述滑块与滑槽滑动套接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述球形锁紧组件,包括有套筒三,所述套筒三的顶部外壁开设有圆形槽,所述套筒三的底部内壁固定安装有圆盘二,所述套筒三的底部内腔滑动套接有底板二,所述底板二的顶部外壁固定安装有圆柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述圆柱的底部外壁固定套接有弹簧,所述圆柱的底部外壁设有球体,所述圆盘二的底部外壁固定连接有连接管,所述圆柱的顶部横截面呈“工”状,所述圆柱与套筒三滑动套接,所述球体与圆形槽的形状相吻合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述感应器和控制器分别与充气泵电连接设置。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该高稳定性无人机搭载平台,通过对球形锁紧组件、感应器、控制器和充气泵的设计,控制器会进行与感应器进行感应传送,感应器会感应的无人机主体的停落,无人机主体在停落后感应器会进行对充气泵进行控制,气体在通过连接管输送到套筒三的内腔中,底板二会被气体带动圆柱进行沿套筒三的方向进行移动,圆柱顶部横截面呈工的形状会推动球体进行与圆形槽相贴合,实现设备对无人机主体的固定,通过与之相反的操作可进行对无人机主体进行相脱落,使得设备在使用时具有更好的稳定性。
2、该高稳定性无人机搭载平台,通过对磁铁一和磁铁二设计,使得同时无人机主体在停落至箱体的顶部时,使得箱体在受到压力时,使得磁铁一和磁铁二同性相持,使得磁铁二会带动外壁的滑块沿滑槽的方向进行滑动,从而实现了设备更好更稳定的减震,使得设备在使用时具有更好的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型剖面结构示意图;
图3为本实用新型无人机主体结构示意图;
图4为本实用新型减震结构示意图;
图5为本实用新型固定结构示意图。
图中:1、箱体;2、底板一;3、减震组件;4、顶板;5、充气泵;6、感应器;7、套筒一;8、无人机主体;9、控制器;10、球形锁紧组件;
301、磁铁一;302、套筒二;303、滑槽;304、磁铁二;305、滑块;306、固定杆;307、圆盘一;
1001、套筒三;1002、圆形槽;1003、圆盘二;1004、底板二;1005、圆柱;1006、弹簧;1007、球体;1008、连接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种高稳定性无人机搭载平台,包括箱体1,箱体1的底部固定安装有底板一2,底板一2的底部固定安装有减震组件3,箱体1的顶部固定安装有顶板4,箱体1的内腔顶部固定安装有充气泵5,顶板4的顶部外壁固定安装有感应器6,顶板4的顶部外壁固定套接有套筒一7,套筒一7的顶部外壁固定连接有无人机主体8,无人机主体8的底部外壁固定安装有控制器9,套筒一7的内壁设有球形锁紧组件10。
在一个优选的实施方式中,减震组件3包括有磁铁一301,底板一2的底部外壁固定安装有套筒二302,套筒二302的外壁开设有滑槽303,套筒二302的内壁滑动套接有磁铁二304。
在一个优选的实施方式中,磁铁二304的外壁固定安装有滑块305,磁铁二304的底部外壁固定安装有固定杆306,固定杆306的底部外壁固定安装有圆盘一307,磁铁一301和磁铁二304两个相对应的面为同性,滑块305与滑槽303滑动套接;
上述结构中,通过对磁铁一301和磁铁二304的设置,使得箱体1在受到压力时,使得磁铁一301和磁铁二304同性相持,使得磁铁二304会带动外壁的滑块305沿滑槽303的方向进行滑动,从而实现了设备更好更稳定的减震,使得设备在使用时具有更好的稳定性。
在一个优选的实施方式中,球形锁紧组件10,包括有套筒三1001,套筒三1001的顶部外壁开设有圆形槽1002,套筒三1001的底部内壁固定安装有圆盘二1003,套筒三1001的底部内腔滑动套接有底板二1004,底板二1004的顶部外壁固定安装有圆柱1005。
在一个优选的实施方式中,圆柱1005的底部外壁固定套接有弹簧1006,圆柱1005的底部外壁设有球体1007,圆盘二1003的底部外壁固定连接有连接管1008,圆柱1005的顶部横截面呈“工”状,圆柱1005与套筒三1001滑动套接,球体1007与圆形槽1002的形状相契合;
上述结构中,通过对圆柱1005和球体1007的设置,使得连接管1008会将气体冲进套筒三1001的内腔中,使得底板二1004会被气体带动圆柱1005进行沿套筒三1001的方向进行移动,使得圆柱1005外壁的弹簧1006会进行压缩,使得圆柱1005顶部横截面呈“工”的形状会推动球体1007进行与圆形槽1002相贴合,从而实现设备对无人机主体8的固定,通过与之相反的操作可进行对无人机主体8进行相脱落,使得设备在使用时具有更好的固定性,使得设备具有更好的使用性。
在一个优选的实施方式中,感应器6和控制器9分别与充气泵5电连接设置;
上述结构中,通过对感应器6和控制器9的设置,使得无人机主体8飞行停落至箱体1的顶部时,使得控制器9会进行与感应器6进行感应传送,使得感应器6会感应的无人机主体8的停落,使得无人机主体8在停落后感应器6会进行对充气泵5进行控制,使得充气泵5会进行对球形锁紧组件10进行传输气体,从而实现对无人机主体8的固定,同时当无人机主体8要起飞时与之相反的操作从而对无人机主体8进行控制脱落。
工作原理,该设备在使用时通过无人机主体8在飞至箱体1的顶部时,使得控制器9会进行与感应器6进行感应传送,使得感应器6会感应的无人机主体8的停落,使得无人机主体8在停落后感应器6会进行对充气泵5进行控制,使得充气泵5会进行对球形锁紧组件10进行传输气体,使得气体在通过连接管1008输送到套筒三1001的内腔中,使得底板二1004会被气体带动圆柱1005进行沿套筒三1001的方向进行移动,使得圆柱1005外壁的弹簧1006会进行压缩,使得圆柱1005顶部横截面呈“工”的形状会推动球体1007进行与圆形槽1002相贴合,从而实现设备对无人机主体8的固定,通过与之相反的操作可进行对无人机主体8进行相脱落,同时无人机主体8在停落至箱体1的顶部时,使得箱体1在受到压力时,使得磁铁一301和磁铁二304同性相持,使得磁铁二304会带动外壁的滑块305沿滑槽303的方向进行滑动,从而实现了设备更好更稳定的减震,使得设备在使用时具有更好的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高稳定性无人机搭载平台,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的底部固定安装有底板一(2),所述底板一(2)的底部固定安装有减震组件(3),所述箱体(1)的顶部固定安装有顶板(4),所述箱体(1)的内腔顶部固定安装有充气泵(5),所述顶板(4)的顶部外壁固定安装有感应器(6),所述顶板(4)的顶部外壁固定套接有套筒一(7),所述套筒一(7)的顶部外壁固定连接有无人机主体(8),所述无人机主体(8)的底部外壁固定安装有控制器(9),所述套筒一(7)的内壁设有球形锁紧组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性无人机搭载平台,其特征在于:所述减震组件(3)包括有磁铁一(301),所述底板一(2)的底部外壁固定安装有套筒二(302),所述套筒二(302)的外壁开设有滑槽(303),所述套筒二(302)的内壁滑动套接有磁铁二(304)。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性无人机搭载平台,其特征在于:所述磁铁二(304)的外壁固定安装有滑块(305),所述磁铁二(304)的底部外壁固定安装有固定杆(306),所述固定杆(306)的底部外壁固定安装有圆盘一(307),所述磁铁一(301)和磁铁二(304)两个相对应的面为同性,所述滑块(305)与滑槽(303)滑动套接。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性无人机搭载平台,其特征在于:所述球形锁紧组件(10),包括有套筒三(1001),所述套筒三(1001)的顶部外壁开设有圆形槽(1002),所述套筒三(1001)的底部内壁固定安装有圆盘二(1003),所述套筒三(1001)的底部内腔滑动套接有底板二(1004),所述底板二(1004)的顶部外壁固定安装有圆柱(1005)。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性无人机搭载平台,其特征在于:所述圆柱(1005)的底部外壁固定套接有弹簧(1006),所述圆柱(1005)的底部外壁设有球体(1007),所述圆盘二(1003)的底部外壁固定连接有连接管(1008),所述圆柱(1005)的顶部横截面呈“工”状,所述圆柱(1005)与套筒三(1001)滑动套接,所述球体(1007)与圆形槽(1002)的形状相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性无人机搭载平台,其特征在于:所述感应器(6)和控制器(9)分别与充气泵(5)电连接设置。
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